Los drones más avanzados hacen uso de sensores GPS para funciones inteligentes de navegación como mantener su posición a una altitud y ubicación fija, maniobras “Go Home” donde el dron vuelve al punto donde despegó, el vuelo autónomo facilitado por una trayectoria preestablecida compuesta por puntos referenciados por localizaciones GPS… Todas estas funciones inteligentes pueden ser optimizadas con la inclusión de un sensor dual de GPS en nuestro dron.
Los drones que incorporan un sensor dual de GPS son más fiables, ya que disponen de redundancia ante un fallo o la pérdida de señal en uno de los módulos GPS. Además, al tener dos sensores GPS se puede emplear tecnología de GPS diferencial para obtener una estimación de actitud basada en GPS. Su precisión se verá aumentada con la separación entre las 2 antenas GPS instaladas en el dron, siendo posible obtener una estimación de navegación adecuada a partir de una separación mínima entre antenas de 50 cm.
Esto es muy importante porque hace perder importancia al peso del magnetómetro en la navegación, de manera que los drones con sensor dual de GPS se pueden utilizar en situaciones en las que existen interferencias electromagnéticas, como las inspecciones de líneas eléctricas, la supervisión de trabajos de minería en minas de hierro u otros entornos con fuertes campos electromagnéticos.
Sensor dual de GPS integrado en el Autopiloto Veronte
El Autopiloto Veronte incorpora un sensor dual de GPS que aporta características que mejoran la precisión del vuelo con el empleo de algoritmos RTK o RTCM; permite las operaciones con baja intensidad de señal GPS, arranque en frio rápido… incrementando la seguridad del vuelo y con un rendimiento mejorado sobre las altas prestaciones disponibles hasta el momento. Además, Veronte incluye una mayor cobertura, ofreciendo una recepción mejorada para todas las bandas de GPS y de las señales de aumento: GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I.
Señalar que el Autopiloto Veronte integra redundancia en la IMU, disponiendo así de dos medidas independientes para la navegación, aportando una fiabilidad y un rendimiento aumentados. La principal ventaja de disponer de esta redundancia es que los datos provenientes de dos IMUs diferentes dentro de un mismo sistema permiten al Autopiloto Veronte incluir correcciones extendidas del posicionamiento y orientación, mejorando así la estimación de posición del sensor dual de GPS.