Autopilot 1x

Sistema de Control Redundante con Sensores

Sistema de control de vuelo miniaturizado para el control avanzado de vehículos autónomos. Desarrollado de acuerdo con los estándares de aviación DO178C / ED12, DO254 / ED80 y DO160, incorpora sensores, enlace de datos de línea de visión (LOS) y fuera de línea de visión (BLOS), así como identificación remota (ID) y ADS-B.

Autopilot 1x

Sistema de Control Redundante con Sensores

Sistema de control de vuelo miniaturizado para el control avanzado de vehículos autónomos. Desarrollado de acuerdo con los estándares de aviación DO178C / ED12, DO254 / ED80 y DO160, incorpora sensores, enlace de datos de línea de visión (LOS) y fuera de línea de visión (BLOS), así como identificación remota (ID) y ADS-B.

Cualquier vehículo

Diseño basado en modelos

Paquete de datos de certificación

GNSS-Attitude

Conectividad en la nube

Control Autónomo

Operación totalmente autónoma de vehículos

Programable por el usuario

Herramientas de diseño basado en modelos disponibles para la generación de leyes de control personalizadas, algoritmos de navegación, rutinas automáticas u otras necesidades de vehículos autónomos. También es posible cargar código personalizado en C++ para un rendimiento avanzado.

Certificación de drones

Siendo el núcleo del primer certificado de tipo RPAS en Europa, el piloto automático Veronte cuenta con un paquete de datos de certificación para demostrar el cumplimiento con DO178C / ED12, DO254 / ED80 hasta DAL B (DAL A en curso). También están disponibles informes de pruebas según DO160 y MIL-STD-810.

Evitar y Detectar

Los algoritmos de evasión integrados modifican automáticamente la ruta en tiempo real para evitar obstáculos cercanos. La función de detección está a cargo del sistema integrado ADS-B o Identificación Remota. Otros módulos externos basados en visión y radar también son compatibles.

Cualquier vehículo

Paquete de datos de certificación

GNSS-Attitude

Diseño basado en modelos

Conectividad en la nube

Control Autónomo

Operación totalmente autónoma de vehículos

Programable por el usuario

Herramientas de diseño basado en modelos disponibles para la generación de leyes de control personalizadas, algoritmos de navegación, rutinas automáticas u otras necesidades de vehículos autónomos. También es posible cargar código personalizado en C++ para un rendimiento avanzado.

Certificación de drones

Siendo el núcleo del primer certificado de tipo RPAS en Europa, el piloto automático Veronte cuenta con un paquete de datos de certificación para demostrar el cumplimiento con DO178C / ED12, DO254 / ED80 hasta DAL B (DAL A en curso). También están disponibles informes de pruebas según DO160 y MIL-STD-810.

Evitar y Detectar

Los algoritmos de evasión integrados modifican automáticamente la ruta en tiempo real para evitar obstáculos cercanos. La función de detección está a cargo del sistema integrado ADS-B o Identificación Remota. Otros módulos externos basados en visión y radar también son compatibles.

Cualquier vehículo

La arquitectura flexible en Veronte Autopilot lo hace adecuado para todo tipo de disposiciones de vehículos. Se pueden configurar fases de control personalizadas, mezcla de actuadores, transiciones de fase suaves, etc., para adaptarse a cualquier disposición de vehículos autónomos aéreos o terrestres.

Ala fija

VTOL

Multirrotor

Dirigible

Helicóptero

Parapente

Girocóptero

UGV

Objetivo (UAT)

USV

Cualquier vehículo

La arquitectura flexible en Veronte Autopilot lo hace adecuado para todo tipo de disposiciones de vehículos. Se pueden configurar fases de control personalizadas, mezcla de actuadores, transiciones de fase suaves, etc., para adaptarse a cualquier disposición de vehículos autónomos aéreos o terrestres.

Programable por el Usuario

Existen opciones avanzadas de configuración para que el integrador tenga acceso completo y personalice el rendimiento del piloto automático. El usuario puede construir desde cero funciones como protocolos de seguridad, rutinas automáticas, programas, fases de control, canales de control, navegación, orientación, entre otros.

Modelado basado en diseño

Utiliza una interfaz similar a Simulink para generar programas para GNC u otros propósitos.

Código C++ personalizado

Importe código C++ personalizado al hardware del piloto automático y utilícelo como un bloque de programa.

