Una parte importante de cada uno de los proyectos en Embention es ofrecer un desarrollo personalizado en UAVs que no sea estandarizado, siendo necesario rehuir firmemente de los procesos herméticos. Sabemos que cada UAV o plataforma es único, así como el proyecto al que pertenece, misión o función. Por eso, nuestra labor como desarrolladores e integradores es ofrecer también soluciones únicas como el Veronte PMU (Unidad de Gestión de Energía). Embention tiene una gran área que pone a disposición del cliente todo su potencial en estudio e innovación, para crear un producto de alta calidad personalizado según las necesidades y el potencial del proyecto.
Veronte PMU (Unidad de Gestión de Energía)
Las exigencias de nuestros proyectos nos han llevado a desarrollar muchas soluciones a medida, como el desarrollo del control de energía en UAVs con el Autopiloto Veronte. Uno de nuestros últimos hitos en el desarrollo personalizado ha sido el Veronte PMU (Unidad de Gestión de Energía), un sistema sofisticado que permite interceptar el funcionamiento y la programación del UAV. Este sistema permite inhabilitar el motor del dron, su reinicio e incluso forzar aterrizaje o caída en una zona segura.
Esta necesidad se ha implementado para cumplir con el objetivo de derribar un UAV cuando se adentra en determinadas zonas para ser reutilizado, comercializado, reiniciado o utilizado con fines diferentes a su cometido original. El sistema Veronte PMU (Unidad de Gestión de Energía), está compuesto por una placa de filtrado, 2 fuentes de alimentación y una placa de relés. Este sistema cuando está integrado en un UAV permite que el UAV sea aterrizado o derribado cuando penetre en alguna área restringida (definidas por el usuario). Esto se consigue cortando la energía en la bomba de combustible o a la unidad controladora del motor del dron.
Embention, además considera fundamental que cualquier producto en su línea de producción cumpla con unos estándares de calidad y seguridad. Por ello, el Veronte PMU se ha realizado cumpliendo con las normativas [DO-160G], la [DO-254], la [MIL-STD-461G].
Funcionalidad y anatomía del Veronte PMU
A diferencia de otros métodos de desactivado del UAV, en el producto de desarrollo personalizado Veronte PMU convergen varios acabados que le atribuyen máxima seguridad.
La Filtering PCB alberga los conectores y se encarga de filtrar y proteger todas las señales contra interferencias EMI y transitorios provenientes del UAV.
La PowerBox se encarga de proveer una tensión estable y libre de ruidos al sistema. Esta PCB dispone también de un sistema de seguridad contra interrupciones momentáneas de suministro. Según la normativa DO-160G el sistema tiene que seguir funcionando incluso si el suministro se interrumpe por un espacio de tiempo de 50ms. Para conseguir esto se utiliza un “hold-up converter”. Para garantizar el buen funcionamiento del sistema, se necesitan dos PowerBox para que la alimentación sea redundante, esto significa que si una de estas PowerBox deja de funcionar por independientemente del motivo, el sistema seguirá funcionando con la restante.
La Relay PCB, alberga relés, los cuales permanecerán activados con una probabilidad de 1 x 10^-6 de no se desconecten (por accidente u otro motivo), siempre y cuando el dispositivo se mantenga dentro de un área no restringida. En cambio, los relés tienen que ser desactivados con una probabilidad de 1 x 10^7 en el momento que el dispositivo se adentre en un área restringida. Estos relés se encargan de la desconexión de la bomba de combustible y la unidad controladora del motor.
El PMU se conecta por medio de un cable al 4xVeronte, que es nuestro autopiloto redundante. Este autopiloto conoce en todo momento la posición donde se encuentra el UAV por medio de GPS. Las áreas restringidas son definidas por el cliente por medio de un ordenador.
Por supuesto, elegir un desarrollo personalizado, entre ellos nuestra unidad de Power Management PMU, encuentra una convergencia perfecta con nuestro Autopiloto Veronte, integrado también en la plataforma. Por ello, el servicio de integración de Embention combinado con nuestra unidad PMU u otro módulo personalizado en el UAV es la mejor opción para garantizar un funcionamiento óptimo e integral del dron y el proyecto.