Autopilots VBN
Sistema de navegación por visión
Sistema de navegación visual con funciones avanzadas de visión por ordenador para revolucionar la navegación autónoma. Equipado con algoritmos para GNSS denegado y funciones de detección y evasión, es la mejor opción para la certificación de UAV y eVTOL.
Autopilot VBN
Optimización de Cableado
Veronte Avionics Mex, además de ser un magnetómetro, incrementa el número de dispositivos en el sistema. MEX se convierte en una solución rápida para aumentar la capacidad de conectividad y permitir la optimización del cableado, especialmente en sistemas grandes.
Puerto Expansor de E/S
Mex aumenta el número de puertos, agregando RS232, PWM, RS485, I2C al Autopiloto Veronte.
Data Concentrator
El bus CAN redundante incrementa la capacidad de datos, concentrando las señales de otros puertos.
Protección CAN Bus
En caso de anomalía o mal funcionamiento, Mex aislará los dispositivos con fallas del bus.
Brújula Magnética Avanzada
Utiliza tecnología magneto-inductiva para medir el campo magnético en 3 ejes.
EN BLANCO
Tecnología Magneto Inductiva
La tecnología de sensor geomagnético ofrece alta resolución, inmunidad significativa al ruido de señal, un amplio rango dinámico y tasas de muestreo elevadas.
Orientación en 3 Ejes
La brújula magnética detecta la dirección y fuerza de un campo magnético, incluido el campo magnético de la Tierra, para proporcionar referencias de altitud y orientación para cualquier vehículo.
Repuesto HMR2300
Veronte Avionics MEX es un reemplazo directo para Honeywell MHR-2300 a través del puerto serial. Fue ampliamente utilizado en drones y otros vehículos autónomos.
Rendimiento Robusto
Comunicación Redundante
Una de las ventajas de Veronte MEX es la robustez de las comunicaciones por CAN Bus. Incluye un CAN Bus redundante con aislamiento galvánico, de modo que puede seguir funcionando y comunicándose con el piloto automático aunque se rompa una línea de CAN bus.
Detección de Fallos
El sistema incorpora algoritmos de filtrado de mensajes y detección de “fallos de idiota parlanchín”. Equipado con un microcontrolador integrado, realiza un seguimiento en tiempo real del CAN Bus para poder reaccionar rápidamente en caso de anomalías o fallos en el Bus.
Aislamiento Periférico
El control avanzado de actuadores y periféricos se hace factible, siendo posible condensar la conexión de control, realimentación, sensores… utilizando diversos puertos Analógicos, Digitales, Serie, etc. en un Bus CAN redundante robusto a fallos y roturas de línea.
Robustez y Flexibilidad
Ofrecido en dos versiones diferentes: Veronte MEX (protegido por una carcasa de aluminio anodizado 6061-T6) y Veronte MEX OEM (más pequeño y ligero, pero requiere protección mecánica al instalarse). Ambas versiones cuentan con protección de polaridad inversa, protección ESD y fuentes de alimentación independientes para garantizar la robustez del sistema.
Certificable
Durante el desarrollo de Veronte Avionics MEX, se siguen los estándares de diseño de aviación DO178C / ED-12 y DO254 / ED 80. Esto permite garantizar la confiabilidad del hardware y software para la certificación de eVTOL y UAV, así como para la instalación en vehículos autónomos críticos. Además, las pruebas DO160 y MIL-STD-810 aseguran la robustez frente a condiciones ambientales adversas.
Especificaciones
- Características Principales
- Detectar y evitar
- NAVEGACIÓN CON GNSS DENEGADO
- SEGURIDAD Y CERTIFICACIÓN
- General
| Navegación | Posicionamiento y actitud |
| DAA | Detección e identificación de obstáculos |
| Visión estereoscópica | Doble cámara para un rendimiento avanzado |
| Compacto | Cámara integrada |
| Software | Módulos DAA o GNSS denegados |
| Certificación | Diseñado para cumplir la certificación de aeronaves |
| Obstáculos | Detección y reconocimiento |
| Reconocimiento | Tecnología IA |
| Output | Tamaño | Velocidad | Dirección | Posición | Identificación |
| Posición | Relativa o absoluta |
| IFF | Identificación Amigo-Enemigo |
| Tracking | Objetos en movimiento o estáticos |
| Posición | Posicionamiento absoluto |
| Altitud | Estimación AGL |
| Actitud | Guiñada, cabeceo y balanceo |
| Tecnología | SLAM |
| Mapas | No necesario |
| Software | DO178C |
| Hardware | DO254 |
| Medioambiental | DO160 |
| DAA | DO365B |
| Protecciones | ESD, sobretemperatura, cortocircuito, RP |
| Fabricación Robusta | ATR, DDP & DoD | ESS |
| I/O | CAN Bus | RS232 | RS485 |
| Conector | Circular rugoso |
| Power Input | 6.5 – 36VDC | 10W | Entrada de alimentación redundante |
| Construction | Aluminio anodizado | IP67 |
| Temperature | -40 to 60ºC |
| Weight | 110g |
Precio
| VBN 1.0 | 14900€ |