Cette section du manuel présente les trois façons existantes pour faire de la simulation en utilisant le système Veronte:

  • Hardware In the Loop simulation (HIL): Ce type de simulation permet de mettre Pipe dans un environnement similaire à un vol réel. Lors de la simulation, tout se passe pour l’autopilote Veronte comme s’il était en vol. Les données de simulations sont interprétées comme des données provenant de capteurs réels. Le vol est contrôlé par l’autopilote Veronte dans l’environnement virtuel, ce qui fait en fait un bon outil pour le développement d’un aéronef ou pour l’apprentissage de l’utilisation à l’autopilote Veronte.
  • Software In the Loop simulation (SIL): Cette simulation consiste à créer un modèle simulink qui simule le comportement du système formé par l’autopilote et l”aéronef, sans connecter physiquement l’aéronef (à l’inverse du HIL, qui nécessite que l’autopilote et l’aéronef soient connectés au PC). La simulation SIL permet d’accélérer la vitesse de la simulation, ce qui permet de faire plusieurs simulations dans un temps relativement court.
  • 3-D Simulation: Lorsque le Veronte Air est en vol, il est possible de connecter les système avec X-Plane. De cette manière, l’utilisateur peut avoir une reproduction virtuelle de l’environnement de vol en temps réel.