Nuevos Sensores en el Autopiloto Veronte

Con el fin de mantener el Veronte Autopilot 1x actualizado con las últimas innovaciones, una de las tareas más importantes consiste en buscar en el mercado los mejores sensores para incluir al diseño. Esto se debe a que los sensores están en constante evolución y sus especificaciones tienen un gran impacto en el rendimiento del Autopiloto, incluyendo la robustez y precisión del producto.

Principales ventajas de los nuevos sensores

Cuando se propone un nuevo sensor para incluir en el diseño, generalmente de debe a que cumple al menos uno de los siguientes factores:

• Aumenta el rango de medición.
• Mejora la precisión/resolución.
• Reduce la inestabilidad/ruido.
• Características adicionales, como la autocalibración o algoritmos avanzados en chip.
• Mejora el rango de temperatura.
• Cumple los estándares de hardware más restrictivos.

Todos estos factores tienen un impacto directo en el rendimiento del producto. El primer impulso normalmente es reemplazar directamente el sensor antiguo por el nuevo. Sin embargo, en Embention, intentamos mantener los sensores mejorados junto con la versión previa  ya que tener redundancia en sensores permite:

• Combinar los datos de una fuente fiable y ampliamente testada con un sistema nuevo de altas prestaciones.
• Un mayor número de fuentes fiables de información, aumentando la precisión de los algoritmos de control.
• Redundancia, lo que implica menor Tiempo Mínimo entre Fallos (MTBF – Minimum Time Between Failures).

Estos aspectos son fundamentales para la fiabilidad del Autopiloto.

Aspectos destacados de los nuevos sensores

En la nueva versión del Autopiloto, tres de los sensores más importantes han sido mejorados. Y, en los tres casos, los antiguos se han dejado por redundancia. Las características principales que cada nuevo sensor agrega al rendimiento del Autopiloto son las siguientes:

Magnetómetro

• Desmagnetización interna (elimina la corriente térmica y las interferencias de campos magnéticos fuertes).
• Calibración avanzada en chip y algoritmos de compensación de inclinación.

Unidad de Medición Inercial (IMU)

• Filtro de vibración en chip para el ruido en baja temperatura.
• Rango de medición extendido hasta +-24g.

Sensor de presión

• Precisión mejorada en el rango de presión más utilizado.
• Reduce la corriente de temperatura.

Conclusión

Incluir nuevos sensores es una de las decisiones más importantes para mantener actualizado el Veronte Autopilot 1x, ya que no solo afecta directamente al rendimiento del producto (proporcionando una mayor precisión de la información para los algoritmos), sino que también tiene grandes beneficios tales como un menor MTBF.