Zonas de vuelo seguro y obstáculos en UAVs

El sector de los drones se encuentra en plena expansión y se hace cada vez más importante garantizar la seguridad del vuelo, evitando así tanto daños personales, como en materiales, ajenos o de nuestro propio equipo. Para ello, es importante delimitar la zona de operación de modo que el sistema no pueda entrar en áreas restringidas, ni salirse de las zonas de vuelo seguro definidas para la operación. Evitando así situaciones de riesgo como pueden ser: entrar en aeropuertos o zonas pobladas, chocar con obstáculos como líneas de alta tensión o arboles de grandes dimensiones…

Veronte incorpora entre las medidas para garantizar la seguridad de la misión un módulo para la definición de zonas de vuelo restringido (no go áreas) y zonas de vuelo seguro (safe flight zones). De este modo el operador puede definir obstáculos en el mapa, de modo que el Dron nunca los sobrevolará (arboles, centrales térmicas, áreas militares…), esquivando, de manera autónoma, el área marcada por el trazado óptimo, aunque la misión se hubiese definido para sobrevolar tal zona.

Asimismo es posible delimitar zonas de vuelo seguro de las que el dron nunca saldrá mientras se encuentre operando en modo automático. Este sistema permite definir polígonos irregulares cubriendo zonas de espacio aéreo segregado, terrenos privados,… o cualquier otra zona de la que queremos que el dron nunca salga.

Configuración de obstáculos y zonas de vuelo seguro con drones - Pipe

Funcionabilidades avanzadas en la gestión de obstáculos y zonas de vuelo seguro

Estos sistemas de seguridad son compatibles con todas las funcionalidades del autopiloto Veronte, siendo de especial interés la capacidad para configurar de misiones relativas, aportando innumerables funcionalidades avanzadas:

  • Definición de zona de exclusión entorno a un elemento en movimiento como puede ser un barco o un coche, manteniendo siempre una distancia mínima con él mismo.
  • Delimitación de zonas de vuelo seguras entorno a la estación de control móvil, de modo que el dron nunca se aleje más de una cierta distancia de esta.
  • Asignación de zonas de exclusión alrededor de un dron en vuelo, de modo que UAVs volando simultáneamente no puedan chocar entre ellos.
  • Etc…

Asimismo, el sistema Veronte Autopiloto dispone de otros medios para garantizar la seguridad de la operación: cumplimiento con la normativa DO254 y DO178 / ED-12, versiones con doble y triple redundancia, configuración de rutinas de vuelo automáticas (go home, liberación de paracaídas, mantener actitud).

Tweet about this on TwitterShare on FacebookShare on Google+Share on LinkedInEmail this to someone

Comments

comments

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *