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Illustration of drone and eVTOL aircraft flying above a city skyline, with visible glowing lines showing internal systems.

junio 26, 2025

La evolución de la aviónica: actuadores con bus CAN y su integración con Veronte Autopilot

La industria de los drones está viviendo una transformación, impulsada por los avances en sistemas de aviónica y actuadores. Entre estas innovaciones, los actuadores con CAN bus se han convertido en un elemento clave, ya que ofrecen un control preciso, un cableado simplificado y una mayor fiabilidad, especialmente en aeronaves no tripuladas y eVTOL. Marcas como Ultramotion, Volz, Pegasus o Contromax están liderando la integración de actuadores con CAN bus en la aviónica moderna de UAVs, todos ellos compatibles con Veronte Autopilots de Embention.

¿Qué son los actuadores CAN bus?

Los actuadores con bus CAN son dispositivos electromecánicos que convierten señales eléctricas en movimiento mecánico—ya sea lineal o rotatorio, según la aplicación—y se comunican mediante el protocolo CAN. Usados en UAVs (Vehículos Aéreos No Tripulados), OPVs (Vehículos Pilotados Opcionalmente) y eVTOLs (aeronaves eléctricas de despegue y aterrizaje vertical), estos actuadores aprovechan la tecnología CAN, que permite un intercambio de datos eficiente y seguro a través de una red compartida.

Esto mejora la fiabilidad del sistema, simplifica el cableado e instalación, reduce el peso y el espacio necesario, disminuye los costes y permite funciones avanzadas como diagnósticos en tiempo real y tolerancia a fallos. Empresas como Volz, Ultramotion, Contromax y Pegasus están adoptando el bus CAN por su fiabilidad, escalabilidad y rendimiento en tiempo real.

¿Por qué utilizar CAN bus en lugar de otros protocolos de comunicación?

El CAN bus es un protocolo de comunicación digital de alta velocidad que ofrece gran inmunidad frente a interferencias eléctricas y capacidad de autodiagnóstico y corrección de errores. Su mecanismo de arbitraje, que prioriza los mensajes para evitar colisiones de datos, es una de las razones de su creciente popularidad en diversos sectores, incluida la industria aeroespacial.

Una de sus principales ventajas es que permite la comunicación bidireccional, lo que posibilita tanto el control de los actuadores como la recepción de datos de telemetría por la misma conexión. Además, múltiples actuadores pueden compartir la misma línea CAN, lo que simplifica el cableado y permite arquitecturas escalables y modulares.

El CAN bus es especialmente valioso en UAVs, OPVs y eVTOLs por los siguientes motivos:

  • Velocidad – Admite transmisiones rápidas de datos y puede manejar múltiples mensajes simultáneamente.
  • Flexibilidad – Menos cables simplifican la instalación y el mantenimiento, y la capacidad de conectar varios actuadores en una sola línea reduce la complejidad del sistema.
  • Fiabilidad – Es menos sensible a interferencias magnéticas y eléctricas que los sistemas analógicos, y su sólido manejo de errores mejora la tolerancia a fallos.
  • Redundancia – El CAN bus permite implementar arquitecturas redundantes, esenciales en sistemas críticos donde la seguridad y disponibilidad son prioritarias.
  • Rentabilidad – Menor cableado, reducción de componentes hardware y bajo procesamiento de señales reducen los costes generales del sistema.

Si deseas profundizar en este tema, puedes consultar CAN Bus para UAVs: un protocolo de comunicación esencial.

Integración de actuadores con CAN bus en Veronte Autopilots

El autopiloto Veronte de Embention es un sistema de control de vuelo de última generación diseñado para una amplia gama de aeronaves. Es capaz de controlar hasta 32 actuadores, ya sea en arquitecturas simples o redundantes. Gracias a su compatibilidad con protocolos CAN, los usuarios pueden conectar y operar múltiples actuadores en un mismo bus. Esto permite controlar y obtener telemetría en UAVs, vehículos de superficie no tripulados (USVs) y plataformas eVTOL.

