Veronte Autopilot DRx
Veronte Autopilot DRx es la versión de Veronte Autopilot con redundancia distribuida. Diseñado específicamente para cumplir con las exigencias de certificación de eVTOL, el Autopiloto Redundante Distribuido desarrollado por Embention es el único autopiloto para eVTOL “Ready to Fly” del mercado.
Desarrollado en cumplimiento con los estándares de aviación DO178C / ED-12, DO254 y DO160, el sistema es “Safety Independent” gracias a tener Doble Management Board, lo que evita que ningún fallo de punto único suponga una degradación de la operación.
Árbitro Independiente
Lógica de Votación Configurable
Redundancia Distribuida
Resistente a Fallos Zonales
No Single Point of Failure
Redundancia Distribuida
Hardware independiente redundante
Diseño Robusto
Robusto a fallos zonales
Certificación eVTOL
En cumplimiento con la certififcación para eVTOL
Redundancia Distribuida
Redundancia Distribuida
La redundancia distribuida en Veronte Autopilot DRx cuenta con hardware redundante independiente en 3 niveles. Esta arquitectura lo hace robusto a fallos zonales, evitando la propagación de fallos y puntos de fallo únicos, cumpliendo los requisitos más exigentes para la certificación de eVTOL. El primer nivel esta compuesto por tres unidades Autopilot independientes encargadas de ejecutar el control de vuelo. Estas comunican con dos Management Board que ejecutan los algoritmos de votación. En el tercer nivel se encuentran los Isolators que permiten identificar fallos en perifericos conectados al bus y aislarlos del resto del ecosistema. Todo ello interconectado mendiante buses de comunicaciones redundantes.
Fail Operational
Fail Operational
Gracias a la redundancia tanto de los autopilotos independientes como la del Management Board, el nuevo Veronte Autopilot DRx ha sido diseñado sin un punto de fallo único (No single Point of Failure) aportando redundancia e independencia para máxima seguridad. Además, se utilizan dos buses de comunicaciones redundantes para la interacción entre los dispositivos. Incorporando múltiples microcontroladores encargados de la supervisión del bus en tiempo real que en caso de anomalía aislarán el dispositivo evitando la propagación del fallo. Esta arquitectura hace que el sistema sea robusto ante fallos, permitiendo continuar la misión con seguridad.
Comunicaciones Redundantes
Dos buses redundantes
Alta fiabilidad
No single point of failure
Supervisión en tiempo real
Incluye múltiples microcontroladores
Safety Independent
Doble Management Board
Alta Fiabilidad
Detección y aislamiento automatizados de fallos
Máxima Seguridad
Cada componente integra "Built in Test"
Failure Isolation
Failure Isolation
La arquitectura Veronte Autopilot DRx dispone de automatismos para la detección y aislamiento de fallos en dos niveles. Cada componente integra “Built in Test” para auto-detectar el fallo en el componente que está fallando y comunicarse con el árbitro para su desconexión. Además, tanto el Management Board como el Bus Isolator disponen de mecanismos para detectar fallos en el bus o en el resto de periféricos (i.e. babbling idiot failure) y aislarlos del resto de la red de forma segura.
Diseñado para eVTOL
En cumplimiento con los requisitos más exigentes para eVTOL
Diseño Robusto
Resistente a puntos de fallo únicos y zonales
Modos de Control Avanzados
Control Autónomo y Fly-by-wire
Diseñado para eVTOL
Diseñado para eVTOL
Diseñado especificamente para eVTOL, Veronte Autopilot DRx ofrece máxima seguridad e independencia. También es realmente flexible en cuanto a funcionalidad disponiendo de herramientas para poder adaptarlo perfectamente a los requerimentos de cualquier configuración eVTOL (multirotor, tilting wings, tilting rotors, gyrocopter, STOL…) sin necesidad de realizar un desarrollo a medida ni perder el cumplimeinto con DO178C. Además, puede ser configurado para incluir modos de control totalmente personalizados, como por ejemplo, el modo de control totalmente autonomo o el modo fly-by wire (arcade). Robusto a puntos de fallo único y zonales y compatible con redundancia en periféricos, esta especialmente diseñado para la certificación de eVTOL en sistemas con requisitos DAL-A
Diseño de Fiabilidad
Cumplimiento DO178C / ED-12 y DO254 DAL-B
Prueba Ambiental
Ensayos de acuerdo a DO160 y MIL-STD-810
Documentos de Certificación
Evidencias de fiabilidad de diseño y fabricación
Certificación
Certificación
La certificación de eVTOL require del cumplimiento de los estandares aeronáuticos más extrictos. Para ello, Veronte Autopilot DRx se desarrolla de acuerdo a DO178C, DO254 y DO160G con el fin de alcanzar los niveles más exigentes de certificación, DAL-A. Gracias a la tecnología Model Based Design, el sistema permite personalizar el autopiloto sin afectar al cumplimiento con los estandares de diseño. Embention pone a disposición de los fabricantes de eVTOL un paquete de datos de certificación que incluye toda la documentación necesaria para demostrar la fiabilidad del piloto automático en un proceso de certificación eVTOL.
| Mecánica | |
| Carcasa | Aluminio anodizado | Resistencia al agua IP67 | Protección EMI |
| Peso | 750g (Incluyendo 3x radio) |
| Tamaño | 128x70x84mm |
| Instalación | Tuercas M4 |
| Rango de temperatura (Sin convección) | -40 hasta 65ºC |
| Diámetro del puerto de presión | 2.4mm |
| Conectores RF | SSMA hembra | 1x LOS Radio / 2x GNSS / 1x 4G |
| Control de Vehículo Avanzado | |
| Operaciones eVTOL | Totalmente autónomo | Fly-by-wire | Control remoto |
| Sistemas críticos | MALE, HALE y tácticos | Áreas pobladas | Instalaciones críticas |
| Cualquier diseño de vehículo | Aircraft: Ala-fija, VTOL, multicóptero, autogiro, helicóptero, parafoil o Híbrido | USV (Surface Vehicles ) | UGV (Ground Vehicles) | Otros |
| Superfícies de control | Alerón, flap, elevador, timón, gas, cola en V, cola en X, elevon, flaperon, timón, cíclico, colectivo, acelerador, mezcla de servo personalizada … | Hasta 32 actuadores | Mezcla de servo personalizada |
| Motor | Eléctrico, combustión o turbina | Soporte de múltiples motores |
| Modos de control | Autónomo | Manual | Manual asistido | Fly-By-Camera | Personalizado |
| Automatizaciones | Rutinas automáticas personalizables| Acciones (vuelta a casa, ir a, activar salida…) | Eventos (rango de variable, WP, fase de control…) |
| Programas | Algoritmos de control personalizados | Flujo de ejecución configurable |
| Bloques de control | PID | Control de energía | Programación de ganancias | Autotuning | Protección de pérdida |
| Fases de control | Personalizable | Despegue, aterrizaje, navegación, hold, autorotación, deslizamiento, taxi, tilt, Sea skimming… |
| GNSS denegado | Navegación inercial | Sensores + estimación de viento |
