Perigeo

Desarrollo de un paracaídas autónomo para la experimentación en la atmósfera de la Tierra de tecnologías desarrolladas para programas espaciales.


El proyecto Perigeo surge con el objetivo de desarrollar infraestructuras de soporte para la investigación y la realización de pruebas con nuevas tecnologías que se utilizarán en programas espaciales. Proporcionando medios, como los sistemas de paracaídas con guiado autónomo, para la experimentación en la Tierra de equipos que trabajarán fuera de nuestra atmósfera.

Una gran variedad de tecnologías perfectamente viables todavía no están siendo utilizadas las misiones espaciales debido a que aún se consideran arriesgadas, dado que no pueden ensayarse en un entorno seguro de operación real. Contar con sistemas asequibles para probar estas tecnologías, favorece significativamente el desarrollo de la ciencia espacial. Dentro del proyecto Perigeo tanto la simulación como las pruebas reales se usan para validar los medios desarrollados.

PERIGEO Autonomous parafoil

La participación de Embention en el marco del proyecto se centra en el desarrollo de un paracaídas no tripulado totalmente autónomo, diseñado para entregar de forma precisa cargas y aterrizar aviones o UAVs. Este sistema, impulsado por el Autopiloto Veronte, incluye todos los elementos necesarios para posicionar con precisión una carga en el área objetivo.

El equipo desarrollado no sólo incluye la electrónica de control, sino que también incluye todos los elementos mecánicos necesarios para llevar a cabo misiones completas. Este sistema, completamente redundante, es comandado por motores sin escobillas que mueven un carrete, este a su vez controla el cordaje del paracaídas, transmitiendo desde el autopiloto comandos a las superficies de control del paracaídas.

Las misiones autónomas se han optimizado para entregas precisas y de largo alcance. Realizando maniobras de maximización de alcance y de descenso controlado así como de ”Flare” para un aterrizajes preciso en las coordenadas GPS deseadas.

La participación de Embention dentro del proyecto no se limita al sistema de vuelo autónomo del paracaídas, los principales objetivos perseguidos por Embention se pueden resumir de la siguiente forma:

  • Algoritmos avanzados para el control de paracaídas guiados autónomos.
  • Mejorar la precisión en los sistemas de transporte con plataformas de en forma de paracaídas.
  • Control de paracaídas guiados para aterrizajes de alta precisión y de largo alcance.
  • Desarrollo de técnicas de reconstrucción y de mapas de superficie 3D.
  • Aplicación en la investigación usando un entorno sintético dual para la validación.

El proyecto Perigeo incluye varias compañías que forman un consorcio: Elecnor Deimos, Embention, GMV, Aernnova, TCP, Ixion, Aerlyper y SCR, junto con organizaciones de investigación como: INTA, la Universidad de Madrid Carlos III, la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), IG, IMDEA, CTA, CATEC y AICIA, todas financiadas por el CDTI.

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