Autopilot 4x

Permite el vuelo seguro en entornos donde el GNSS no está disponible o está comprometido. Utiliza IMU, barómetro y sensores de velocidad propios, junto con ayudas externas como Veronte VBN, FOG IMU o sistemas de terceros para estimar la posición. Garantiza vuelo estable y continuidad de la misión con una deriva reducida, incluso en escenarios GNSS-denegados.

Permite el despegue, aterrizaje y vuelo autónomos desde tierra o plataformas marinas en movimiento. Se pueden definir misiones relativas para que el dron siga a la estación de control instalada en un vehículo o embarcación. Combinado con algoritmos de Rendezvous y sensores de posicionamiento relativo de alta precisión, permite aterrizajes precisos incluso sin GNSS.

Permite que la aeronave siga la dirección de apuntamiento de la cámara embarcada. El sistema convierte el movimiento de la cámara en vectores de vuelo, permitiendo al operador de cámara controlar la trayectoria de forma intuitiva, ideal para misiones ISR y captura de imágenes de precisión.

Integra sensores como ADS-B, radar, LiDAR o cámaras EO/IR para detectar tráfico u obstáculos. Permite lógicas de evitamiento que modifican la trayectoria o activan modos seguros, garantizando la operación en espacio aéreo compartido o dinámico.

Incluye un entorno de programación visual y C++ para definir operaciones y lógicas de control personalizadas. Funciones, rutinas automáticas, entradas de sensores y salidas a actuadores se combinan sin modificar el código fuente base, manteniendo la conformidad con DO178C y estándares de certificación.

Permite definir fases de operación con comportamientos y condiciones autónomos. Cambia automáticamente rutas, modos o acciones de carga útil ante condiciones como altitud, nivel de batería o llegada a waypoint, habilitando automatización total.

Proporciona funcionalidades embarcadas para conciencia situacional cooperativa y cumplimiento normativo. Los módulos ADS-B o Remote ID internos (entrada y salida) permiten difusión y recepción de posición en tiempo real. Mejora las capacidades de detect and avoid y cumple con los estándares globales para UAS y eVTOL.

Soporta vuelo coordinado entre múltiples aeronaves, incluyendo configuraciones líder-seguidor misiones relativas. La comunicación en tiempo real entre unidades permite el control desde una única estación de control o desde múltiples estaciones simultáneamente.

Interfaz con ordenadores de misión embarcados para capacidades extendidas. Utilizando Veronte VCP/ STANAG 4586, sistemas externos pueden enviar comandos de alto nivel, recibir datos en tiempo real y ejecutar algoritmos de autonomía avanzados manteniendo la integridad del núcleo certificado.

Las dos antenas GNSS permiten estimar el rumbo y la actitud sin depender del magnetómetro. Aumenta la robustez frente a interferencias magnéticas y mejora el rendimiento durante el despegue, la transición y en condiciones de GNSS degradado.