HADA-Helicopter Adaptive Aircraft
Controlado con el Autopiloto Veronte, el “Helicóptero Adaptativo Avión” es un UAV reconfigurable capaz de volar en ambas configuraciones, tanto como en modo helicóptero como en modo avión.
El objetivo del proyecto HADA (Helicóptero Adaptativo Avión) es combinar las capacidades de ambas aeronaves, helicópteros y aviones de ala fija en una única plataforma. Consiguiéndolo con un diseño innovador, que permite despegar, aterrizar y hacer vuelo a punto fijo en modo helicóptero y realizar vuelos con la configuración de ala fija.
Este sistema es totalmente autónomo y capaz de, en pleno vuelo, intercambiar las configuraciones de vuelo VTOL (modo Helicóptero) y el modo convencional de ala fija (modo avión). Cambiar es tan simple como plegar o desplegar las dos alas retráctiles instaladas debajo del fuselaje y transferir la potencia al rotor principal o a la hélice de empuje.
El diseño del HADA une las capacidades de un sistema VTOL, la flexibilidad de despegue y el aterrizaje vertical, con las de las plataformas RPAS de ala fija, con su vuelo de crucero de gran eficiencia y velocidad. Este ingenioso sistema autónomo incluye capacidades de transformación o transición suave, y permite realizar misiones que no son posibles con los UAVs convencionales, VTOL o de ala fija.
Una misión habitual con el HADA puede incluir las siguientes fases:
- Despegue en modo helicóptero con las alas plegadas bajo el fuselaje; el control del vuelo se realiza como un helicóptero convencional.
- Una vez en el aire, la transición a ala fija comienza, iniciando el vuelo hacia delante. Las alas se despliegan gradualmente, manteniendo el control del helicóptero.
- Una vez las alas están desplegadas, potencia del motor se transfiere desde el rotor principal y de cola a la hélice para vuelo horizontal.
- Cuando la potencia está totalmente transferida a la hélice, el rotor principal se pliega y el control continúa en modo avión.
- La transición inversa se puede realizar en cualquier momento durante el vuelo, ya sea para volar en modo helicóptero, permanecer a punto fijo (hover) o para realizar un aterrizaje vertical.
La electrónica de control instalada proporciona las capacidades de control completamente autónomas, incluyendo los modos de vuelo VTOL y de ala fija, junto a la transición entre los modos de helicóptero a aeronave y viceversa.
Un enlace de radio se integra en el sistema, permitiendo editar la misión durante el vuelo y monitorizar el vuelo con un rango de hasta 90 km. El control manual de la aeronave también puede ser tomado en cualquier momento durante el vuelo, siempre a demanda del operador.
Embention participa en el proyecto HADA junto con el INTA (Instituto Nacional de Tecnología Aeroespacial, español) integrando la electrónica de control del Autopiloto Veronte para el control del vuelo.