Rutinas automáticas

Crea eventos y acciones y asociarlos para garantizar un control 100% autónomo.

Programable por el Usuario

Existen opciones avanzadas de configuración para que el integrador tenga acceso completo y personalice el rendimiento del piloto automático. El usuario puede construir desde cero funciones como protocolos de seguridad, rutinas automáticas, programas, fases de control, canales de control, navegación, orientación, entre otros.

Seguridad y Certificación

Embention es pionero en certificación para drones y aeronaves eVTOL.

DO178C / ED12 & DO254 / ED80

Diseñado de acuerdo con ‘Consideraciones de Software en la Certificación de Sistemas y Equipos Aéreos’ y ‘Orientación de Garantía de Diseño para Hardware Electrónico Aéreo’ con cumplimiento de DAL B, el paquete de datos de certificación incluye la evidencia necesaria para la certificación de drones.

DO160 & MIL-STD-810 Pruebas Ambientales

Las pruebas de calificación ambiental en el Veronte Autopilot han sido superadas para vibraciones, temperatura, altitud, humedad y EMI / EMC. Esto garantiza la confiabilidad del hardware y proporciona evidencia de confiabilidad para obtener la certificación de aeronavegabilidad de un dron.

Manufactura y ESS

Todas las unidades producidas pasan por un riguroso proceso de validación. Esto incluye pruebas para todos los componentes (E/S, sensores, etc.) cuyos resultados se guardan en el Informe de Prueba de Aceptación (ATR, por sus siglas en inglés). Las pruebas finales incluyen ESS (Pruebas de Estrés Ambiental) para descartar posibles daños.

Seguridad y Certificación

Embention es pionero en certificación para drones y aeronaves eVTOL.

DO178C / ED12 & DO254 / ED80

Diseñado de acuerdo con ‘Consideraciones de Software en la Certificación de Sistemas y Equipos Aéreos’ y ‘Orientación de Garantía de Diseño para Hardware Electrónico Aéreo’ con cumplimiento de DAL B, el paquete de datos de certificación incluye la evidencia necesaria para la certificación de drones.

DO160 & MIL-STD-810 Pruebas Ambientales

Las pruebas de calificación ambiental en el Veronte Autopilot han sido superadas para vibraciones, temperatura, altitud, humedad y EMI / EMC. Esto garantiza la confiabilidad del hardware y proporciona evidencia de confiabilidad para obtener la certificación de aeronavegabilidad de un dron.

Manufactura y ESS

Todas las unidades producidas pasan por un riguroso proceso de validación. Esto incluye pruebas para todos los componentes (E/S, sensores, etc.) cuyos resultados se guardan en el Informe de Prueba de Aceptación (ATR, por sus siglas en inglés). Las pruebas finales incluyen ESS (Pruebas de Estrés Ambiental) para descartar posibles daños.

Autopiloto de Última Generación

Compatibilidad Periférica

Veronte Autopilot es agnóstico a los periféricos externos. Las herramientas de configuración permiten conectar cualquier dispositivo externo.

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Compatibilidad Periférica

Veronte Autopilot es agnóstico a los periféricos externos. Las herramientas de configuración permiten conectar cualquier dispositivo externo.

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Todo en una Caja

El esfuerzo de miniaturización en Veronte Autopilot permite concentrar todos los elementos necesarios para el control de drones en una caja reducida con un peso de solo 198g. Sensores redundantes avanzados (IMU, GNSS, Barómetro, etc.) están contenidos dentro del autopiloto. Los sensores de alto rendimiento incluyen funcionalidades avanzadas como GNSS diferencial RTK o estimación de rumbo GNSS.

ADS-B Interno o Identificación Remota

Además, Veronte Autopilot puede instalar un módulo DAA, con opciones disponibles para ADS-B (1W) o para Identificación Remota (WIFI + Bluetooth). Ambos módulos incluyen funciones de entrada y salida, lo que permite su uso para transmitir la posición del dron o para leer la posición de otras aeronaves cercanas, facilitando la funcionalidad colaborativa de detección y evasión.

Todo en una Caja

El esfuerzo de miniaturización en Veronte Autopilot permite concentrar todos los elementos necesarios para el control de drones en una caja reducida con un peso de solo 198g. Sensores redundantes avanzados (IMU, GNSS, Barómetro, etc.) están contenidos dentro del autopiloto. Los sensores de alto rendimiento incluyen funcionalidades avanzadas como GNSS diferencial RTK o estimación de rumbo GNSS.

