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Veronte PCS

Veronte PCS es un avanzado sistema de estación de tierra optimizado para el control de cualquier vehículo propulsado por Veronte Autopilot. Contiene todos los componentes necesarios para realizar una amplia gama de operaciones con UAVs y otros vehículos no tripulados. La unidad BCS integrada del Veronte Autopilot, junto con la radio interna y la antena GNSS avanzada, permite a la estación de control una navegación precisa y comunicaciones con la unidad de a bordo.

Veronte PCS es un hardware robusto diseñado para su uso en exteriores. La carcasa de aluminio con protección IP54 permite el funcionamiento del sistema en todas las condiciones meteorológicas protegiendo la electrónica de la lluvia y de ambientes agresivos.

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IP66

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Paquete de Certificación

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Conexiones Múltiples

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Batería de Alimentación

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UAV & Otros Vehículos

 

Alta precisión

El módulo GNSS dual incluye

Rendimiento Avanzado

Amplia gama de drones y vehículos no tripulados

Correcciones en tiempo real

Barómetro interno para correciones de altitud

Estación de Control de Rendimiento Avanzado

Estación de Control de Rendiemiento Avanzado

La unidad Veronte Autopilot BCS integrado proporciona un rendimiento avanzado para una amplia gama de misiones en drones y vehículos aéreos no tripulados. El módulo GNSS dual está incluido en el PCS de Veronte, lo que permite una precisión RTK - DGPS sin necesidad de instalar hardware adicional. Este sistema dual de GPS, junto con el IMU interno y el magnetómetro, proporciona una estimación precisa de la posición y la actitud de la estación de control basada en RTK. Con esto, se puede realizar el aterrizaje neto, control del sistema de antenas de seguimiento, aterrizaje en embarcaciones y vehículos en movimiento, etc., asegurando una alta precisión.

El barómetro interno permite realizar correcciones de altitud en tiempo real para QNH y permitir la precisión del barómetro diferencial en Veronte Autopilot.

 

Comunicaciones

Comunicaciones

Veronte PCS 2.0  incluye 3 puertos de comunicación diferentes para realizar la conexión de la estación de tierra al PC de la estación de control: Wi-Fi, Ethernet y USB. Esta flexibilidad permite al usuario adaptar la configuración del sistema a sus necesidades y operaciones. En una situación en las que el operador necesita libertad de movimiento, se recomienda la conexión WI-FI. Las conexiones Ethernet y USB se utilizan habitualmente para operaciones en las que el operador se mantiene alejado del módulo de comunicaciones o en las que las comunicaciones WI-FI deben ser limitadas, como en un entorno militar.

Incluye una batería supletoria para funcionar sin necesidad de una fuente de alimentación a través de un cable. Esta es una característica esencial para las operaciones al aire libre que permite disponer de un sistema de respuesta rápida adaptable a cualquier necesidad que el operador pueda tener.

Multiples Conexiones

Wifi, Ethernet y USB

Gran Autonomía

Batería incluida

Sistema Flexible

Adaptable a cualquier necesidad

 

Hardware Embebido

Veronte PCS, batería, comunicaciones...

Protección

Grado de protección IP66

Certificación

Cumplimiento de los estándares DO178C, DO254, DO160

Bahía de Expansión Personalizable

Bahía de Expansión Personalizable

Además del hardware integrado (Veronte Autopilot BCS, comunicaciones WI-FI, batería de alto rendimiento...) la bahía de expansión permite instalar electrónica y equipos adicionales dentro de la protección compatible con IP66. Esta bahía incluye puertos de comunicación para que el hardware instalado pueda interactuar con la electrónica PCS y el PC de la estación de control.

Los módulos de comunicación de vídeo y los receptores de joystick se instalan normalmente en la bahía de 360x160x90mm. Esta bahía proporciona la flexibilidad que necesitan la mayoría de los operadores de UAV, drones profesionales y vehículos no tripulados para que puedan adaptar el rendimiento del sistema a sus necesidades específicas. Los puertos Ethernet, PPM, SBUS.... son accesibles dentro de la bahía de expansión para personalizar el rendimiento de la estación de control del UAV.

