Sistema de control redundante para drones y eVTOL que requieren certificación u operaciones en escenarios críticos. Desarrollado bajo los estándares DO-178C, DO-254 y DO-160G, con arquitectura fail-operational, no presenta puntos de fallo críticos.
Triple redundancia 
Diseño disimilar 
Doble canal 
Tripulado o autónomo 
Tierra, mar o aire 
Las herramientas de personalización dan al fabricante control total sobre el 4x. Leyes de control, navegación, failsafes, automatizaciones y lógica de misión se definen de tres formas, del diseño basado en modelos al software propio, según cada estrategia de certificación.
Leyes de control, navegación, failsafes y automatizaciones se crean con diagramas de bloques. El resultado es un Parameter Data Item (PDI) alineado con DO-331: la verificación de la capa de aplicación se centra en parámetros frente a requisitos, no en la cobertura estructural del código C.
Los algoritmos C/C++ propios se ejecutan en un núcleo dedicado como Custom Executable Object Code (EOC), junto al software certificado de Veronte, con el que comparten datos. No compiten por los recursos de la plataforma y se modifican y reverifican por separado.
El integrador puede ejecutar su propio software o RTOS en el canal Primary mientras el software certificado de Veronte actúa como monitor de seguridad en los canales Monitor y Recovery. La plataforma bare-metal es determinista y hay licencias BSL y SDK.
Fabricado según los estándares de seguridad aeroespacial más exigentes, Veronte Autopilot 4x está diseñado para DAL A y es apto para aeronaves Part 23 y Part 25, powered lift (EASA SC-VTOL), UAS certificados y defensa. Diseñado para NDAA y la lista Blue UAS, con cadenas de suministro de confianza.
Veronte Autopilot 4x ofrece una amplia gama de entradas y salidas: RS232, RS485, CAN Bus, I2C, PWM, entradas y salidas analógicas y digitales. Todas las interfaces son fácilmente configurables para conectar dispositivos y subsistemas externos. El módulo Veronte CEX permite ampliar las I/O de forma sencilla en vehículos de gran tamaño y soporta arquitecturas de sistema complejas.
Veronte Autopilot 4x se integra con el ecosistema Veronte y con equipos de terceros: terminales LOS, 4G/LTE, Satcom y Starlink, radar y visión para detect and avoid, aviónica ARINC 429 y TSN, y actuadores y ESC CAN FD.
Funciones avanzadas de autonomía, navegación y seguridad para aeronaves tripuladas y no tripuladas, integradas en cada Veronte Autopilot 4x.
La navegación inercial combinada con estimación de viento minimiza la deriva de posición cuando el GNSS se pierde o sufre interferencias. Puede añadirse navegación Veronte Vision PNT o IMU FOG para mejorar aún más la precisión en entornos sin GNSS.
Tres receptores GNSS con rumbo nativo ofrecen dos fuentes independientes de rumbo GNSS para obtener rumbo y actitud precisos sin depender solo de los magnetómetros, lo que reduce la sensibilidad a interferencias magnéticas. Tomas pitot y estáticas redundantes aportan datos de aire fiables.
Admite varias aeronaves y estaciones de control en una red compartida. El módulo SRC integrado permite el vuelo en formación con posicionamiento relativo, misiones coordinadas y el traspaso de aeronaves entre operadores sin interrupciones.
Se conecta a un gimbal para que la aeronave siga la dirección de apuntamiento de la cámara y el operador guíe el vuelo de forma intuitiva. La altitud puede mantenerse o ajustarse según la orientación del gimbal.
Algoritmos de evitación embebidos ajustan la ruta en tiempo real para evitar tráfico y obstáculos. La detección usa el módulo ADS-B integrado y puede ampliarse con sistemas externos de radar y visión.
Los módulos ADS-B y Remote ID integrados funcionan en modo In y Out, emiten la posición de la aeronave y reciben el tráfico cercano. El módulo SRC (Short Range Communications) integrado puede configurarse como Remote ID, conforme a FAA 14 CFR Part 89 y al Reglamento UE 2019/945 Parte 6, o para enjambres y vuelo en formación.
Cada canal registra los datos de vuelo en su propia memoria interna, apta hasta -40 °C. Variables y frecuencias de registro son configurables, con registro continuo o por eventos para el análisis posvuelo y las evidencias de certificación.
Compatible con enlaces de datos LOS y comunicaciones BLOS mediante el módem LTE integrado con eSIM, Satcom o Starlink. Pueden configurarse canales redundantes para enlaces críticos, gestión de flotas e integración UTM.
Los ordenadores de misión a bordo se conectan mediante STANAG 4586 para enviar órdenes de alto nivel, recibir datos en tiempo real y ejecutar algoritmos avanzados de autonomía, mientras el 4x mantiene la autoridad total sobre el control de vuelo.
El geofencing y el geocaging nativos mantienen la aeronave dentro del espacio aéreo autorizado y fuera de zonas restringidas, con datos de geozonas conformes a EN 4709-003 y EUROCAE ED-269. Una salida de terminación de vuelo independiente (FTS) actúa como salvaguarda ante un fallo total del sistema.
Sistema de amortiguación para 4x Veronte 1.8. Montaje de aluminio con aislamiento de vibraciones mediante espuma.
Cableado de desarrollo para 4x Veronte Autopilot 1.8 con conector circular. Incluye 3x USB, 1x puerto serie RS232, 3x entradas de alimentación, conector de joystick y switch de mantenimiento.
Cableado amarillo 68P con conector circular y cables de 50 cm. Válido para puerto auxiliar de Veronte Autopilot 4x.
