Magnetómetro

Expansor I/O

Optimización de cableado

Can Bus Management

Orientación en tres ejes

Brújula para UAV y eVTOL

Magnetómetro para aviónica de alto rendimiento

Magnetómetro de 3 ejes

La tecnología del sensor geomagnético magneto-inductivo proporciona una alta resolución, bajo consumo de energía, gran inmunidad al ruido de la señal, un gran rango dinámico y altas frecuencias de muestreo para medir los componentes vectoriales X, Y y Z del campo magnético.

Módulo de expansión de I/O

Veronte Avionics MEX aumenta la capacidad de los puertos de entrada y salida en los Autopilotos Veronte u otros dispositivos. Puede utilizarse tanto para ampliar las E/S del sistema como para interconectar dispositivos con señales débiles mediante un robusto protocolo de comunicaciones.

Gestión del bus CAN

El microcontrolador integrado realiza una supervisión en tiempo real del bus CAN y, en caso de anomalía o avería, desconecta el equipo, aislándolo del bus de comunicación crítico. La redundancia y el aislamiento en la fuente de alimentación del sistema lo hacen robusto frente a fallos.

Puerto Expansor I/O

MEX aumenta el número de puertos, añadiendo RS232, PWM, RS485, I2C al Autopiloto Veronte.

Data Concentrator

El bus CAN redundante aumenta la capacidad de datos, concentrando las señales de otros puertos.

Protección del Bus CAN

En caso de anomalía o mal funcionamiento, MEX aislará del Bus los dispositivos que fallen

Robustez y flexibilidad

Se ofrece en dos versiones diferentes: Veronte MEX (está protegido por una carcasa de aluminio anodizado 6061-T6) y Veronte MEX OEM (es más pequeño y ligero, pero requiere protección mecánica cuando se instala). Ambas versiones vienen con protección contra inversión de polaridad, protección ESD y fuentes de alimentación independientes para garantizar la robustez del sistema.

Certificable

Durante el desarrollo de Veronte Avionics MEX se siguen las normas de diseño aeronáutico DO178C / ED-12 y DO254 /ED 80. Permite garantizar la fiabilidad del hardware y el software para la certificación eVTOL y UAV y para la instalación en vehículos autónomos críticos. Además, los permisos de ensayo DO160 y MIL-STD-810 garantizan la robustez frente a condiciones ambientales adversas.

Rendimiento robusto

Comunicación redundante

Una de las ventajas de Veronte MEX es la robustez de las comunicaciones por Bus CAN. Incluye un Bus CAN redundante con aislamiento galvánico, de modo que puede seguir funcionando y comunicándose con el autopiloto aunque se rompa una línea de Bus CAN.

Detección de fallos

El sistema incorpora algoritmos de filtrado de mensajes y detección de "bubbling-idiot failures". Equipado con un microcontrolador integrado, realiza un seguimiento en tiempo real del Bus CAN para poder reaccionar rápidamente en caso de anomalías o fallos en el bus.

Aislamiento periférico

El control avanzado de actuadores y periféricos se hace viable, siendo posible condensar la conexión de control, realimentación, sensores... utilizando diversos puertos analógicos, digitales, de serie, etc. en un Bus CAN redundante robusto a fallos y roturas de línea.

Connector 34PS Female

Conector hembra 34PS con tornillo e incluye 34 contactos crimpados. *Requiere kit de crimpado para conectores Harwin.

Harness 34PS Female

Cableado 34PS hembra, 17+17 posiciones, ensamblado con cable DIL 26 AWG, 150 mm, extremo simple.

Especificaciones

Magnetómetro	3-Ejes \| HMR 2300 repuesto drop-in
Ampliación de I/O	Ampliación del número de I/O
Concentrador de datos	CAN Bus a serie, entrada digital, analógica, etc.
Red	Filtrado de mensajes \| Generación de subredes
Protección Bus	Detección de fallos \| Fallo del idiota parlanchín
Aislamiento Bus	Aislamiento de dispositivos
Optimización del cableado	Largas distancias \| Protección \| Bus robusto
Interfaz de dispositivos	Sensores, actuadores, ESC, ADS-B, carga útil, etc.

Precio

MEX 1.0	900€
MEX OEM 1.0	800€

Buses	2x CAN Bus \| 2x RS232 \| 1x RS485 \| 1x I2C
I/O Digital	4x 5VDC PWM \| 2x 5VDC ECAP \| 1x EQEP
I/O Analógico	2x5V \| 1x12V \| 1x36V
Potencia de salida	1x 3.3VDC (100 mA) \| 1x 5VDC (100mA)
Bus CAN	Doble redundancia \| Aislamiento galvánico
Resistencia terminal	Software configurable

Tecnología	Magneto-inductiva
Ejes	3-Ejes
Alcance	± 1100 μT
Ruido	15 nT
Ganancia	75 μT
Linealidad	0.5% (typical)
Sensibilidad	13 nT
Frecuencia de muestreo máx.	147 Hz

Protecciones de circuito	ESD, sobretemperatura, cortocircuito
Protección eléctrica	Protección contra polaridad inversa
Conector	34 Pin \| Latch \| Robusto a las vibraciones
Construcción	Aluminio anodizado
Temperatura	-40 a 60ºC
Peso	100g \| 50g OEM

Entrada de alimentación	6 – 36VDC \| Entrada de alimentación redundante
Potencia	3W

Avionics MEX

Magnetómetro y ampliación de I/O