Automated flight test: A new step in our adventure for populating the sky

¿El perfecto desarrollo de un vuelo depende de las condiciones climáticas? ¿Los test de vuelo varían según el feeling o las condiciones subjetivas del operador? En Embention decimos que NO.

Cada nueva modificación de software, así como la inclusión de un nuevo sensor, está sujeta a una compleja batería de pruebas por parte del departamento de Verificación. El principal objetivo de este departamento es la reproducibilidad y repetibilidad de todas las pruebas con un criterio específico de “aprueba” o “no aprueba” para asegurar que el autopiloto funcione correctamente en cada momento y que cualquier cambio no suponga un riesgo potencial para la plataforma.

Por otro lado, los miembros del departamento de PDI realizan las pruebas de vuelo y se aseguran de que todos los parámetros se mantengan dentro de los límites deseados. Este trabajo no se realiza automáticamente y, cada una de las tareas de prueba a realizar, son responsabilidad de los ingenieros.

En Embention estamos trabajando duro para dar un paso adelante en la automatización y optimización de los procesos de verificación, y en la unión de fuerzas entre estos dos departamentos. En este sentido, hemos implementado nuestras primeras pruebas de vuelo automatizadas, en las cuales es posible, por un lado, verificar los criterios de aprobado / suspenso durante la prueba sin la necesidad de un estudio posterior al vuelo, al tiempo de estar monitorizando continuamente la misma (se verifica que las variables de vuelo permanezcan siempre dentro de un rango); y, por otro lado, para reducir el tiempo de prueba, ya que la misma se diseña antes de volar. En el momento presente, el ingeniero solo tiene que seleccionar la prueba y ejecutarla. Además, todos los resultados se almacenan para tener una buena base de datos para el futuro.

Proceso del test

Para lograr este objetivo tuvimos que rediseñar el sistema para evitar que la prueba se cerrara cuando el vehículo está volando. Cuando una prueba falla, continuar con ella no tiene sentido, por lo que el objetivo principal es que el test apruebe totalmente. Sin embargo, el hecho de que la prueba se cierre automáticamente durante un vuelo puede poner en peligro la plataforma, cuando lo más importante es que ésta se mantenga a salvo. Para evitar que esto ocurra se ha implementado una nueva modalidad de prueba que permite al operador detenerla sin necesidad de modificar el vuelo del vehículo.

Como todos los procesos están automatizados, el error debido al factor humano se reduce considerablemente. En Embention estamos comprometidos con una mejora continua a todos los niveles con el fin de reducir cualquier fuente de error.