Navegación Avanzada en Entornos Denegados de GNSS

Este avanzado curso de Embention UAM School profundiza en el ámbito crítico de la navegación sin GNSS para Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS). Desglosamos conceptos aeroespaciales complejos para analizar cómo las aeronaves autónomas mantienen la estabilidad de vuelo y el posicionamiento absoluto cuando las señales satelitales sufren interferencias (jamming), suplantación (spoofing) o indisponibilidad total. Aprenderá sobre las vulnerabilidades de las constelaciones orbitales estándar y se enfocará en arquitecturas de seguimiento local alternativas, incluyendo navegación a estima inercial y odometría visual-inercial. Descubra los algoritmos avanzados de emparejamiento de mapas visuales, detección relativa al terreno y fusión sensorial que posibilitan una navegación de alta integridad libre de derivas, explorando además los estándares de software crítico de seguridad que impulsan el futuro del vuelo autónomo.