 

Certificación

Cumplimiento de los estándares DO178C, DO254, DO160

Conectividad

Se pueden conectar fácilmente sticks y botones adicionales

Control Avanzado

Permite programar rutinas automáticas

Estación de Control Terrestre de Alta Fiabilidad

Estación de Control Terrestre de Alta Fiabilidad

El Autopiloto Veronte BCS integrado proporciona a la estación de control un software certificable de acuerdo con las normas DO178 y DO254 hasta DAL B. Este sistema de estación de control garantiza una interfaz de alta fiabilidad en tierra sin necesidad de depender de un PC alimentado por un sistema operativo comercial (Windows, Linux, MAC...). Permite controlar el dron como programar rutinas de seguridad automáticas y manuales incluso en caso de pérdida de la computadora de la estación de control principal.

Se pueden conectar fácilmente sticks y botones adicionales a la estación de control Veronte PCS y configurarse para activar rutinas específicas. Veronte PCS también incluye una batería de reserva de 3 horas.

 

Veronte Ecosystem

Amplia compatibilidad con productos Veronte

Robustez

Protección robusta

Documentos de Certificación

Evidencias de fiabilidad de diseño y fabricación

Amplia Compatibilidad con los productos Veronte

Amplia Compatbilidad con los productos Veronte

Veronte PCS combina perfectamente con Veronte MCS. Esta estación de control de pantalla dual ha sido diseñada para operaciones en el exterior. Esta estación incluye pantallas de alto rendimiento con tratamiento antideslumbrante para que pueda utilizarse en los entornos más duros. Veronte PCS complementa esta estación con la electrónica de la estación de control Veronte y la interfaz de comunicaciones.

Veronte Tracker es la solución idónea para las comunicaciones de largo alcance. Al permitir la instalación de una amplia gama de antenas, el sistema Veronte Tracker permite tener un apuntamiento de antena direccional totalmente autónomo. Veronte PCS se puede conectar fácilmente al Veronte Tracker para realizar el control de la antena. Usando la navegación y posicionamiento de Veronte PCS para apuntar con precisión la antena direccional hacia el UAV o el Drone.

 

Estación de Control Integrada para Drones y UAVs

Estación de Control Integrada para Drones y UAVs

Veronte Autopilot 4x redundante permite utilizar una amplia variedad de canales de comunicación para su conexión con el GCS (Ground Control Station). Veronte Tracker es la solución preferida para comunicaciones de largo alcance, pero los módulos LOS, 4G / LTE y Satcom de terceros con compatibles para comunicaciones sin limitaciones de alcance.

El uso de Veronte Cloud y el módulo 4G integrado en el sistema de control UAV / eVTOL permite la integración UTM, interactuando con bases de datos para obtener información meteorológica y de tráfico aéreo. Las funciones de detección y evasión también son posibles mediante la instalación de una fuente de obstáculos, como ADS-B, un radar o sensores LIDAR.

Veronte Autopilot BCS

Datalink

Batería

Mástil

Mecánica
CarcasaAluminio anodizado | Resistencia al agua IP67 | Protección EMI 
Peso650g (Incluyendo 3x radio)
Tamaño117x70x82mm
InstalaciónTuercas M4
Rango de temperatura (Sin convección)-40 hasta 65ºC
Diámetro del puerto de presión2.4mm
Conectores RF SSMA hembra 1x LOS Radio / 2x GNSS / 1x 4G

 

