Veronte PCS
Veronte PCS es un avanzado sistema de estación de tierra optimizado para el control de cualquier vehículo propulsado por Veronte Autopilot. Contiene todos los componentes necesarios para realizar una amplia gama de operaciones con UAVs y otros vehículos no tripulados. La unidad BCS integrada del Veronte Autopilot, junto con la radio interna y la antena GNSS avanzada, permite a la estación de control una navegación precisa y comunicaciones con la unidad de a bordo.
Veronte PCS es un hardware robusto diseñado para su uso en exteriores. La carcasa de aluminio con protección IP54 permite el funcionamiento del sistema en todas las condiciones meteorológicas protegiendo la electrónica de la lluvia y de ambientes agresivos.
IP66
Paquete de Certificación
Conexiones Múltiples
Batería de Alimentación
UAV & Otros Vehículos
Alta precisión
El módulo GNSS dual incluye
Rendimiento Avanzado
Amplia gama de drones y vehículos no tripulados
Correcciones en tiempo real
Barómetro interno para correciones de altitud
Estación de Control de Rendimiento Avanzado
Estación de Control de Rendiemiento Avanzado
La unidad Veronte Autopilot BCS integrado proporciona un rendimiento avanzado para una amplia gama de misiones en drones y vehículos aéreos no tripulados. El módulo GNSS dual está incluido en el PCS de Veronte, lo que permite una precisión RTK - DGPS sin necesidad de instalar hardware adicional. Este sistema dual de GPS, junto con el IMU interno y el magnetómetro, proporciona una estimación precisa de la posición y la actitud de la estación de control basada en RTK. Con esto, se puede realizar el aterrizaje neto, control del sistema de antenas de seguimiento, aterrizaje en embarcaciones y vehículos en movimiento, etc., asegurando una alta precisión.
El barómetro interno permite realizar correcciones de altitud en tiempo real para QNH y permitir la precisión del barómetro diferencial en Veronte Autopilot.
Comunicaciones
Comunicaciones
Veronte PCS 2.0 incluye 3 puertos de comunicación diferentes para realizar la conexión de la estación de tierra al PC de la estación de control: Wi-Fi, Ethernet y USB. Esta flexibilidad permite al usuario adaptar la configuración del sistema a sus necesidades y operaciones. En una situación en las que el operador necesita libertad de movimiento, se recomienda la conexión WI-FI. Las conexiones Ethernet y USB se utilizan habitualmente para operaciones en las que el operador se mantiene alejado del módulo de comunicaciones o en las que las comunicaciones WI-FI deben ser limitadas, como en un entorno militar.
Incluye una batería supletoria para funcionar sin necesidad de una fuente de alimentación a través de un cable. Esta es una característica esencial para las operaciones al aire libre que permite disponer de un sistema de respuesta rápida adaptable a cualquier necesidad que el operador pueda tener.
Multiples Conexiones
Wifi, Ethernet y USB
Gran Autonomía
Batería incluida
Sistema Flexible
Adaptable a cualquier necesidad
Hardware Embebido
Veronte PCS, batería, comunicaciones...
Protección
Grado de protección IP66
Certificación
Cumplimiento de los estándares DO178C, DO254, DO160
Bahía de Expansión Personalizable
Bahía de Expansión Personalizable
Además del hardware integrado (Veronte Autopilot BCS, comunicaciones WI-FI, batería de alto rendimiento...) la bahía de expansión permite instalar electrónica y equipos adicionales dentro de la protección compatible con IP66. Esta bahía incluye puertos de comunicación para que el hardware instalado pueda interactuar con la electrónica PCS y el PC de la estación de control.
Los módulos de comunicación de vídeo y los receptores de joystick se instalan normalmente en la bahía de 360x160x90mm. Esta bahía proporciona la flexibilidad que necesitan la mayoría de los operadores de UAV, drones profesionales y vehículos no tripulados para que puedan adaptar el rendimiento del sistema a sus necesidades específicas. Los puertos Ethernet, PPM, SBUS.... son accesibles dentro de la bahía de expansión para personalizar el rendimiento de la estación de control del UAV.
