‘Sense and Avoid’ en UAVs con Equipos Receptores ADS-B

El crecimiento exponencial de los drones profesionales plantea grandes obstáculos al sector aeroespacial y aeronáutico. Debido a este rápido crecimiento, uno de los principales retos en el sector es evadir la posibilidad de una colisión entre UAVs o con otros vehículos aéreos en un mismo territorio o ruta. Por ello, es necesario establecer nuevos marcos de regulación y normativas. Su función será regular la operación en el espacio aéreo controlado, así como en otras zonas de operación de UAVs. Estas deberán permitir que el entorno aéreo sea seguro, factible, rentable y homónimo. Empresas como Embention integran transmisores y receptores ADS-B como medio para crear un espacio aéreo seguro.

¿Cómo funciona un decodificador ADS-B?

Los transpondedor ADS-B (Automatic Dependent Surveillance – Broadcast / Emisión de Inspección Dependiente Automática) permiten un uso compartido del espacio aéreo. Su función, transmitir la posición de la aeronave calculada gracias al uso de señales GNSS. De este modo, los Receptores ADS-B pueden obtener la posición de otras aeronaves a su alrededor. Resultando más fácil para el piloto o el operador ejecutar una misión segura del UAV sin peligro de colisión con otra nave. Este hecho, lo convierte en un elemento indispensable para la seguridad de vuelo en sistemas de transporte aéreo: UAVs, Drones, aeronaves tripuladas, etc. Estos sistemas ADS-B ya son de uso obligado en Drones en algunos países. Y en muchos otros, se está regulando para establecerse como un sistema imprescindible para operar cualquier UAV.

Veronte, firma de autopilotos para UAVs de la que es propietaria Embention, integra entre sus funciones la compatibilidad de sus sistemas de control de drones con receptores ADS-B. Esta integración permite el uso de la señal ADS-B para la detección de otras aeronaves cercanas y la utilización de los algoritmos de Sense & Avoid en el Autopiloto Veronte para evitar de manera completamente autónoma cualquier tipo de colisión.

'Sense and Avoid' en UAVs con Equipos Receptores ADS-B - Multiples multirotores

Algoritmos Sense & Avoid en el Autopiloto Veronte

Estos algoritmos permiten distinguir obstáculos y evitarlos dentro de nuestro campo de operación. Gracias a la detección proporcionada por los receptores ADS-B, el autopiloto puede realizar la evasión del obstáculo en movimiento de manera completamente autónoma. Para ello, el Autopiloto Veronte, trazará un campo de fuerza virtual alrededor de la aeronave a esquivar. De este modo, el autopiloto repela la aeronave controlada por Veronte evitando así la colisión.

Esta acción implementada en el Autopiloto para el Sense & Avoid realiza una maniobra automática de evasión en la dirección que la nave identifica como más óptima para seguir con su ruta predefinida, minimizando el recorrido necesario para evitar la colisión con la otra aeronave.

Compatibilidad del receptor ADS-B con el Autopiloto Veronte

Actualmente existe una amplia oferta de sistemas ADS-B de alta fiabilidad compatibles con nuestros algoritmos Sense & Avoid. La gama de Sagetech, Aerobits o los módulos de UAVionix son una opción óptima para la integración de Sense & Avoid en drones.