Cuando realizamos maniobras de vuelo automático con drones, en muchas ocasiones se hace necesaria la ejecución acciones automáticas, más allá de volar siguiendo una ruta predefinida, es en ese momento cuando se hace fundamental la utilización de un sistema de control para UAV con rutinas automáticas configurables. Dichas rutinas automáticas facilitan la operación, permitiéndonos centrarnos en la monitorización del vuelo y el control de la carga de pago; mejorando la efectividad, reduciendo la fatiga del operador y aumentando la seguridad.
Algunas de las aplicaciones más comunes de este tipo de rutinas automáticas son: lanzamiento de paquetería al sobrevolar un punto predefinido; automatización de la captura y transmisión de video al sobrevolar una determinada zona; en aplicaciones de fotogrametría, para la captura de fotografías a partir de un cierto punto; encendido de luces al llegar a una determinada altitud; activación de comunicaciones satélite en caso de pérdida de enlace de datos; apuntamiento de un gimbal a un foco de calor detectado mediante sensores térmicos; activación de bengalas ante la detección de un náufrago en operaciones de búsqueda y rescate marítimo; etc.
Este sistema de automatización de rutinas también juega un papel muy importante en la seguridad del sistema, permitiendo la configuración de zonas de exclusión de vuelo y zonas de vuelo seguro, así como programar rutinas automáticas para la activación de procedimientos fail-safe como: vuelta a casa, permanecer en vuelo a punto fijo, ascenso, aterrizaje de emergencia, activación de paracaídas… en el caso de que el sistema detectase una situación de riesgo; falta de combustible, perdida del enlace de comunicaciones, detección de fuego abordo, salida de la envolvente de vuelo…
Configuración de rutinas automáticas con el Autopiloto Veronte
Aplicaciones como las descritas anteriormente pueden ser ejecutadas de forma completamente autónoma en cualquier aeronave no tripulada, gracias al Autopiloto Veronte. Permitiendo la ejecución de acciones automáticas ante la detección de cualquier evento, así como ante la combinación de ellos, disponiendo de reglas AND, OR & NOT para una mayor flexibilidad. Asimismo, el Autopiloto Veronte permite configurar acciones periódicas, para ejecutarse de manera repetida en intervalos de tiempo, distancias o variaciones de altura definidas.
Algunas de las acciones más utilizadas con este sistema son:
- Onboard log. Registro de información a bordo, permite grabar información del vuelo en un instante determinado.
- Output. Establece una posición de actuador o una rutina para la activación de servos, luces o cualquier dispositivo conectado al sistema.
- Fly to. Volar a un waypoint establecido durante la edición de la misión.
- Phase. Cambio de fase de vuelo, permitiendo realizar acciones como aterrizaje, vuelta a casa…
- Mode. Cambio de modo de vuelo: automático, manual, semi-automático…
Los eventos disponibles para la activación de una o varias acciones en el sistema son:
- Waypoint. Ejecutar una acción al alcanzar un waypoint.
- Variable. Activación ante cualquier rango en una variable del sistema: calidad de datalink, nivel de batería, altura…
- Mode. Cuando se adopta un modo de vuelo se ejecuta la acción.
- Button. Configuración de botones personalizables en el interfaz de usuario.
- Alarm. Ejecución ante la activación de una de las alarmas predefinidas.
- Polygon. Llevará a cabo una acción cuando la aeronave se encuentre fuera o dentro de un área definida.
- Phase. Cuando se ejecuta una fase de vuelo se lanza la acción.