Certificación
Cumplimiento de los estándares DO178C, DO254, DO160
Conectividad
Se pueden conectar fácilmente sticks y botones adicionales
Control Avanzado
Permite programar rutinas automáticas
Estación de Control Terrestre de Alta Fiabilidad
Estación de Control Terrestre de Alta Fiabilidad
El Autopiloto Veronte BCS integrado proporciona a la estación de control un software certificable de acuerdo con las normas DO178 y DO254 hasta DAL B. Este sistema de estación de control garantiza una interfaz de alta fiabilidad en tierra sin necesidad de depender de un PC alimentado por un sistema operativo comercial (Windows, Linux, MAC...). Permite controlar el dron como programar rutinas de seguridad automáticas y manuales incluso en caso de pérdida de la computadora de la estación de control principal.
Se pueden conectar fácilmente sticks y botones adicionales a la estación de control Veronte PCS y configurarse para activar rutinas específicas. Veronte PCS también incluye una batería de reserva de 3 horas.
Veronte Ecosystem
Amplia compatibilidad con productos Veronte
Robustez
Protección robusta
Documentos de Certificación
Evidencias de fiabilidad de diseño y fabricación
Amplia Compatibilidad con los productos Veronte
Amplia Compatbilidad con los productos Veronte
Veronte PCS combina perfectamente con Veronte MCS. Esta estación de control de pantalla dual ha sido diseñada para operaciones en el exterior. Esta estación incluye pantallas de alto rendimiento con tratamiento antideslumbrante para que pueda utilizarse en los entornos más duros. Veronte PCS complementa esta estación con la electrónica de la estación de control Veronte y la interfaz de comunicaciones.
Veronte Tracker es la solución idónea para las comunicaciones de largo alcance. Al permitir la instalación de una amplia gama de antenas, el sistema Veronte Tracker permite tener un apuntamiento de antena direccional totalmente autónomo. Veronte PCS se puede conectar fácilmente al Veronte Tracker para realizar el control de la antena. Usando la navegación y posicionamiento de Veronte PCS para apuntar con precisión la antena direccional hacia el UAV o el Drone.
Estación de Control Integrada para Drones y UAVs
Estación de Control Integrada para Drones y UAVs
Veronte Autopilot 4x redundante permite utilizar una amplia variedad de canales de comunicación para su conexión con el GCS (Ground Control Station). Veronte Tracker es la solución preferida para comunicaciones de largo alcance, pero los módulos LOS, 4G / LTE y Satcom de terceros con compatibles para comunicaciones sin limitaciones de alcance.
El uso de Veronte Cloud y el módulo 4G integrado en el sistema de control UAV / eVTOL permite la integración UTM, interactuando con bases de datos para obtener información meteorológica y de tráfico aéreo. Las funciones de detección y evasión también son posibles mediante la instalación de una fuente de obstáculos, como ADS-B, un radar o sensores LIDAR.
