Autopilot 4x
Sistema Redundante de Control de Vuelo
Veronte Autopilot 4x es un sistema redundante de control para instalaciones críticas en drones y aeronaves eVTOL. La arquitectura del autopiloto redundante y de operación continua ha sido diseñada para evitar puntos únicos de fallo.
Autopilot 4x
Sistema Redundante de Control de Vuelo
Veronte Autopilot 4x es un sistema redundante de control para instalaciones críticas en drones y aeronaves eVTOL. La arquitectura del autopiloto redundante y de operación continua ha sido diseñada para evitar puntos únicos de fallo.
Cualquier vehículo
Paquete de datos de certificación
Redundancia 4x
Drone o eVTOL
No SPOF
Controlador de Vuelo
Sistema Avanzado de Control de Vuelo
Estrategia de Control Personalizado
Configurado por el usuario a través de un diagrama de flujo en bloque. La herramienta de diseño basada en modelos permite una personalización flexible del sistema según las necesidades específicas del usuario. También se puede cargar código personalizado en C++ para opciones de personalización avanzadas.
Certificación de Aeronaves
Diseñado cumpliendo con los estándares de certificación de aviación tripulada. La conformidad con DO178C y DO254 hasta DAL B (DAL A en curso) y DO160 proporciona la evidencia de aeronavegabilidad necesaria para enfrentar la certificación de eVTOL/drone.
Vuelo Autónomo y Fly-by-Wire
La arquitectura flexible en Veronte Autopilot 4x permite configurar modos de control personalizados tanto para el control remoto como para el control a bordo. Incluye modos de vuelo autónomo, fly-by-wire y control manual, configurable según las necesidades de eVTOL y drones.
Cualquier vehículo
Redundancia 4x
Drone o eVTOL
No SPOF
Paquete de datos de certificación
Controlador de Vuelo
Sistema Avanzado de Control de Vuelo
Estrategia de Control Personalizado
Configurado por el usuario a través de un diagrama de flujo en bloque. La herramienta de diseño basada en modelos permite una personalización flexible del sistema según las necesidades específicas del usuario. También se puede cargar código personalizado en C++ para opciones de personalización avanzadas.
Certificación de Aeronaves
Diseñado cumpliendo con los estándares de certificación de aviación tripulada. La conformidad con DO178C y DO254 hasta DAL B (DAL A en curso) y DO160 proporciona la evidencia de aeronavegabilidad necesaria para enfrentar la certificación de eVTOL/drone.
Vuelo Autónomo y Fly-by-Wire
La arquitectura flexible en Veronte Autopilot 4x permite configurar modos de control personalizados tanto para el control remoto como para el control a bordo. Incluye modos de vuelo autónomo, fly-by-wire y control manual, configurable según las necesidades de eVTOL y drones.
Todo Tipo de Vehículos
El uso del diseño basado en modelos en Veronte Autopilot permite crear fases de control personalizadas y disposiciones de aeronaves para adaptarse fácilmente a cualquier tipo de aeronave, ya sea tripulada o no tripulada. Todo esto sin necesidad de modificaciones en el código fuente.
VTOL
Ala fija
Multirrotor
MALE/HALE
Helicóptero
Girocóptero
Parapente
Dirigible
UGV
USV
Todo Tipo de Vehículos
El uso del diseño basado en modelos en Veronte Autopilot permite crear fases de control personalizadas y disposiciones de aeronaves para adaptarse fácilmente a cualquier tipo de aeronave, ya sea tripulada o no tripulada. Todo esto sin necesidad de modificaciones en el código fuente.
VTOL
Ala fija
Multirrotor
MALE
HALE
Helicóptero
Dirigible
Parapente
Girocóptero
UGV
USV
Control Crítico de eVTOL y Drones
Las lógicas de control configurables y la conformidad con los estándares de certificación de aeronaves hacen que Veronte Autopilot sea la elección perfecta para el control de vehículos autónomos que operan en escenarios críticos o buscan aprobar un programa de certificación.
Control de Vuelo eVTOL
Instalación en vehículos tripulados para control autónomo u operaciones fly-by-wire.
