En la industria aeronáutica el coste del fallo es muy alto, causando daños personales y materiales significativos. Por este motivo, asegurar el correcto funcionamiento y calibración de los dispositivos críticos es fundamental en la industria de los drones. Los sensores de los Autopilotos Veronte se calibran individualmente con equipos que garantizan la calidad, la seguridad y el rendimiento del controlador de vuelo de acuerdo a las altas exigencias del sector de los drones.

La calibración forma parte de nuestro proceso de Verificación. Para llevarla a cabo, Embention ha desarrollado las herramientas y cuenta con los equipos de referencia necesarios para calibrar y aplicar las correcciones a los sensores de cada unidad del Autopilotos Veronte.

En este artículo se va a describir la importancia de la calibración y, posteriormente, del proceso y los equipos empleados para la calibración de los sensores de presión estática y dinámica del Autopiloto Veronte.

¿Qué es calibrar y por qué es importante?

Calibrar es comparar un dispositivo bajo prueba, de valor desconocido, con un estándar de referencia, de valor conocido. El objetivo de la calibración es determinar el error del dispositivo y verificar su precisión. Es decir, realizar una correcta calibración nos permite garantizar mediciones precisas.

Nuestro equipo para la calibración de presión

En Embention empleamos el equipos de Calibration Fluke, una empresa líder en el sector de instrumentación para calibración, cuyos productos garantizan una calibración de precisión. Nuestros equipos de referencia son:

• Controlador de presiones y bomba de vacío.
• Módulo de referencia absoluta con rango de 2kPa a 100kPa y precisión +/-0.02% del FS. Incluye linealidad, histéresis, repetibilidad, resolución y efectos de temperatura. 
• Módulo de medición de presión relativa Fluke con rango  de -100 kPa a 200 kPa, precisión +/-0.02% del FS.

Estos dispositivos permiten calibrar con precisión los Sensores de Presión del Autopiloto Veronte en todo su rango de operación para el control de todo tipo de drones y eVTOL de forma segura y precisa.

Compensación del error

Una vez establecida la comparación entre el sensor y la referencia, el siguiente paso es el cálculo de los coeficientes para la compensación del error en los sensores. El algoritmo para el cálculo de los coeficientes de compensación depende del tipo de sensor. 

En el caso de los sensores de presión, se aplica un ajuste lineal y dichos coeficientes forman parte de la configuración del Autopiloto.

Calibración en los Autopilotos Veronte

Realizar mediciones precisas es un aspecto fundamental para el correcto funcionamiento del Autopiloto Veronte. Por ejemplo, las mediciones proporcionadas por los sensores de presión se emplean para el cálculo de la velocidad relativa o la altura en el vuelo del dron. Por lo tanto, cuanto más precisas sean las medidas, mejor será el control de vuelo del dispositivo, y con ello, la seguridad y el rendimiento del Autopiloto.