Uno de los avances tecnológicos más importante, si no es el que más, que se persigue referente a la seguridad en la aeronavegabilidad de las aeronaves autónomas (UAV) son los sistemas “Sense and Avoid”. El desarrollo de esta tecnología permite a los UAV detectar en vuelo a otras aeronaves y su entorno, para llevar a cabo maniobras de evasión automáticamente.
Debemos de diferenciar dos tipos fuentes de información que integran los sistemas “Sense and Avoid”, fuentes cooperativas y las no cooperativas. Por un lado, las fuentes cooperativas son UAVs o aeronaves que facilitan datos sobre su ruta, dirección, posición, velocidad, etc… con lo que prever una posible colisión y actuar en consecuencia.
Y por otro lado, están las fuentes no cooperativas, que pueden ser cualquier elemento para la identificación del entorno como: árboles, edificios, personas, montañas, e incluso otros UAV o aeronaves que no comparten información. En este segundo tipo de fuente es donde se centra hoy en día los esfuerzos para mejorar el desarrollo del “Sense and Avoid”.
“Sense and Avoid” con el Autopiloto Veronte
Las últimas mejoras del Autopiloto Veronte incorporan este sistema para la navegación autónoma, el “Sense and Avoid”. Para la detección de elementos cooperativos incorpora transpondedores modo S, con los que se identifica la presencia de otras aeronaves en el entorno, a fin de evitar colisiones o simplemente el vuelo próximo a la ruta de estas aeronaves.
En lo referente a las fuentes no cooperativas, el sistema “Sense and Avoid” del Autopiloto Veronte incorpora sensores capaces de detectar su entorno a grandes distancias. Estos sensores van desde sensores de tipo laser direccionales, LIDAR hasta sensores de tipo radar. Estos sistemas, conjuntamente con sensores de lluvia, humedad, térmicos y presión, etc… permiten garantizar la seguridad durante la operación. Además los últimos desarrollos del desarrollo del Autopiloto Veronte en el sistema “Sense and Avoid” se enfocan a la detección del entorno mediante cámaras de visión.
En conclusión el sistema “Sense and Avoid” que integra el Autopiloto Veronte es esencial conjuntamente con la definición de obstáculos y zonas de vuelo seguro para garantizar la seguridad en todos los casos. Evitando con él las posibles colisiones, como sucede en la naturaleza con los enjambres de insectos o bancos de peces, donde cada animal responde a su vecino permitiendo moverse en grupo como una sola unidad.