Control de Vehículo Avanzado
Operaciones eVTOL Totalmente autónomo | Fly-by-wire | Control remoto
Sistemas críticos MALE, HALE y tácticos | Áreas pobladas | Instalaciones críticas
Cualquier diseño de vehículoAircraft: Ala-fija, VTOL, multicóptero, autogiro, helicóptero, parafoil o Híbrido | USV (Surface Vehicles ) | UGV (Ground Vehicles)  | Otros
Superfícies de controlAlerón, flap, elevador, timón, gas, cola en V, cola en X, elevon, flaperon, timón, cíclico, colectivo, acelerador, mezcla de servo personalizada … |  Hasta 32 actuadores | Mezcla de servo personalizada
MotorEléctrico, combustión o turbina | Soporte de múltiples motores
Modos de controlAutónomo  | Manual  | Manual asistido | Fly-By-Camera  |  Personalizado
AutomatizacionesRutinas automáticas personalizables| Acciones (vuelta a casa, ir a, activar salida…) | Eventos (rango de variable, WP, fase de control…)
ProgramasAlgoritmos de control personalizados | Flujo de ejecución configurable
Bloques de controlPID |  Control de energía |  Programación de ganancias |  Autotuning | Protección de pérdida
Fases de controlPersonalizable | Despegue, aterrizaje, navegación, hold, autorotación, deslizamiento, taxi, tilt, Sea skimming…
GNSS denegadoNavegación inercial |  Sensores + estimación de viento
Mensajes personalizadosCAN bus | Serial |  Protocolos definidos por usuario
DEM integradoModelo digital elevación (DEM) mundial a bordo
Ordenador de misiónVeronte VCP | Telemetría y  telecomando a bordo | Cambio de misión en vuelo | NVIDIA, Linux, Windows
Software de estación de controlVeronte Pipe incluido | Soporte para integración de software CS personalizado
Entorno de simulaciónHIL (Hardware In The Loop) | SIL (Software In The Loop) |  Integraciones personalizadas

 

Seguridad y fiabilidad
Sin SPOFSin punto de fallo único | Robustez ante fallo del árbitro
Redundancia 3x Triple redundancia integrada
Redundancia 4x Núcleo de autopiloto externo | Controlador principal o unidad de respaldo
Entrada de energía redundanteHasta 4 entradas independientes
FTS (Flight Termination System)Microprocesadores y etapas de regulación diferenciadas | Activación automática o manual
Redundancia internaBus de comunicación redundante | Función desactivame en cada núcleo
Lógicas de votación personalizadasLógicas y estrategias de votación configurables
Documentos de fiabilidad DDP: Declaración de diseño y rendimiento

ATR: Resultados de la prueba de aceptación

COC: Certificado de cumplimiento

Proceso de fabricaciónProcedimiento de prueba de aceptación estricta (ATP) | Recubrimiento de protección
ESS (Environment Stress Screening)Ciclos de temperatura y vibración para la detección temprana de fallos
DO160 & MIL-STD-810 Pruebas ambientalesTemperatura, variación de temperatura, altitud, choque, vibración
Fiabilidad del software DO178C DAL-B
Fiabilidad del hardware DO254 DAL-B
Datapack certificaciónPSAC, SDP, CMP, SQAP, SVP, HVVP, HCMP, HPAP, TTR, SVCP, SQAR, SCI, SECI, SRD, TD, SVR, SCMR, SAS, PR, HRD, HDD, HTP, HVVR, HCMR.
Soporte a certificación Soporte de ingeniería dedicado
Pruebas de softwareEntorno de velidación 24 horas al día, 7 días a la semana | Ensayos personalizada para configuraciones específicas | Configuración de Iron Bird
MTBF4×10 ^ 7 MTBF | Cálculo de MTBCF por proyecto
Failsafe configurableAcciones y eventos personalizados | Múltiples niveles de seguridad
AvisosAlarmas visuales y sonoras | Personalizable
Nivel de acceso del usuarioUsuarios ilimitados | Permisos personalizados

 

