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Veronte MEX

Veronte MEX es un magnetómetro de tres ejes que detecta la dirección y la intensidad de un campo magnético, incluido el campo magnético terrestre. Esto permite obtener referencias de orientación con un extraordinario rendimiento estable a lo largo del tiempo y la temperatura.

Gracias a las capacidades de expansión de E/S, este potente periférico también permite facilitar la reducción de cableado en vehículos autónomos a la vez que permite aumentar en número de dispositivos en el sistema. Permite reubicar y agrupar sensores, actuadores, cargas útiles y controladores de motor… mejorando la conectividad de E/S en el Veronte Autopilot.

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Magnetometro

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Optimización del Cableado

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CAN Bus Redundante

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E/S Extendida

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Orientación en 3 ejes

 

Tecnología

Magneto-inductiva

Temperatura de Funcionamiento

-40 to +85 ºC

Interface

RS-485

Magnetometro

Magnetometro

Orientado en direcciones ortogonales para medir los componentes vectoriales X, Y y Z de un campo magnético, utiliza tecnología magnetoinductiva para medir las diferencias de orientación. La tecnología del sensor geomagnético proporciona alta resolución, bajo consumo de energía, gran inmunidad al ruido de la señal, un gran rango dinámico y, altas frecuencias de muestreo.

Las medidas del magnetómetro se envían a través de canales RS-232, RS-485 o CAN Bus a otros dispositivos. La temperatura de funcionamiento es de -40 a +85 ºC, con mediciones estables en función de la temperatura y sin desviación de offset. El Veronte MEX es un sustituto directo del Honeywell RM-2300, ampliamente utilizado en drones y otros vehículos autónomos.

 

Redundancia

Comunicaciones CAN Bus dual

Conectividad Mejorada

Interfaces de E/S extendidas

Control Avanzado

Periféricos y actuadores

E/S Extendida

E/S Extendida
Con Veronte MEX, la capacidad de entrada y salida de datos en los Veronte Autopilot u otros dispositivos se ve ampliamente incrementada. Su avanzado diseño permite controlar o interconectar varios periféricos (PWM, UART, RS232, RS485, Salida Digital, I2C, Entradas Analógicas...) a través de un Bus CAN redundante.

Puede utilizarse tanto para ampliar las E/S del sistema como para interconectar dispositivos con señales débiles mediante un protocolo de comunicaciones robusto. Si es necesario, se pueden instalar varias tarjetas Veronte MEX en la misma red para aumentar el número de puertos de E/S o por necesidades de la arquitectura del sistema.

 

Variantes MEX

Variantes MEX
Veronte MEX está diseñado para la instalación en vehículos autónomos, ofreciéndose en dos versiones diferentes: Veronte MEX y Veronte MEX OEM. La versión MEX está protegida por una carcasa de aluminio anodizado 6061-T6, siendo robusta frente a las vibraciones en el rango de un producto de calidad industrial.

La versión Veronte MEX OEM es más pequeña y ligera, pero requiere protección mecánica cuando se instala. Veronte MEX OEM pesa solo 50g, mientras que la versión MEX pesa 100g. Ambas versiones vienen con protección contra polaridad inversa, protección ESD y fuentes de alimentación independientes para garantizar la robustez del sistema.

Peso Ligero

Reducción y optimización del cableado

Robustez

Resistencia a interferencia electromagnética

Vehículos Grandes

Cables de larga distancia sin pérdida de señal

 

Certificación

Desarrollado de acuerdo a la DO178C y DO254

Sistema Robusto

Incorpora un microcontrolador para supervisión en tiempo real

Alta Fiabilidad

Diseñado para aplicaciones críticas

Smart Can Isolator

Smart Can Isolator
La función Smart CAN Isolator permite utilizar Veronte CEX para la protección de redes CAN Bus. Está diseñada para su uso en aplicaciones críticas en las que se requiere un sistema robusto de detección de fallos y aislamiento. El hardware incluye aislamiento galvánico, así como algoritmos para el filtrado de mensajes y la detección de “babbling idiot failures”. El sistema lleva incorporado un microcontrolador que realiza la supervisión en tiempo real del bus CAN y, en caso de anomalia o mal funcionamiento, desconecta el equipo, aislandolo del bus de comunicaciones crítico. Desarrollado de acuerdo a la DO178C y DO254, la redundancia y el aislamiento en la fuente de alimentación del sistema hacen que éste sea robusto frente fallos.
 

Certificación

Certificación

Durante el desarrollo de Veronte MEX se siguen las normas de diseño aeronáutico DO178C / ED-12 y DO254. Esto permite garantizar la fiabilidad del hardware y el software para la certificación eVTOL y UAV y para la instalación en dispositivos críticos. Además, las pruebas DO160 y MIL-STD-810 permiten garantizar la robustez frente a condiciones ambientales adversas.

Su robustez hace que el sistema sea resistente a las interferencias electromagnéticas y permite la instalación de cables largos sin pérdida de señal. Además, incluye redundancia con aislamiento del bus CAN, lo que hace que el sistema funcione incluso en caso de rotura de línea del bus CAN. Puede utilizarse con Veronte SCI para ampliar la protección del Bus CAN.

CAN Bus Redundante

Mediciones Estables

Aislamiento Galvánico

Certificación

Características
Entrada de alimentación redundante2x  (6 – 35VDC) | Protección contra polaridad inversa | Protección ESD | Suministros Independientes
Consumo eléctrico3W
Magnetómetro3 axis | 50 nT sensibilidad | Magneto-inductivo | Sustitución directa del HRM 2300
RobustoEstable y fiable a lo largo del tiempo y la temperatura | Tolerante a la radiación
CAN Bus2x CAN buses aislados | Resistencia de terminación CAN configurable por software
I2C1x I2C Bus digital | Resistente a ESD
PWM4x PWM 5VDC señales de salida con protección ESD (IEC-61000-4-2, nivel 4), entre 10 Hz a 10 kHz | Protección contra cortocircuitos
RS-2322x RS-232 buses para dispositivos externos | Protección contra cortocircuitos | Admite velocidades de transmisión de datos entre 9600 y 115200 bps | Resistente a ESD
RS-4851x full-duplex RS-485 interfaz | Interfaz para dispositivos externos con comunicación RS-485 |Admite velocidades de transmisión de datos entre 9600 y 115200 bps | Resistente a ESD
ECAP / EQEP2x señales de entrada digitales ECAP de 5 V | 2x señales de entrada digital para admitir un EQEP (sensor de impulsos de codificador de cuadratura mejorado)
Entradas Analógicas4x señales de entrada analógicas (5V, 5V, 12V, 36V)
Seguridad1x Sensor de temperatura, con 0.5ºC resolución | Comunicaciones VCP
PesoVeronte MEX: 100g (con carcasa) | Veronte MEX OEM 50g (sin carcasa)
DimensionesMEX Version: 83 x 38 x 19mm | MEX OEM Version:  78 x 31 x 12mm
CertificaciónDO178-C | DO254 |DO160
Diseño resistenteRobustez frente a las vibraciones propia de un producto industrial | Material de la carcasa Aluminio-anodizado 6061-T6

Veronte MEX

Veronte MEX v1.5

900

Veronte MEX v1.5 OEM

800

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