Trazado de misiones mediante curvas en drones

El Veronte Autopilot 1x revoluciona la definición de misiones y el guiado de drones, habilitando la creación de misiones mediante curvas 3D, sustituyendo los waypoints tradicionales por curvas en el espacio. Con este nuevo sistema, en vez de definir Waypoints y crear rectas entre ellos, el operador dibuja líneas 3D sobre el mapa pudiendo trazar todo tipo de misiones.

Tradicionalmente los sistemas no tripulados se han basado en waypoints para la definición de rutas de vuelo. Estas rutas se componen de puntos 3D unidos por líneas rectas. Este sistema presenta una serie de inconvenientes que limitan la operación, como pueden ser:

• Incapacidad para trazar curvas o espirales.
• Generación de una gran cantidad de waypoints para la configuración de misiones no lineales.
• Transición brusca entre rectas al llegar a una intersección.
• Dispersión respecto al trazado en las intersecciones causada por el radio de giro de la aeronave.

Estas limitaciones se ven superadas por las capacidades del Veronte Autopilot 1x para crear misiones mediante curvas.

Ventajas de la definición de misiones mediante curvas

La generación de misiones mediante curvas aporta innumerables ventajas a la operación con Drones, dada la flexibilidad que este sistema aporta a la hora de configurar misiones de vuelo, pudiendo diseñar cualquier curva 3D: circunferencias, beizers, espirales, rosas, etc. de este modo la operación se hace mucho más versátil y suave, permitiendo sobrevolar con precisión el área deseada. Algunas de las ventajas principales de estos sistemas son:

• Capacidad para definir la ruta real teniendo en cuenta los radios de giro de la aeronave.
• Trazados suavizados, sin intersecciones en pico.
• Desaparece la limitación en el número de waypoints, pudiendo crear trayectorias complejas.
• Amplia variedad de catálogo de curvas: rectas, espirales de ascenso y descenso, curvas, beizers, loiters,…
• Generación de misiones mediante curvas dibujadas sobre el mapa, con una herramienta de dibujo sencilla e intuitiva.
• Definición del grado de atracción a la línea, controlando la precisión con la que la aeronave debe seguir el trazado definido.
• Maniobras de ascenso y descenso circular.
• Definición de misiones relativas a un dispositivo Veronte: follow me, aterrizaje en plataformas móviles,…

Este nuevo concepto de guiado permite desarrollar misiones mediante curvas complejas, suavizando el trazado para el ahorro de combustible y reduciendo la presencia de vibraciones y giros bruscos indeseados, presentando un salto tecnológico en el sector de los UAV.