Sensores
RedundanciaSensores redundantes en cada núcleo de autopiloto
9x Barómetro3x 0 to 103kPa | 3x 1 to 120kPa | 3x 30 to 110kPa
3x Pitot3x 0.003kPa (5kt 8km/h nivel del mar) hasta 6.9kPa (206kt 382km/h nivel del mar) | Hasta 1570kt 2900km/h con sensor externo opcional
6x Acelerómetros (3 ejes)6x ±16G | 3x ±24G | Maniobra sostenida (picos hasta ±32g)
6x Giroscopios (3 ejes)9x 125 to 2000 deg/sec (compensado)
6x Magnetómetros (3 ejes)6x  16 gauss | 3x  8 gauss
6x GPSGPS, BeiDou, GLONASS | RTK | Actitud basada en GNSS
4x Voltaje4x Sensor de voltaje de entrada
3x Temperatura3x Sensor interno de temperatura
Sensores externosCompatibilidad extendida | Fusión de navegación

 

E/S (Puertos Críticos)
Vin4x (6.5-36V)
Potencia17 / 29 W (sin data link / 3G data)
PWM / GPIOHasta 16 (Multiplexado)
RS2321x (Multiplexado)
RS4851x (Multiplexado)
VOut5 & 3.3V (Multiplexado)
CAN Bus2x (Redundante)
ADC5x (0-3V) (Independiente)
EQUEP (Encuadrature Encoder)1x (Multiplexado)
I2C1x (Multiplexado)
UART1x (Multiplexado)
USB3x (Uno por módulo)
Extensores de E / SVeronte CAN Expander | Comunicaciones CAN Bus redundantes

 

  • Multiplexado: el árbitro controla qué señal del módulo está en la E / S
  • Redundante: bus de comunicaciones
  • Independiente: todos los módulos reciben la misma señal
    E / S (Puertos auxiliares – Microprocesador Árbitro)
    Vin1x (6.5-36V) DC
    PWM / GPIO8x
    I2C1x
    RS2322x
    RS4851x
    ADC10x (0-36V)
    ARINC1x Tx / 1x Rx

     

    E / S (Puertos auxiliares -Interface FCU externa)
    PWM / GPIO12x
    CAN Bus2x
    RS2321x
    RS4851x
    ADC (Salida)4x
    FTS (Entrada)1x Watchdog

     

    Data Link
    Datalink LOS3x Datalink integrado | Combinaciones personalizadas
    Opciones datalink LOS410-480MHz | 902-928MHz | 2400-2483MHz | Ninguno
    Datalink BLOS3x Datalink integrado | 4G | eSIM or nano-SIM
    Módulos externosConexión RS232 | SATCOM, 4G, LOS
    Antena de seguimientoVeronte Tracker o un tercero

     

    Operación
    GeofencingDuro y blando | Áreas prohibidas
    Sentir y evitarLidar, radar, ADS-B 
    Unidades de medidaUnidades seleccionables o creación de unidades personalizadas
    Espacio de trabajoDisplays de telemetría arrastrables (LCD, texto, indicador, LED…) | Colores y tamaños configurables
    Vista del mapaFuentes de mapas (Google Maps, Bing Maps, Open Maps …) | Capas de mapas personalizadas
    Plataformas múltiplesControl simultáneo de vehículos desde la misma estación de control
    Controles de estación múltiplesVarias estaciones de control simultaneamente para controlar o monitorear
    RutasInterfaz de usuario intuitiva para la creación de waypoints y rutas | Edición de misión a bordo
    Carga útilCámara gimbal, antena de seguimiento, transpondedor, disparador de cámara, receptor GNSS …
    Post vueloHerramienta de análisis posterior al vuelo | Exportación de datos CSV
    Piloto de seguridadControl manual en cualquier momento durante la operación | Conexión de joystick en tierra o a bordo
    ExportaciónSin restricciones a la exportación, ITAR free | Las funcionalidades avanzadas pueden requerir un permiso de exportación. Comuníquese con nuestro equipo para obtener más detalles

Veronte PCS

Veronte Autopilot 4x - w/o DAA v1.8

23500

Veronte Autopilot 4x - ADS-B v1.8

27000

Veronte Autopilot 4x - Remote ID v1.8

24000

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