Autopilots LM
FCS para munición de merodeo
Sistema de piloto automático de vanguardia adaptado a las municiones de merodeo. Esta solución rentable combina el control de vuelo con la tecnología avanzada de visión por ordenador, lo que permite una navegación precisa y el seguimiento de objetivos incluso en operaciones sin GNSS.
Autopilots LM
Sistema de control de munición de merodeo
Sistema de control de vuelo de alto rendimiento para aplicaciones Loitering Munition. Diseño de placa única, visión por ordenador integrada para navegación GNSS denegada y seguimiento de objetivos.
Optimización de Cableado
Veronte Avionics Mex, además de ser un magnetómetro, incrementa el número de dispositivos en el sistema. MEX se convierte en una solución rápida para aumentar la capacidad de conectividad y permitir la optimización del cableado, especialmente en sistemas grandes.
Puerto Expansor de E/S
Mex aumenta el número de puertos, agregando RS232, PWM, RS485, I2C al Autopiloto Veronte.
Data Concentrator
El bus CAN redundante incrementa la capacidad de datos, concentrando las señales de otros puertos.
Protección CAN Bus
En caso de anomalía o mal funcionamiento, Mex aislará los dispositivos con fallas del bus.
Brújula Magnética Avanzada
Utiliza tecnología magneto-inductiva para medir el campo magnético en 3 ejes.
EN BLANCO
Tecnología Magneto Inductiva
La tecnología de sensor geomagnético ofrece alta resolución, inmunidad significativa al ruido de señal, un amplio rango dinámico y tasas de muestreo elevadas.
Orientación en 3 Ejes
La brújula magnética detecta la dirección y fuerza de un campo magnético, incluido el campo magnético de la Tierra, para proporcionar referencias de altitud y orientación para cualquier vehículo.
Repuesto HMR2300
Veronte Avionics MEX es un reemplazo directo para Honeywell MHR-2300 a través del puerto serial. Fue ampliamente utilizado en drones y otros vehículos autónomos.
Rendimiento Robusto
Comunicación Redundante
Una de las ventajas de Veronte MEX es la robustez de las comunicaciones por CAN Bus. Incluye un CAN Bus redundante con aislamiento galvánico, de modo que puede seguir funcionando y comunicándose con el piloto automático aunque se rompa una línea de CAN bus.
Detección de Fallos
El sistema incorpora algoritmos de filtrado de mensajes y detección de “fallos de idiota parlanchín”. Equipado con un microcontrolador integrado, realiza un seguimiento en tiempo real del CAN Bus para poder reaccionar rápidamente en caso de anomalías o fallos en el Bus.
Aislamiento Periférico
El control avanzado de actuadores y periféricos se hace factible, siendo posible condensar la conexión de control, realimentación, sensores… utilizando diversos puertos Analógicos, Digitales, Serie, etc. en un Bus CAN redundante robusto a fallos y roturas de línea.
Robustez y Flexibilidad
Ofrecido en dos versiones diferentes: Veronte MEX (protegido por una carcasa de aluminio anodizado 6061-T6) y Veronte MEX OEM (más pequeño y ligero, pero requiere protección mecánica al instalarse). Ambas versiones cuentan con protección de polaridad inversa, protección ESD y fuentes de alimentación independientes para garantizar la robustez del sistema.
Certificable
Durante el desarrollo de Veronte Avionics MEX, se siguen los estándares de diseño de aviación DO178C / ED-12 y DO254 / ED 80. Esto permite garantizar la confiabilidad del hardware y software para la certificación de eVTOL y UAV, así como para la instalación en vehículos autónomos críticos. Además, las pruebas DO160 y MIL-STD-810 aseguran la robustez frente a condiciones ambientales adversas.
Especificaciones
- Principales Características
- Para munición de merodeo
- Programable por el usuario
- Seguridad y Certificación
- General
| Vehículos | Avión | Multi | Heli | Otros |
| 100% Autónomo | Misión y carga útil |
| Control manual | A petición del piloto | Fly-by-camera |
| Sistema integrado | Sensores | GNC | Visión artificial |
| Funciones | Piloto automático | Navegación por visión | Seguimiento de objetivos |
| Puertos I/O | PWM | GPIO | Analog | CAN Bus | RS232 |
| Comunicaciones | LOS | Satcom | Puerto de serie |
| Autopiloto | Control de vuelo completamente autónomo |
| GNSS Denegado | Navegación basada en la visión |
| Identificación de objetivos | Selección y seguimiento de objetivos |
| Impacto terminal | Ángulo de impacto seleccionable por el usuario |
| Activación de carga útil | Activación de la carga útil | Mecanismos de seguridad |
| Limpieza de datos | Limpieza de datos a bordo antes del impacto |
| Encriptación | Encriptación de datos |
| Uso único | Hasta 25h de funcionamiento |
| Programas | Model-based-design | Personalización | Nivel PID |
| Fases | Despegue | Aterrizaje | Crucero | Impacto | Más |
| Automatizaciones | A prueba de fallos | Cambio de fase | Operación | Carga útil |
| Navegación | Mezcla de sensores | Filtro Kalman | Sensores externos |
| Periféricos | Gimbal | ADS-B | Altímetro | Cámaras | Otros |
| Compatibilidad | Protocolos personalizados | Ordenador de misión |
| Estándares de diseño | Estándares de diseño estrictos| DO178-C | DO254 |
| A prueba de fallos | Rutinas de seguridad personalizadas |
| Protecciones | ESD, Sobretemperatura, Cortocircuito, RP |
| Fiabilidad | ATR, DDP y DoD |
| Certificaciones | Calidad ISO9001 |
| Entrada de alimentación | 6,5 – 36VDC |
| Temperatura | -40 a 60ºC |
Precio
| LM 1.0 | 4900€ |