Su configuración flexible permite habilitar protocolos CAN definidos por el usuario, lo que garantiza la compatibilidad con la mayoría de actuadores del mercado. Ya ha demostrado ser compatible con actuadores líderes en UAVs y eVTOL como los de Ultramotion, Volz y Pegasus.

Veronte Autopilots también ofrece compatibilidad con control tradicional mediante PWM, lo que lo convierte en una solución probada para drones pequeños. Sin embargo, para vehículos más grandes con mayores distancias de cableado, el CAN bus se convierte en la opción preferida por su solidez y fiabilidad en la comunicación.

Los componentes de aviónica Veronte CEX y MEX también pueden utilizarse para ampliar la compatibilidad con actuadores, permitiendo generar una red CAN robusta a lo largo de la aeronave y generando señales PWM cerca del actuador para minimizar interferencias electromagnéticas.

Numerosas ventajas distinguen al CAN bus de otros protocolos de comunicación, como su alta velocidad, elevada inmunidad a interferencias electromagnéticas y gran fiabilidad. Veronte Autopilots, junto con los principales fabricantes de actuadores para UAVs, son conscientes de estos beneficios y están dedicando sus esfuerzos a implementar esta tecnología de forma segura en drones y eVTOLs.

Marcas líderes en actuadores con CAN bus

VOLZ: tecnología de actuadores de vanguardia

Empresa alemana con más de 60 años de experiencia en el desarrollo y fabricación de servomotores y tecnología de accionamiento. Reconocida por sus soluciones innovadoras y de alta calidad, Volz se especializa en actuadores con CAN bus, fundamentales en automatización industrial avanzada, robótica y sistemas de control de movimiento. Estos actuadores destacan por su precisión, eficiencia y fiabilidad, y están diseñados para una integración fluida en redes CAN. Volz apuesta por la sostenibilidad, la eficiencia energética y la personalización para satisfacer las necesidades específicas de sus clientes en todo el mundo.

https://www.volz-servos.com/

Ultramotion: precisión y fiabilidad

Desde 1994, Ultra Motion diseña y fabrica actuadores electromecánicos lineales y rotativos con electrónica integrada de control de motor sin escobillas y sensores absolutos sin contacto. Están diseñados para cumplir con los exigentes requisitos de movimiento de aplicaciones como superficies de control aerodinámicas/hidrodinámicas, control de platos cíclicos y rotores de cola, o vectorización de empuje en motores de cohete. Pensados para soportar entornos hostiles, los actuadores de Ultra Motion sobresalen en condiciones de alta vibración, exposición a fluidos, inmersión en agua salada e interferencias EMI/EMC.

https://www.ultramotion.com/

Pegasus: soluciones innovadoras en control de movimiento

Pegasus Actuators está especializada en el diseño y fabricación de actuadores con CAN bus de alto rendimiento y sistemas de control de movimiento para automatización industrial, robótica y aplicaciones aeroespaciales. Con un enfoque en la precisión, fiabilidad e innovación, Pegasus ofrece soluciones personalizables adaptadas a las necesidades concretas de cada cliente. Su avanzada tecnología CAN garantiza una integración fluida y comunicación eficaz en redes complejas, mejorando la eficiencia y el rendimiento. Comprometida con la sostenibilidad y la ingeniería puntera, Pegasus proporciona productos robustos y energéticamente eficientes.

https://www.pegasus-actuators.com/home.html

El futuro de los actuadores con CAN bus en la aviónica de UAVs

Los actuadores con CAN bus representan un avance significativo en aviónica, ofreciendo una precisión, fiabilidad y eficiencia sin precedentes. Al integrarse con Veronte Autopilots, permiten sistemas de control de vuelo de nueva generación, escalables, adaptables y preparados para el futuro.

Para los profesionales de la aviación, la combinación de los actuadores con CAN bus de Ultramotion, VOLZ, Contromax y Pegasus con el autopiloto Veronte es una muestra del poder de la innovación para dar forma al futuro del vuelo.

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