El Autopiloto Veronte revoluciona otra vez el guiado y control de UAS (sistemas de aeronaves no tripuladas) o más comúnmente conocidos como drones. Habilitando el empleo de maniobras “Seguir Trayectoria”, con lo que se mejoran las maniobras tipo “Follow me” (seguir objetivo) o “Fly-by-camera” (navegación guiada mediante apuntamiento de cámara). Con estas nuevas maniobras, en vez de perseguir un objetivo definido como un punto dinámico, pudiendo encontrarse con obstáculos y ocasionar colisiones con su entorno, los UAS pueden seguir la trayectoria descrita por el guía, por lo que si el guía ha seguido una ruta evitando colisiones con obstáculos fijos, el seguidor realizará la misma maniobra, mejorando así la seguridad de la misión.
Las maniobras “Seguir Trayectoria” con UAS están enmarcadas dentro de las funcionalidades del Autopiloto Veronte conocidas como “improvisaciones”, entre las que se incluyen el “Fly-by-camera”, el control manual o semiatumático, el go-to improvisado, etc… Estas maniobras son útiles durante la ejecución de operaciones predefinidas con UAS, cuando en ocasiones sobrevolamos puntos de interés o se detecta algún tipo de actividad en el entorno. En esos casos se interrumpe la rutina reprogramada para realizar la tarea deseada.
Para activar una maniobra “Seguir Trayectoria” es tan sencillo como seleccionar en la interfaz Veronte Pipe el UAS a seguir e introducir la distancia mínima al objetivo para evitar alcanzarlo, y el tipo de vector Vector Body o Vector NED para establecer el tipo de vuelo en formación, en cadena, en paralelo, etc… Con lo que Veronte desplaza la trayectoria respecto al UAS seleccionado, por ejemplo repetir una misma ruta desplazada 10 metros a la derecha.
Aplicaciones con maniobras “Seguir Trayectoria”
Entre las aplicaciones más estacadas para el empleo de maniobras “Seguir Trayectoria” se encuentran:
- Función taxi en aeropuertos. Con esta aplicación se puede guiar al UAS con un coche para su colocación en pista.
- Salida de Barcos en puertos. Se puede supervisar con UAS la salida automatizada de barcos en un puerto esquivando por ejemplo mástiles de veleros o chimeneas de otras embarcaciones al sobrevolar la misma zona por donde circula el barco.
- Vigilancia. Se puede seguir la trayectoria de convoys o embarcaciones de carga, para la lucha contra la piratería, evitar polizones, ataques, robos, …
- Maniobras coordinadas. Con esta aplicación los drones pueden volar en formación realizando maniobras coordinadas entre distintos UAS, para efectuar misiones de apoyo aéreo, misiones de búsqueda y salvamento marítimo, vigilancia de fronteras, exhibiciones,…
En conclusión, dado que las operaciones “Follow Me” con UAS están creciendo en interés entre las comunidades de operadores de drones, así como entre empresas y aficionados, estos harían bien en considerar adoptar las operaciones descritas como “Seguir Trayectoria” por las mejoras aportadas sobre las operaciones “Follow Me”. Por ello el Autopiloto Veronte es su mejor opción, siendo el sistema de control no tripulado más relevante que soporta estas maniobras, “Seguir Trayectoria”, “Follow Me” y la navegación “Fly-by-camera”.