Autopiloto UAV MALE & HALE
Control de drones de gran altitud, incluso para aquellos que operan en la estratosfera.
Operaciones de Movilidad Aérea Urbana
Operación segura para logística y drones que operan en áreas críticas y pobladas.
Control Crítico de eVTOL y Drones
Las lógicas de control configurables y la conformidad con los estándares de certificación de aeronaves hacen que Veronte Autopilot sea la elección perfecta para el control de vehículos autónomos que operan en escenarios críticos o buscan aprobar un programa de certificación.
Control de vuelo eVTOL
Instalación en vehículos tripulados para control autónomo u operaciones fly-by-wire.
Piloto automático para UAV MALE y HALE
Control de drones de gran altitud, incluso para los que operan en la estratosfera
Operaciones de movilidad aérea urbana
Funcionamiento seguro para la logística y los drones que operan en zonas críticas y pobladas
Certificación de Aeronaves
Certificación de Aeronavegabilidad para eVTOL y Drones.
Redundancia 4x
El diseño del hardware incluye redundancia 4x. Incorpora tres núcleos completos de Veronte Autopilot y permite la conectividad para un cuarto autopiloto externo. El núcleo externo agrega disimilitud y permite utilizar Veronte 4x como una unidad de respaldo para la certificación.
Evidencia de Certificación
Desarrollado según las normas de certificación DO178C / ED12 y DO254 / ED80 con cumplimiento de DAL B (DAL A en curso) y probado según el DO160, el paquete de datos de certificación incluye la evidencia requerida para un programa de certificación.
Sin Puntos Únicos de Fallo
El diseño del hardware se realiza para que el sistema no tenga un solo punto de fallo. La arquitectura lo hace robusto ante fallos en cualquier componente del sistema, incluso ante un fallo en la placa árbitro encargada de la gestión de la redundancia.
Certificación de Aeronaves
Certificación de Aeronavegabilidad para eVTOL y Drones.
Redundancia 4x
El diseño del hardware incluye redundancia 4x. Incorpora tres núcleos completos de Veronte Autopilot y permite la conectividad para un cuarto autopiloto externo. El núcleo externo agrega disimilitud y permite utilizar Veronte 4x como una unidad de respaldo para la certificación.
Evidencia de Certificación
Desarrollado según las normas de certificación DO178C / ED12 y DO254 / ED80 con cumplimiento de DAL B (DAL A en curso) y probado según el DO160, el paquete de datos de certificación incluye la evidencia requerida para un programa de certificación.
Sin Puntos Únicos de Fallo
El diseño del hardware se realiza para que el sistema no tenga un solo punto de fallo. La arquitectura lo hace robusto ante fallos en cualquier componente del sistema, incluso ante un fallo en la placa árbitro encargada de la gestión de la redundancia.
Control de Vuelo Avanzado
Evitar & Detectar Obstáculos
Veronte Autopilot incluye algoritmos de evasión para eludir automáticamente obstáculos cercanos. La detección de obstáculos puede alimentarse con el módulo integrado ADS-B/Remote ID o a través de una fuente externa como radar o visión.
Operaciones sin Señal GNSS
Los algoritmos de estimación de posición combinan el INS con la estimación de viento y otros sensores para reducir el desplazamiento de la posición en caso de pérdida de señal GNSS. Puede fusionarse con fuentes de datos externas para mejorar la precisión de la posición sin señal GNSS.
Computadora Compañera
Para aplicaciones que requieren una potencia de cálculo avanzada o comunicaciones con computadoras externas, como interfaces de usuario personalizadas, Veronte Autopilot utiliza STANAG 4586. Dispositivos más simples se pueden conectar con herramientas de mensajes personalizados.
Compatibilidad de Periféricos
Veronte Autopilot es agnóstico con respecto a los periféricos externos. Las herramientas de configuración permiten conectar cualquier dispositivo externo.
Compatibilidad de Periféricos
Veronte Autopilot es agnóstico a los periféricos externos. Las herramientas de configuración permiten conectar cualquier dispositivo externo.
