En la actualidad, la gran mayoría de vehículos aéreos no tripulados equipan un motor eléctrico. Este tipo de motores están muy extendidos por varias razones: eficiencia, mínimo tamaño, bajo peso e inercia del rotor, alta fiabilidad y larga vida. Además de eso, casi no necesitan mantenimiento durante su ciclo de vida.
Probablemente, el tipo de motor eléctrico más utilizado es el llamado motor síncrono de imanes permanentes (PMSM). Un PMSM utiliza imanes permanentes incrustados en el rotor de acero para crear un campo magnético constante. El estator lleva bobinados conectados a una fuente de CA para producir un campo magnético giratorio. Por lo tanto, el factor clave es controlar este campo magnético de tal manera que se puedan aprovechar al máximo nuestros recursos energéticos, así como también el motor que tenemos instalado en términos de eficiencia y potencia.
Dile a tu motor cómo debe comportarse
Así pues, Centrándonos en el control del campo magnético, la técnica más extendida es lo que se llama Control Vectorial. Este enfoque se puede dividir igualmente en tres tecnologías diferentes:
FOC (Field Oriented Control): el más conocido. Éste toma las medidas de las corrientes del estator y las transforma en un sistema bifásico (Clarke) para luego ser utilizado en la obtención de un marco de referencia estático de corrientes (Park). De manera simplista, estas corrientes se utilizan para comandar un cierto par y prolongar, una cierta velocidad.
VVC (Voltage Vector Control): este esquema no requiere retroalimentación de la posición del rotor y al igual que en el FOC se realizan algunas transformaciones durante su funcionamiento. Las desventajas incluyen sobreimpulsos de par elevado, así como una ondulación más alta que en el caso de utilizar FOC.
DTC (Direct Torque Control): una alternativa a FOC, todos los cálculos se realizan en el marco de referencia del estator. Proporciona una respuesta realmente rápida a los cambios de carga, sin embargo, su estado estable muestra altos niveles de ondulaciones de la corriente del estator, el enlace de flujo y el par, especialmente a baja velocidad.
Sistemas de control de motores Veronte hechos por Embention: eficiencia y potencia
Embention ofrece a sus clientes la posibilidad de obtener productos de vanguardia que incluyen las últimas implementaciones de control FOC, compatibles con DO178B y DO254.
Entre otros, Embention se enorgullece de presentar los siguientes:
GIM3: un pequeño dispositivo de control sin escobillas, en particular un ESC para el control crítico del actuador que se puede controlar a través de interfaces PWM, CAN o I2C. Se utiliza principalmente para el control de motores sin escobillas, incluidas funciones avanzadas para aplicaciones de precisión. Veronte GIM3 puede rastrear la posición angular mediante un mecanismo de control incorporado que utiliza la entrada de señal del codificador para un posicionamiento preciso del motor.
MC280: una evolución del GIM3 con un rendimiento superior que hace frente a corrientes nominales de hasta 300 A ofreciendo telemetría en tiempo real y totalmente configurable. Adecuado para vehículos aéreos no tripulados de tamaño pequeño a mediano.
MC25KW: el siguiente paso lógico, una evolución del MC280 diseñado para cumplir con los más altos estándares y que proporciona una potencia total de 25kW. Control preciso y sin sensores, diseñado para aplicaciones eVTOL.
Tomando la decisión acertada
Como subsistema clave de su UAS, elegir un controlador de motor puede marcar la diferencia en términos de fiabilidad, eficiencia y rendimiento. En Embention, creemos que la calidad es el factor clave que nuestros clientes esperan de nosotros y es por eso que ofrecemos una gama completa de ESCs que cumplen con los estándares DO e implementan el enfoque eficiente de FOC.
Además, ofrecemos tres productos diferentes para según qué aplicación, de esta forma todas las necesidades del mercado quedan cubiertas. Controladores de motor Veronte by Embention, porque es estupendo tener nuestros motores bajo control.