ADS-B Interno o Identificación Remota

Además, Veronte Autopilot puede instalar un módulo DAA, con opciones disponibles para ADS-B (1W) o para Identificación Remota (WIFI + Bluetooth). Ambos módulos incluyen funciones de entrada y salida, lo que permite su uso para transmitir la posición del dron o para leer la posición de otras aeronaves cercanas, facilitando la funcionalidad colaborativa de detección y evasión.

Especificaciones

Tamaño: 44mm x 64mm x 75mm

Peso: 198g | 210g incluyendo ADS-B/Remote ID

Rango de temperatura: -40 to 60ºC

Rendimiento Avanzado

Más de 15 años de experiencia en el desarrollo de autopilotos para drones se concentran en Veronte Autopilot, incluyendo características destacadas.

Plataformas en Movimiento

Operar desde vehículos en movimiento permite definir misiones relativas para que el dron se mueva con la estación de control instalada en un buque u otro tipo de vehículo en movimiento. Esta función, junto con los algoritmos internos de Rendezvous, permite realizar despegues y aterrizajes desde vehículos en movimiento con o sin sensores de posicionamiento relativo adicionales.

Operación Simultánea

La versatilidad del sistema permite conectar varias estaciones de control y drones dentro de la misma red. Esto permite al operador controlar múltiples aeronaves volando simultáneamente. Además, la tecnología de posicionamiento relativo permite definir operaciones de vuelo en formación. La arquitectura de la estación de control permite la transferencia de control de un dron de una estación a otra.

GNSS Attitude

El receptor GNSS doble instalado a bordo permite utilizar la señal GNSS para estimar la orientación y la actitud del dron. Estas medidas se incorporan al filtro de Kalman extendido para mejorar la estimación de la actitud de la aeronave y reducir la dependencia del sensor de magnetómetro, sensible a interferencias electromagnéticas y no apropiado para ciertas áreas.

Fases y Modos de Control

La flexibilidad del sistema permite generar fases de control personalizadas y modos de vuelo. Esta función permite personalizar fácilmente el rendimiento de la aeronave durante toda la misión, adaptando el autopiloto a las necesidades de la aeronave y garantizando transiciones suaves al operar aeronaves VTOL, ya sea de cola, de ala basculante, con rotores basculantes, etc.

Comunicaciones

Además de los módulos de comunicación interna LOS y BLOS, Veronte Autopilot se puede conectar a módulos de enlace de datos externos, ya sea LOS o BLOS. Satcom, 4G, MIMO, etc. son compatibles con Veronte Autopilot para garantizar la compatibilidad con todas las misiones. Se pueden definir canales de comunicación redundantes para que varios enlaces de datos funcionen simultáneamente.

Vuelo con Cámara

La interfaz con una cámara giroestabilizada permite la funcionalidad de vuelo con cámara, de modo que el operador de la cámara puede controlar el vuelo del dron simplemente apuntando la cámara. Cuando está habilitado, el dron volará en la dirección apuntada por la cámara y se puede configurar para mantener la altitud de vuelo o descender según la apuntada por la cámara.

Navegación en Curva

Además de la navegación tradicional por puntos de referencia, Veronte Autopilot incluye características de navegación en curva para que se puedan definir curvas tridimensionales en el espacio. El dron volará siguiendo la curva 3D definida, asegurando eficiencia de vuelo y controlando la posición del dron durante todo el vuelo.

Posicionamiento RTK

El sensor GNSS incorporado incluye estimación de posición RTK, lo que puede ser muy útil para aumentar la estimación de posición del dron de manera significativa. Esta función se puede habilitar sin necesidad de instalar hardware externo, reduciendo peso, costos y complejidad en los drones. Es especialmente interesante para operaciones de agricultura de precisión y otras misiones que requieren vuelos precisos.

Control Adaptativo

Los algoritmos de control adaptativo se pueden utilizar para autoadaptar el control de vuelo durante la operación. Es especialmente interesante para operaciones en las que el dron pierde o gana peso significativo durante el vuelo o para drones que operan en escenarios altamente cambiantes, como los vuelos estratosféricos en los que las ganancias de control pueden cambiar con la altitud.