Comunicaciones Extendidas
Veronte Autopilot 4x incluye una amplia variedad de entradas y salidas. RS232, RS485, CAN Bus, I2C, PWM, Analógico, Digital I/O… están disponibles y se pueden configurar fácilmente para la interfaz con todo tipo de dispositivos. El módulo Veronte CEX está diseñado para vehículos grandes, lo que permite expandir fácilmente el número de E/S disponibles y definir arquitecturas de sistemas complejas.
Vuelos LOS & BLOS
Se pueden utilizar una amplia variedad de canales de comunicación. Veronte Tracker es la solución preferida para la comunicación de largo alcance LOS. El módulo interno 4G permite comunicaciones BLOS sin hardware adicional. Se pueden utilizar módulos de enlace de datos de terceros para LOS, 4G/LTE y Satcom para comunicaciones sin limitaciones de alcance.
Comunicaciones Extendidas
Veronte Autopilot 4x incluye una amplia variedad de entradas y salidas. RS232, RS485, CAN Bus, I2C, PWM, Analógico, Digital I/O… están disponibles y se pueden configurar fácilmente para la interfaz con todo tipo de dispositivos. El módulo Veronte CEX está diseñado para vehículos grandes, lo que permite expandir fácilmente el número de E/S disponibles y definir arquitecturas de sistemas complejas.
Vuelos LOS & BLOS
Se pueden utilizar una amplia variedad de canales de comunicación. Veronte Tracker es la solución preferida para la comunicación de largo alcance LOS. El módulo interno 4G permite comunicaciones BLOS sin hardware adicional. Se pueden utilizar módulos de enlace de datos de terceros para LOS, 4G/LTE y Satcom para comunicaciones sin limitaciones de alcance.
Especificaciones
| Vehículos | Avión | Multi | Heli | Autogiro | VTOL | USV | + |
| 100% Autónomo | Misión y carga útil | Asistida / Manual / Auto |
| Fly-by-wire | Joystick integrado o remoto |
| Alta fiabilidad | Totalmente redundante | Fallo operativo |
| Detectar y evitar | Radar | Lidar | Cámara | ADS-B | ID remota |
| Sensores internos | 9x IMU | 9x Magneto | 6x Barometer | 3x Pitot |
| Posicionamiento | 6x GNSS | RTK | Rumbo GNSS |
| Comunicaciones | LOS interno, LTE | LOS externo, LTE, Satcom |
| Programas | Model-based-design |Personalización |Nivel PID |
| Fases | Despegue | Aterrizaje | Crucero | Planeo | Transición | + |
| Automatizaciones | A prueba de fallos | Cambio de fase | Operación | Carga útil |
| Navegación | Mezcla de sensores | Filtro Kalman | Sensores externos |
| Periféricos | Gimbal | ADS-B | Altímetro | Cámaras | Otros |
| Compatibilidad | Protocolos personalizados | Ordenador de misión |
| Puertos | PWM/GPIO | ADC |
| Buses | CAN | I2C | RS232 | RS485 | UART |
| Auxiliar | PWM | I2C | RS232 | RS485 | ADC | ARINC |
| Expandible | Veronte CEX | Hasta 32 actuadores |
| Redundancia | 3 núcleos de piloto automático internos | 4º externo |
| Personalizable | Lógica de votación configurable |
| Robustez | Sin punto de fallo único |
| Certificación | DO178C | DO254 | DAL-B | DO160 |
| A prueba de fallos | Supervisor disímil | FTS |
| Protecciones | ESD, Sobretemperatura, Cortocircuito, RP |
| Fabricación Robusta | ATR, DDP y DoD | ESS y Calibración en todas las unidades |
| Entrada de alimentación | 6,5 – 36VDC | 17 – 47W | Entrada de alimentación redundante |
| Construcción | Aluminio anodizado | IP67 |
| Temperatura | -40 a 60ºC |
| Peso | 750g |
Precio
| 4x – w/o DAA 1.8 | 23500€ |
| 4x – Remote ID 1.8 | 24000€ |
| 4x – ADS-B 1.8 | 27000€ |