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Autopilot 1x

SAIL I-IV | Fail-Safe

Sistema de control de vuelo miniaturizado para drones, eVTOL y vehículos autónomos. Desarrollado conforme a los estándares de certificación de aviónica DO-178C (ED-12), DO-254 (ED-80) y DO-160. Integra sensores, módulo 4G BLOS y Remote ID / ADS-B.

Autopilot 1x
Cualquier Vehículo Cualquier Vehículo
Diseño Model-Based Diseño Model-Based
Paquete de Certificación Paquete de Certificación
Actitud GNSS Actitud GNSS
Conectividad en la Nube Conectividad en la Nube

Control Autónomo de Nueva Generación

Operación integral de drones, eVTOL y vehículos

Programable por el usuario

Programable por el usuario

Herramientas de diseño basado en modelos para generar leyes de control, algoritmos de navegación, rutinas automáticas y programas personalizados. Es posible integrar código C++ propio para un rendimiento avanzado.
Certificación para drones

Certificación para drones

Soporte de certificación disponible, con MoCs para SORA SAIL I–VI y un Certification Datapack para Certificación de Tipo. DO-178C (ED-12), DO-254 (ED-80) hasta DAL B (DAL A en desarrollo) e informes DO-160 (ED-14) y MIL-STD-810.
Detectar y evitar

Detectar y evitar

Algoritmos de evitación ajustan la ruta en tiempo real para esquivar obstáculos. La detección se realiza mediante el ADS-B o Remote ID integrados, con soporte para módulos externos basados en visión o radar.

Para cualquier vehículo

La arquitectura flexible del Autopiloto Veronte es compatible con todo tipo de vehículos. Las fases de control, mezcla de actuadores, transiciones suaves y funciones adicionales se adaptan fácilmente a cualquier diseño de vehículo autónomo aéreo o terrestre.

Programable por el usuario

Las herramientas avanzadas de personalización permiten a los integradores de drones adaptar el comportamiento del autopiloto a la aeronave y a las necesidades de la misión. Failsafes, rutinas automáticas, programas, fases de control, navegación y guiado se configuran para cualquier operación.

Diseño Model-Based

Diseño Model-Based

Un interfaz tipo Simulink permite crear programas avanzados para GNC, lógica de misión y funcionalidades personalizadas. No se requieren conocimientos avanzados de programación.

Este entorno intuitivo acelera el desarrollo y permite iteraciones rápidas, facilitando la adaptación del autopiloto a nuevos perfiles de misión o configuraciones, todo ello manteniendo la conformidad con la normativa DO178C.

Código C++ personalizado

Código C++ personalizado

Los desarrolladores pueden importar su propio código C++ en el hardware Veronte, creando funciones especializadas adaptadas a los requisitos de cada proyecto.

La licencia Custom Code permite integrar módulos personalizados como bloques en el software del autopiloto, proporcionando máxima flexibilidad y total compatibilidad con el sistema.

Rutinas automáticas

Rutinas automáticas

Es posible definir eventos y acciones para automatizar fases de vuelo, failsafes, secuencias de misión y cualquier otra rutina, logrando operaciones totalmente autónomas.

Eventos como altitud, velocidad, posición o estado del sistema activan acciones predeterminadas —como retorno a casa o activación de I/Os—, asegurando un control seguro y fiable en todas las fases del vuelo.

Seguridad & Certificación

Embention es pionera en la certificación de drones y eVTOL. Veronte Autopilot se diseña bajo los más altos estándares aeronáuticos, aportando toda la documentación necesaria para simplificar el proceso de certificación de aeronavegabilidad.

  • DO178C (ED12) y DO254 (ED80)

    Desarrollado bajo los estándares DO178C y DO254, Veronte Autopilot cumple con DAL B. El Certification Datapak aporta la documentación para la certificación de drones y eVTOL, en proces de certificación DAL A y TSO.

  • Ensayos ambientales DO160

    Veronte Autopilot supera los ensayos ambientales DO160: vibración, temperatura, altitud, humedad, etc. Garantizando la fiabilidad del hardware y aportando validación esencial para la certificación de aeronavegabilidad en drones y eVTOL.

  • Fabricación y ESS

    Cada unidad se valida con pruebas completas de I/O, sensores y componentes, cuyos resultados se recogen en el ATR. Las inspecciones finales incluyen Environmental Stress Screening (ESS) para asegurar la calidad y eliminar defectos.

Caja todo en uno

Caja todo en uno

El diseño miniaturizado de Veronte Autopilot concentra todas las funciones de control de vuelo en una unidad de tan solo 198 g. Incorpora sensores redundantes avanzados integrados en el hardware: IMU, GNSS, barómetro, entre otros. Funciones de alto rendimiento como el GNSS diferencial RTK y la estimación de actitud por GNSS están totalmente embebidas en el sistema.

ADS-B interno o ID remoto

Veronte Autopilot incluye un módulo DAA integrado, con opciones de configuración para ADS-B o Remote ID (Wi-Fi + Bluetooth). Ambas versiones ofrecen funcionalidades IN y OUT, permitiendo la transmisión de posición y la recepción de datos de aeronaves cercanas para habilitar capacidades colaborativas de Sense & Avoid.  