Registrador de Datos de la Aeronave

La caja negra incorporada permite almacenar información de vuelo a bordo. La capacidad de almacenamiento permite guardar registros de datos de vuelo durante varios meses de vuelo continuo. Las opciones de configuración permiten la personalización de las variables y la frecuencia de almacenamiento. También se pueden configurar registros adicionales para grabar en eventos u otras funciones avanzadas similares.

Rendimiento Avanzado

Más de 15 años de experiencia en el desarrollo de autopilotos para drones se concentran en Veronte Autopilot, incluyendo características destacadas.

Plataformas en Movimiento

Operar desde vehículos en movimiento permite definir misiones relativas para que el dron se mueva con la estación de control instalada en un buque u otro tipo de vehículo en movimiento. Esta función, junto con los algoritmos internos de Rendezvous, permite realizar despegues y aterrizajes desde vehículos en movimiento con o sin sensores de posicionamiento relativo adicionales.

Operación Simultánea

La versatilidad del sistema permite conectar varias estaciones de control y drones dentro de la misma red. Esto permite al operador controlar múltiples aeronaves volando simultáneamente. Además, la tecnología de posicionamiento relativo permite definir operaciones de vuelo en formación. La arquitectura de la estación de control permite la transferencia de control de un dron de una estación a otra.

GNSS Attitude

El receptor GNSS doble instalado a bordo permite utilizar la señal GNSS para estimar la orientación y la actitud del dron. Estas medidas se incorporan al filtro de Kalman extendido para mejorar la estimación de la actitud de la aeronave y reducir la dependencia del sensor de magnetómetro, sensible a interferencias electromagnéticas y no apropiado para ciertas áreas.

Fases y Modos de Control

La flexibilidad del sistema permite generar fases de control personalizadas y modos de vuelo. Esta función permite personalizar fácilmente el rendimiento de la aeronave durante toda la misión, adaptando el autopiloto a las necesidades de la aeronave y garantizando transiciones suaves al operar aeronaves VTOL, ya sea de cola, de ala basculante, con rotores basculantes, etc.

Comunicaciones

Además de los módulos de comunicación interna LOS y BLOS, Veronte Autopilot se puede conectar a módulos de enlace de datos externos, ya sea LOS o BLOS. Satcom, 4G, MIMO, etc. son compatibles con Veronte Autopilot para garantizar la compatibilidad con todas las misiones. Se pueden definir canales de comunicación redundantes para que varios enlaces de datos funcionen simultáneamente.

Vuelo con Cámara

La interfaz con una cámara giroestabilizada permite la funcionalidad de vuelo con cámara, de modo que el operador de la cámara puede controlar el vuelo del dron simplemente apuntando la cámara. Cuando está habilitado, el dron volará en la dirección apuntada por la cámara y se puede configurar para mantener la altitud de vuelo o descender según la apuntada por la cámara.

Navegación en Curva

Además de la navegación tradicional por puntos de referencia, Veronte Autopilot incluye características de navegación en curva para que se puedan definir curvas tridimensionales en el espacio. El dron volará siguiendo la curva 3D definida, asegurando eficiencia de vuelo y controlando la posición del dron durante todo el vuelo.

Posicionamiento RTK

El sensor GNSS incorporado incluye estimación de posición RTK, lo que puede ser muy útil para aumentar la estimación de posición del dron de manera significativa. Esta función se puede habilitar sin necesidad de instalar hardware externo, reduciendo peso, costos y complejidad en los drones. Es especialmente interesante para operaciones de agricultura de precisión y otras misiones que requieren vuelos precisos.

Control Adaptativo

Los algoritmos de control adaptativo se pueden utilizar para autoadaptar el control de vuelo durante la operación. Es especialmente interesante para operaciones en las que el dron pierde o gana peso significativo durante el vuelo o para drones que operan en escenarios altamente cambiantes, como los vuelos estratosféricos en los que las ganancias de control pueden cambiar con la altitud.

Registrador de Datos de la Aeronave

La caja negra incorporada permite almacenar información de vuelo a bordo. La capacidad de almacenamiento permite guardar registros de datos de vuelo durante varios meses de vuelo continuo. Las opciones de configuración permiten la personalización de las variables y la frecuencia de almacenamiento. También se pueden configurar registros adicionales para grabar en eventos u otras funciones avanzadas similares.