Ciertos sistemas UAV requieren de una configuración avanzada, integrando en el sistema operaciones propias preconfiguradas, más allá de los cálculos propios de sistema de control, para el procesado de los algoritmos de GNC. Para ello, habitualmente los sistemas open source disponen de código abierto, con lo que el ingeniero puede programarlo a voluntad pero implica un trabajo largo y tedioso. Por otro lado los sistemas profesionales normalmente no permiten una programación personalizada, pero ofrecen un SDK (paquete de desarrollo para programadores) con el que se puede modificar el código, incrementando los costes de desarrollo y manteniendo la necesidad de disponer de un programador especializado. Sin embargo gracias al gestor de operaciones del Autopiloto Veronte permitimos introducir operaciones propias sin necesidad de cambiar el código y con una interfaz sencilla e intuitiva.
El gestor de operaciones del Autopiloto Veronte tiene infinidad de aplicaciones prácticas:
- Obtener un valor medio de la medida de distintos sensores.
- Integrar sensores propios, transformar la señal de entrada, como puede ser el voltaje, a una unidad de medida, como metros, ángulos, …
- Sincronización de actuadores y superficies de control.
- Filtrado de la salida de PID.
- Operaciones para el control de cargas de pago.
- etc …
Ventajas del gestor de operaciones del Autopiloto Veronte
A continuación se detallan algunas de las ventajas del gestor de operaciones para drones del Autopiloto Veronte.
- Flexibilidad de un sistema abierto con la fiabilidad y seguridad de un autopiloto profesional para drones.
- Supera las dificultades en las operaciones inherentes a la modificación del código del autopiloto.
- Operaciones personalizadas sin programar ni cambiar código.
- Incluido en el precio, no es necesario un SDK.
- No se pierde la calificación DO178 / ED12.
- El usuario puede elegir la prioridad de la operación.
- Permite procesar operaciones automáticas durante la operación del sistema de drones.
- Operar con cualquier variable en el sistema y variables personalizadas.
Tipos de operaciones permitidas con el gestor de operaciones:
- Filtrado digital: permite filtrar cualquier señal en el sistema mediante una función de transferencia.
- Matriz FXY: crea una tabla de coordenadas para establecer la correlación entre 3 variable.
- Expresión linear: suma de la multiplicación de variables.
- Límites: Establece un valor máximo y mínimo para una variable.
- Máximos y Mínimos: toma el valor máximo o mínimo de un conjunto de variables.