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Volz Servos y Embention unen esfuerzos para garantizar la fiabilidad en el control de UAV de gran tamaño

Volz es un fabricante líder de actuadores que se centra en el mercado de la aviación.  Estos actuadores están fabricados en Alemania y se utilizan ampliamente en todos los campos de actividad, desde sistemas UAV (aéreos y de defensa) hasta plataformas de movilidad aérea urbana y vehículos pilotados.  Embention se posiciona como un proveedor líder de autopilotos y componentes críticos para drones y eVTOL, desarrollando sistemas de alto rendimiento de acuerdo con los estándares de certificación de aeronaves. Ambas empresas han unido sus esfuerzos para ofrecer una solución totalmente integrada que garantice un grado único de fiabilidad. 

Trabajando mano a mano con Embention, Volz ha incorporado una interfaz CAN Bus (Controller Area Network) a sus servos, siendo totalmente compatible con el Veronte Autopilot.  Permitiendo al usuario hacer un uso completo de las capacidades de diagnóstico del actuador (como posición, corriente, temperatura y retroalimentación de voltaje), y ampliando la cantidad de datos que se pueden intercambiar entre el autopiloto y las unidades servo en el momento en que la confiabilidad del bus de comunicaciones está mejorado.

CAN Bus para comunicaciones robustas

La industria del UAV está creciendo rápidamente y aparecen sistemas cada vez más complejos, los requisitos de los protocolos de comunicación son cada vez más exigentes en ancho de banda y velocidad. El control PWM tradicional es una solución demostrada para drones pequeños pero, cuando se trata de vehículos grandes con largas distancias de cable, el Bus CAN es la opción preferida para garantizar la solidez en las comunicaciones.

Varias ventajas distinguen la interfaz CAN Bus de otros protocolos de comunicación, como, operaciones de alta velocidad (25kbps – 1Mbps), alta inmunidad a interferencias electromagnéticas y alta fiabilidad debido al hecho de que requiere muy poco cableado y es más robustos que las interfaces tradicionales. Además, CAN es una de las redes de comunicación más confiables utilizadas en la industria.

 

DA 58-D Interfaz CAN redundante

El DA 58-D, con un par máximo de>200 Nm / 1770 Ibf-in y un par nominal de 80 Nm / 780 Ibf-in, es el actuador electromecánico totalmente integrado más fuerte del mercado. Además de la interfaz RS 485 redundante probada, el DA 58-D también cuenta con una interfaz de bus CAN redundante, como resultado de la evaluación de Embention durante el proceso de desarrollo. El actuador ha sido desarrollado para aplicaciones con las más altas exigencias de fiabilidad. Su diseño redundante de dos canales permite un funcionamiento continuo incluso si uno de los dos canales falla. Todos los componentes principales del actuador son diagnosticados continuamente por los microcontroladores del actuador y su estado de salud se puede leer a través de la interfaz redundante RS485 / CAN.

Embention & Vtolz servos

Comunicación CAN en los pilotos automáticos Veronte

Veronte Autopilot 1x puede manejar hasta 30 servos y actuadores simultáneamente, sin importar si es para control de aeronaves, activación de carga útil o cualquier otra función dentro del sistema de drones. Para ello, se pueden utilizar múltiples interfaces, pero el bus CAN es el protocolo recomendado para vehículos grandes y sistemas complejos. CAN Bus se utiliza en el controlador de vuelo Veronte desde hace más de 10 años y se ha probado intensamente en múltiples configuraciones de vehículos.

Con dos buses independientes, el CAN Bus en Veronte Autopilot se ha definido como un protocolo de comunicaciones configurable por lo que es posible definir todos los parámetros necesarios para la interfaz con servos u otros dispositivos (maiboxes, IDs…). El bus CAN dual también permite la definición de arquitecturas de sistema redundantes, especialmente cuando se utiliza el controlador de vuelo redundante triple Veronte Autopilot 4x.

La interfaz CAN es el protocolo de comunicación más adecuado para estandarizar la forma en que se comunica cada componente, lo que garantiza la compatibilidad, la capacidad de expansión y la longevidad de la instalación. Las sinergias entre Volz Servos y Veronte Autopilot permiten garantizar un grado de fiabilidad excepcional en grandes sistemas UAV y aplicaciones de Urban Air Mobility, previendo que el futuro de la industria estará vinculado a las comunicaciones CAN.