Remote ID - Declaración de conformidad de la UE

Autopiloto de última generación

Navegación sin GNSS

Navegación sin GNSS

1x combina navegación inercial con estimación de viento para minimizar la deriva de posición en entornos sin GNSS. Admite la integración de navegación visual, sistemas avanzados de posicionamiento o IMU FOG para mejorar aún más la precisión.

Geofencing & geocaging

Geofencing & geocaging

Veronte Autopilot cumple con los estándares EUROCAE ED-269 y ED-270 para geofencing y geocaging. Garantiza que el dron opere siempre dentro del espacio aéreo autorizado y evita la entrada en zonas restringidas o no autorizadas para el vuelo.

Conectividad en nube (BLOS)

Conectividad en nube (BLOS)

Opera en vuelo más allá del alcance visual (BVLOS) mediante control por internet o satélite. La conectividad se habilita con el módulo 4G interno o sistemas externos como Starlink, Satcom o LTE. Diseñado para gestión de flotas e integración con UTM.

Periféricos compatibles

Agnóstico a periféricos externos y compatible con Serie, CAN Bus, PWM, entre otros. Las herramientas de mensajes personalizados permiten una integración fluida con cualquier dispositivo.

Periféricos compatibles
Aerobits
Ainstein
ASPEN AVIONICS
Gotonomi
Pegasus
Sagetech
Silvus
Skytrac
Swiss-Airdata
ULTRAMOTION
Vectornav
Volz
autopilot motherboard 1x autopilot 1x integrated in UAV

Rendimiento avanzado

Más de 15 años de experiencia en el desarrollo de autopilotos para drones se concentran en Veronte Autopilot, ofreciendo funciones y capacidades de alto rendimiento.  

Operación desde vehículos en movimiento

Permite despegue, aterrizaje y vuelo autónomo desde vehículos terrestres o marítimos en movimiento. Se pueden definir misiones relativas para que el dron siga la estación de control. Combinado con algoritmos de Rendezvous y sensores de posicionamiento relativo opcionales, permite aterrizajes precisos incluso en entornos GNSS-denegados.

Fly-by-camera

Integración con gimbal para habilitar el control fly-by-camera. El dron sigue automáticamente la dirección de apuntado de la cámara, permitiendo al operador guiar el vuelo de forma intuitiva. Configurable para mantener altitud o ajustar la altura según la orientación del gimbal.

Control en enjambre y multi-dron

Permite operar múltiples UAVs y estaciones de control en una red compartida. Soporta control simultáneo de varios drones y vuelos en formación con posicionamiento relativo. Además, permite traspaso de control entre operadores, garantizando máxima flexibilidad en misiones colaborativas.

Navegación por curvas 3D

Permite vuelo siguiendo curvas 3D suaves y continuas, más allá de la navegación tradicional por waypoints. Los drones siguen trayectorias precisas y eficientes, controlando velocidad y orientación. Ideal para aplicaciones que requieren vuelos dinámicos y fluidos como mapeo, inspección o filmación.

Estimación de actitud por GNSS

Los receptores GNSS duales proporcionan estimación precisa de rumbo, reduciendo la dependencia de magnetómetros. Mejora la estabilidad de vuelo en entornos con alta interferencia electromagnética. Los datos GNSS se integran en el filtro Kalman para mejorar la precisión de actitud y orientación.

Posicionamiento RTK integrado

RTK GNSS integrado proporciona precisión centimétrica sin necesidad de hardware externo. Reduce peso y complejidad del sistema. Ideal para agricultura de precisión, levantamientos topográficos y otras misiones que requieren máxima precisión en navegación y posicionamiento.

Fases y modos de vuelo personalizables

Permite personalizar completamente las fases y modos de vuelo para cualquier tipo de aeronave. Garantiza transiciones suaves en misiones complejas con aeronaves VTOL, tilt-rotor, tilt-wing o híbridas. Se adapta a perfiles de misión dinámicos y requisitos avanzados de plataforma.

Control adaptativo en tiempo real

Los algoritmos de control adaptativo ajustan dinámicamente los parámetros de control durante el vuelo. Optimiza el rendimiento en misiones con cambios de carga útil o condiciones variables, como vuelos estratosféricos. Mantiene estabilidad y control en todas las fases y entornos de la misión.

Comunicaciones flexibles y redundantes

Compatible con enlaces de datos internos y externos: Satcom, Starlink, 4G, MIMO, LOS/BLOS. Permite configurar canales redundantes para comunicaciones seguras en operaciones críticas, garantizando enlaces de datos continuos en escenarios operativos exigentes.

Registro de datos de vuelo integrado

Caja negra integrada para el registro de datos de vuelo, con variables y frecuencias de registro configurables. Soporta registros continuos o basados en eventos. Esencial para análisis post-misión, cumplimiento normativo y procesos de certificación, proporcionando trazabilidad completa de las operaciones.

1x Damping System 4.8

1x Damping System 4.8

Sistema de amortiguación para Veronte Autopilot 1x 4.8. Montaje de aluminio con aislamiento de vibraciones mediante espuma.

HIL Harness 1x 4.8

HIL Harness 1x 4.8

Cable HIL para Veronte Autopilot 1x 4.8. Incluye I/O y conexión USB al PC para simulación en vehículo real.