Veronte Autopilot BCS
Datalink
Batería
Mástil
| Mecánica | |
| Carcasa | Aluminio anodizado | Resistencia al agua IP67 | Protección EMI |
| Peso | 650g (Incluyendo 3x radio) |
| Tamaño | 117x70x82mm |
| Instalación | Tuercas M4 |
| Rango de temperatura (Sin convección) | -40 hasta 65ºC |
| Diámetro del puerto de presión | 2.4mm |
| Conectores RF | SSMA hembra | 1x LOS Radio / 2x GNSS / 1x 4G |
| Control de Vehículo Avanzado | |
| Operaciones eVTOL | Totalmente autónomo | Fly-by-wire | Control remoto |
| Sistemas críticos | MALE, HALE y tácticos | Áreas pobladas | Instalaciones críticas |
| Cualquier diseño de vehículo | Aircraft: Ala-fija, VTOL, multicóptero, autogiro, helicóptero, parafoil o Híbrido | USV (Surface Vehicles ) | UGV (Ground Vehicles) | Otros |
| Superfícies de control | Alerón, flap, elevador, timón, gas, cola en V, cola en X, elevon, flaperon, timón, cíclico, colectivo, acelerador, mezcla de servo personalizada … | Hasta 32 actuadores | Mezcla de servo personalizada |
| Motor | Eléctrico, combustión o turbina | Soporte de múltiples motores |
| Modos de control | Autónomo | Manual | Manual asistido | Fly-By-Camera | Personalizado |
| Automatizaciones | Rutinas automáticas personalizables| Acciones (vuelta a casa, ir a, activar salida…) | Eventos (rango de variable, WP, fase de control…) |
| Programas | Algoritmos de control personalizados | Flujo de ejecución configurable |
| Bloques de control | PID | Control de energía | Programación de ganancias | Autotuning | Protección de pérdida |
| Fases de control | Personalizable | Despegue, aterrizaje, navegación, hold, autorotación, deslizamiento, taxi, tilt, Sea skimming… |
| GNSS denegado | Navegación inercial | Sensores + estimación de viento |
| Mensajes personalizados | CAN bus | Serial | Protocolos definidos por usuario |
| DEM integrado | Modelo digital elevación (DEM) mundial a bordo |
| Ordenador de misión | Veronte VCP | Telemetría y telecomando a bordo | Cambio de misión en vuelo | NVIDIA, Linux, Windows |
| Software de estación de control | Veronte Pipe incluido | Soporte para integración de software CS personalizado |
| Entorno de simulación | HIL (Hardware In The Loop) | SIL (Software In The Loop) | Integraciones personalizadas |
| Seguridad y fiabilidad | |
| Sin SPOF | Sin punto de fallo único | Robustez ante fallo del árbitro |
| Redundancia 3x | Triple redundancia integrada |
| Redundancia 4x | Núcleo de autopiloto externo | Controlador principal o unidad de respaldo |
| Entrada de energía redundante | Hasta 4 entradas independientes |
| FTS (Flight Termination System) | Microprocesadores y etapas de regulación diferenciadas | Activación automática o manual |
| Redundancia interna | Bus de comunicación redundante | Función desactivame en cada núcleo |
| Lógicas de votación personalizadas | Lógicas y estrategias de votación configurables |
| Documentos de fiabilidad | DDP: Declaración de diseño y rendimiento ATR: Resultados de la prueba de aceptación COC: Certificado de cumplimiento |
| Proceso de fabricación | Procedimiento de prueba de aceptación estricta (ATP) | Recubrimiento de protección |
| ESS (Environment Stress Screening) | Ciclos de temperatura y vibración para la detección temprana de fallos |
| DO160 & MIL-STD-810 Pruebas ambientales | Temperatura, variación de temperatura, altitud, choque, vibración |
| Fiabilidad del software DO178C | DAL-B |
| Fiabilidad del hardware DO254 | DAL-B |
| Datapack certificación | PSAC, SDP, CMP, SQAP, SVP, HVVP, HCMP, HPAP, TTR, SVCP, SQAR, SCI, SECI, SRD, TD, SVR, SCMR, SAS, PR, HRD, HDD, HTP, HVVR, HCMR. |
| Soporte a certificación | Soporte de ingeniería dedicado |
