En el sector de los sistemas no tripulados el empleo de simuladores para drones de clase HIL presenta unas importantes ventajas, en su uso tanto para la práctica de vuelo como para el desarrollo de sistemas. Facilitando un entorno seguro de pruebas de vuelo repercutiendo en grandes ahorros en los gastos de integración, reparación, etc…
Estos potentes simuladores para drones proporcionan la sensación de volar realmente un UAV. Siendo muy difícil percatarse de que se opera desde tierra ya que todas las funcionalidades y modos de vuelo están disponibles durante la simulación: automático, manual, árcade, etc… utilizando el hardware real para ejecutar los algoritmos de GNC.
Los simuladores HIL o HWIL facilitan significativamente el aprendizaje del operador de misiones ya que la interfaz de usuario durante la simulación es el mismo que se emplea en un vuelo real. Teniendo a su disposición todos los controles necesarios como: creación de rutas de waypoints, gestión de acciones automáticas, cambio de las fases de vuelo, etc… Al igual que el sistema comandará los movimientos reales a las superficies de control, de los actuadores y de las cargas de pago, permitiendo validar el hardware de plataforma.
Otra de las grandes ventajas es que permite simular la misión a operar para un cliente en cualquier parte del mundo, simulando las condiciones climatológicas que se deseen como lluvia, viento, etc…, así como errores en el sistema, poniendo a prueba la plataforma contra grandes dificultades sin poner en peligro el equipo ni a al personal.
Veronte HIL simuladores para drones
El Veronte HIL es uno de los simuladores para drones que aporta todas estas ventajas a los operadores de sistemas no tripulados. Siendo compatible con una gran variedad de plataformas, permite simular de operación de cualquier UAS imaginable, desde alas fijas hasta multirotores, UGVs, aeronaves híbridas, USVs, etc… El mismo hardware y software que se emplea con el simulador Veronte HIL es el que se usaría para la operación real con la plataforma deseada.
Veronte HIL se combina con el simulador X-Plane para realizar el “Hardware In the Loop”, este comparte datos de sensores con el Autopiloto Veronte mientras que los comandos del autopiloto son enviados a los actuadores en el simulador X-Plane; permitiendo además visualizar la operación de la plataforma en un modelo 3D personalizable.
En conclusión, esta completa herramienta para desarrollos de sistemas no tripulados y formación de operadores de UAV, permite validar completamente la integración del sistema, así como la operación, permitiendo probar nuevas configuraciones y adquirir práctica operativa en un entorno seguro.