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Esquivar obstáculos de forma automática con el Algoritmo Sense & Avoid

El crecimiento exponencial del mercado de los drones profesionales plantea una dilogía muy importante de cara al sector aeroespacial y aeronáutico. La creciente industrialización y desarrollo de plataformas aéreas no tripuladas crea una expectativa bastante real de un cielo internacional superpoblado.

Esto no solo hará que muchas de nuestras acciones cotidianas o formas de consumo se vean transformadas radicalmente, sino que también deberán existir nuevos marcos de regulación y normativas. Estas deberán permitir que el entorno aéreo sea seguro, factible, rentable y homónimo de un futuro más seguro donde toda nuestra vida tendrá prácticamente vista de pájaro.

Ante esta certeza, uno de los primeros hándicaps para el universo dron profesional y UAV es evadir la posibilidad de una posible colisión en naves circundantes en un mismo territorio o ruta, lo cual es posible debido al crecimiento de plataformas aéreas no tripuladas en los últimos años. Es por eso que empresas como Embention han desarrollado e implementado el sistema ADS-B, una forma innovadora de crear un espacio aéreo seguro.

El ADS-B o Sistema Automático Dependiente de Vigilancia es una tecnología que cada vez está más presente en el sector UAV, la necesidad de controlar el tráfico de sistemas remotamente pilotados comienza a ser un tema de debate no solamente en el ámbito público, sino también para las empresas que lideran la industria de los drones.

 

¿Cómo funciona el ADS-B Decoder?

ADS-B (Automatic Dependent Surveillance – Broadcast) permite un vuelo controlado a través de su señal GNSS en territorio nacional, por lo que resulta mucho más fácil para el piloto o el operador establecer una misión segura sin peligro de colisión con otra aeronave. Este hecho convierte el ADS-B en un elemento de próxima generación en sistemas de transporte aéreo. En países como Australia ya son de uso obligatorio y pretende regularse en breve en Estados Unidos.

Por esta razón, la presencia de este dispositivo en UAVs de uso profesional se convierte en una herramienta fundamental para garantizar la seguridad y eficiencia de un tráfico aéreo altamente controlado.

Veronte, firma de la que es propietaria Embention, integra entre sus funciones la compatibilidad de sus autopilotos con ADS-B que, como antes mencionábamos, es una tecnología de vigilancia cooperativa que permite realizar un seguimiento de distintos objetos teniendo así una visión altamente fiel del tráfico aéreo. Además de esta compatibilidad con la mayoría de ADS-B externos del mercado, las nuevas versiones del autopiloto Veronte se benefician de la posibilidad de integrar, opcionalmente, un ADS-B interno de última generación por la firma polaca Aerobits.

La visión idílica de un ecosistema aéreo poblado por drones, dónde la mayoría de las labores de transporte, logísticas y humanitarias estén llevadas a cabo por UAVs, es solo alguno de los pilares fundamentales sobre los que se asienta Embention. Esto supondría un sistema de alta fiabilidad con un mínimo factor riesgo para el ser humano.

Es por ello que la necesidad de crear un control sutil, automático y definitivo en el ADS-B de nuestros autopilotos no han llevado a incrementar un nuevo valor añadido, el algoritmo Sense & Avoid en el Autopiloto Veronte.

Algoritmo Veronte Sense & Avoid

Este algoritmo permite distinguir obstáculos dentro de nuestro campo de visión, un plus que no está disponible en módulos integrados por otras compañías. En la mayoría de los casos estos módulos solamente detectan otro objeto o nave mediante lidar, sin poder realizar la maniobra para esquivarlo de forma automática, acción que Veronte sí implementa en su funcionamiento.

Una vez detectado el objeto, Veronte ordenará una maniobra automática para esquivarlo en la dirección que el autopiloto identifica como más óptima o sencilla para seguir con su ruta posteriormente. Todo esto se realiza sin la necesidad de ejercer un control real, manual o humano en el momento en que dos objetos entran en disputa.

Esquivar obstáculos de forma automática con el Algoritmo Sense & Avoid

Compatibilidad ADS-B con el Autopiloto Veronte

Actualmente existe una oferta de sistemas ADS-B de alta fiabilidad compatibles con nuestro algoritmo Sense & Avoid. La gama de Aerobits, Sagetech o UAVionix por ejemplo, con sus modelos ADS-B Transceiver ping 1090/1090i, ADS-B Transceiver ping 2020/2020i y ADS-B Receiver ping Rx, tienen una compatibilidad perfecta con el autopiloto Veronte.

En Embention siempre buscamos crear soluciones de máxima eficiencia y a medida para cada cliente, por ello adaptamos nuestros sistemas a los proyectos más exigentes ofreciendo así soluciones totalmente personalizadas.