| Pruebas de software | Entorno de velidación 24 horas al día, 7 días a la semana | Ensayos personalizada para configuraciones específicas | Configuración de Iron Bird |
| MTBF | 4×10 ^ 7 MTBF | Cálculo de MTBCF por proyecto |
| Failsafe configurable | Acciones y eventos personalizados | Múltiples niveles de seguridad |
| Avisos | Alarmas visuales y sonoras | Personalizable |
| Nivel de acceso del usuario | Usuarios ilimitados | Permisos personalizados |
| Sensores | |
| Redundancia | Sensores redundantes en cada núcleo de autopiloto |
| 9x Barómetro | 3x 0 to 103kPa | 3x 1 to 120kPa | 3x 30 to 110kPa |
| 3x Pitot | 3x 0.003kPa (5kt 8km/h nivel del mar) hasta 6.9kPa (206kt 382km/h nivel del mar) | Hasta 1570kt 2900km/h con sensor externo opcional |
| 6x Acelerómetros (3 ejes) | 6x ±16G | 3x ±24G | Maniobra sostenida (picos hasta ±32g) |
| 6x Giroscopios (3 ejes) | 9x 125 to 2000 deg/sec (compensado) |
| 6x Magnetómetros (3 ejes) | 6x 16 gauss | 3x 8 gauss |
| 6x GPS | GPS, BeiDou, GLONASS | RTK | Actitud basada en GNSS |
| 4x Voltaje | 4x Sensor de voltaje de entrada |
| 3x Temperatura | 3x Sensor interno de temperatura |
| Sensores externos | Compatibilidad extendida | Fusión de navegación |
| E/S (Puertos Críticos) | |
| Vin | 4x (6.5-36V) |
| Potencia | 17 / 29 W (sin data link / 3G data) |
| PWM / GPIO | Hasta 16 (Multiplexado) |
| RS232 | 1x (Multiplexado) |
| RS485 | 1x (Multiplexado) |
| VOut | 5 & 3.3V (Multiplexado) |
| CAN Bus | 2x (Redundante) |
| ADC | 5x (0-3V) (Independiente) |
| EQUEP (Encuadrature Encoder) | 1x (Multiplexado) |
| I2C | 1x (Multiplexado) |
| UART | 1x (Multiplexado) |
| USB | 3x (Uno por módulo) |
| Extensores de E / S | Veronte CAN Expander | Comunicaciones CAN Bus redundantes |
- Multiplexado: el árbitro controla qué señal del módulo está en la E / S
- Redundante: bus de comunicaciones
- Independiente: todos los módulos reciben la misma señal
E / S (Puertos auxiliares – Microprocesador Árbitro) Vin 1x (6.5-36V) DC PWM / GPIO 8x I2C 1x RS232 2x RS485 1x ADC 10x (0-36V) ARINC 1x Tx / 1x Rx E / S (Puertos auxiliares -Interface FCU externa) PWM / GPIO 12x CAN Bus 2x RS232 1x RS485 1x ADC (Salida) 4x FTS (Entrada) 1x Watchdog Data Link Datalink LOS 3x Datalink integrado | Combinaciones personalizadas Opciones datalink LOS 410-480MHz | 902-928MHz | 2400-2483MHz | Ninguno Datalink BLOS 3x Datalink integrado | 4G | eSIM or nano-SIM Módulos externos Conexión RS232 | SATCOM, 4G, LOS Antena de seguimiento Veronte Tracker o un tercero Operación Geofencing Duro y blando | Áreas prohibidas Sentir y evitar Lidar, radar, ADS-B Unidades de medida Unidades seleccionables o creación de unidades personalizadas Espacio de trabajo Displays de telemetría arrastrables (LCD, texto, indicador, LED…) | Colores y tamaños configurables Vista del mapa Fuentes de mapas (Google Maps, Bing Maps, Open Maps …) | Capas de mapas personalizadas Plataformas múltiples Control simultáneo de vehículos desde la misma estación de control Controles de estación múltiples Varias estaciones de control simultaneamente para controlar o monitorear Rutas Interfaz de usuario intuitiva para la creación de waypoints y rutas | Edición de misión a bordo Carga útil Cámara gimbal, antena de seguimiento, transpondedor, disparador de cámara, receptor GNSS … Post vuelo Herramienta de análisis posterior al vuelo | Exportación de datos CSV Piloto de seguridad Control manual en cualquier momento durante la operación | Conexión de joystick en tierra o a bordo Exportación Sin restricciones a la exportación, ITAR free | Las funcionalidades avanzadas pueden requerir un permiso de exportación. Comuníquese con nuestro equipo para obtener más detalles
Veronte PCS
Veronte Autopilot 4x - w/o DAA v1.8
23500
Veronte Autopilot 4x - ADS-B v1.8
27000
Veronte Autopilot 4x - Remote ID v1.8
24000
