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Autopilot SIL

Software in the Loop Simulator

El modelo SIL replica el Autopiloto Veronte en un entorno de simulación SIL. Permitiendo simular UAVs y eVTOL sin necesidad de un Autopiloto físico. Incluye el código del autopiloto en una S-Function de Simulink y un archivo .DLL

Autopilot SIL
Sin riesgos Sin riesgos
Complejidad adaptable Complejidad adaptable
Rápida ejecución Rápida ejecución
Baja carga computacional Baja carga computacional
Simulación avanzada Simulación avanzada

Simulador Software In Loop

Compatible con C, C++, Fortran o código Matlab

Simulación Avanzada

Simulación Avanzada

SIL incluye la simulación de sensores: presión estática y dinámica, IMU, magnetómetro, GNSS, RTK, etc. Compatible con diseños de arquitectura personalizados, periféricos externos y modelos de entorno definidos por el usuario.
Personalización de Vehículos

Personalización de Vehículos

El Veronte Autopilot SIL puede interconectarse fácilmente con simuladores que reproduzcan cualquier disposición de UAV o eVTOL. Permitiendo simular cualquier entorno, puede ayudar a comprender los factores que afectan durante el vuelo.
Análisis de Datos

Análisis de Datos

Permite al usuario realizar pruebas de vuelo en múltiples escenarios operativos y analizar los resultados. Este tipo de análisis es fundamental en el proceso de certificación de UAV / eVTOL, permitiendo demostrar la robustez del sistema.

Simulación de fallos

SIL permite realizar simulaciones de fallos del sistema para feedback en las fases de diseño, el ámbito de la verificación del sistema o la certificación del proyecto. Todo ello en un entorno seguro y controlado y con mayor rapidez que en tiempo real.

Entorno seguro

Entorno seguro

Simulación sin riesgo para realizar pruebas exhaustivas en un entorno controlado.

Fallo del piloto automático

Fallo del piloto automático

Pruebas de ruido y fallos de sensores para la verificación de la fiabilidad del sistema y comprobaciones de robustez.

Fallo del sistema de la aeronave

Fallo del sistema de la aeronave

SIL puede simular fallos del sistema en el vehículo, como un servo bloqueado, pérdida de empuje, daños físicos, etc.

Simulación en tiempo real

La simulación avanzada Software In The Loop para eVTOL y drones permite adaptar la velocidad de simulación en función de las necesidades de la prueba.

  • Tests Ilimitados

    Veronte SIL permite no sólo simular el control de la aeronave, sino también realizar todas las pruebas necesarias para verificar el rendimiento del autopiloto: leyes de control, failsafe, rutinas automáticas, control de la carga útil, etc.

  • Simulación en tiempo real

    Veronte Ops proporciona el mejor escenario para analizar la situación y comprender qué factores afectan al UAV mientras está en vuelo en una simulación en tiempo real, visualizando los datos y ejecutando acciones igual que durante el vuelo real.

  • Simulación más rápida que en tiempo real

    Para realizar análisis que requieren una cantidad significativa de simulaciones o que no requieran una interfaz gráfica con operación en tiempo real, como el Análisis de Monte Carlo, SIL permite simulaciones más rápidas que en tiempo real y la recolección de datos.

Entorno personalizado

Para cualquier tipo de aeronave

Para cualquier tipo de aeronave

Veronte SIL puede configurarse fácilmente para realizar Simulaciones Software In The Loop con cualquier disposición de aeronave UAV o eVTOL (ala fija, VTOL, etc.) adaptando el modelo de aeronave a las prestaciones reales del vehículo.

En cualquier escenario

En cualquier escenario

Posibilidad de simular el vuelo en cualquier entorno. Esto ayuda a comprender los factores ambientales que pueden afectar al UAV durante el vuelo (lluvia, humedad, viento, altitud, etc.) así como simular fallos del sistema o condiciones adversas.

Para cualquier misión

Para cualquier misión

La ejecución de simulaciones ayudará al usuario a comprender mejor cómo es posible mejorar la configuración de la aeronave en función del tipo de UAV o eVTOL que se utilice para la misión, replicando las prestaciones reales de la aeronave en SIL

SW: Code Loading Tool

SW: Code Loading Tool

Herramienta para cargar código Simulink o C++ en el Veronte Autopilot. Incluye proyecto para Code Composer, manuales, 20 h de soporte y actualizaciones por 1 año.