| Mensajes personalizados | CAN bus | Serial | Protocolos definidos por usuario |
| DEM integrado | Modelo digital elevación (DEM) mundial a bordo |
| Ordenador de misión | Veronte VCP | Telemetría y telecomando a bordo | Cambio de misión en vuelo | NVIDIA, Linux, Windows |
| Software de estación de control | Veronte Pipe incluido | Soporte para integración de software CS personalizado |
| Entorno de simulación | HIL (Hardware In The Loop) | SIL (Software In The Loop) | Integraciones personalizadas |
| Seguridad y fiabilidad | |
| Sin SPOF | Sin punto de fallo único | Robustez ante fallo del árbitro |
| Redundancia 3x | Triple redundancia integrada |
| Redundancia 4x | Núcleo de autopiloto externo | Controlador principal o unidad de respaldo |
| Entrada de energía redundante | Hasta 4 entradas independientes |
| FTS (Flight Termination System) | Microprocesadores y etapas de regulación diferenciadas | Activación automática o manual |
| Redundancia interna | Bus de comunicación redundante | Función desactivame en cada núcleo |
| Lógicas de votación personalizadas | Lógicas y estrategias de votación configurables |
| Documentos de fiabilidad | DDP: Declaración de diseño y rendimiento ATR: Resultados de la prueba de aceptación COC: Certificado de cumplimiento |
| Proceso de fabricación | Procedimiento de prueba de aceptación estricta (ATP) | Recubrimiento de protección |
| ESS (Environment Stress Screening) | Ciclos de temperatura y vibración para la detección temprana de fallos |
| DO160 & MIL-STD-810 Pruebas ambientales | Temperatura, variación de temperatura, altitud, choque, vibración |
| Fiabilidad del software DO178C | DAL-B |
| Fiabilidad del hardware DO254 | DAL-B |
| Datapack certificación | PSAC, SDP, CMP, SQAP, SVP, HVVP, HCMP, HPAP, TTR, SVCP, SQAR, SCI, SECI, SRD, TD, SVR, SCMR, SAS, PR, HRD, HDD, HTP, HVVR, HCMR. |
| Soporte a certificación | Soporte de ingeniería dedicado |
| Pruebas de software | Entorno de velidación 24 horas al día, 7 días a la semana | Ensayos personalizada para configuraciones específicas | Configuración de Iron Bird |
| MTBF | 4×10 ^ 7 MTBF | Cálculo de MTBCF por proyecto |
| Failsafe configurable | Acciones y eventos personalizados | Múltiples niveles de seguridad |
| Avisos | Alarmas visuales y sonoras | Personalizable |
| Nivel de acceso del usuario | Usuarios ilimitados | Permisos personalizados |
| Sensores | |
| Redundancia | Sensores redundantes en cada núcleo de autopiloto |
| 9x Barómetro | 3x 0 to 103kPa | 3x 1 to 120kPa | 3x 30 to 110kPa |
| 3x Pitot | 3x 0.003kPa (5kt 8km/h nivel del mar) hasta 6.9kPa (206kt 382km/h nivel del mar) | Hasta 1570kt 2900km/h con sensor externo opcional |
| 6x Acelerómetros (3 ejes) | 6x ±16G | 3x ±24G | Maniobra sostenida (picos hasta ±32g) |
| 6x Giroscopios (3 ejes) | 9x 125 to 2000 deg/sec (compensado) |
| 6x Magnetómetros (3 ejes) | 6x 16 gauss | 3x 8 gauss |
| 6x GPS | GPS, BeiDou, GLONASS | RTK | Actitud basada en GNSS |
| 4x Voltaje | 4x Sensor de voltaje de entrada |
| 3x Temperatura | 3x Sensor interno de temperatura |
| Sensores externos | Compatibilidad extendida | Fusión de navegación |
| E/S (Puertos Críticos) | |
| Vin | 4x (6.5-36V) |
| Potencia | 17 / 29 W (sin data link / 3G data) |
| PWM / GPIO | Hasta 16 (Multiplexado) |
| RS232 | 1x (Multiplexado) |
| RS485 | 1x (Multiplexado) |
| VOut | 5 & 3.3V (Multiplexado) |
| CAN Bus | 2x (Redundante) |
| ADC | 5x (0-3V) (Independiente) |
| EQUEP (Encuadrature Encoder) | 1x (Multiplexado) |
| I2C | 1x (Multiplexado) |
| UART | 1x (Multiplexado) |
| USB | 3x (Uno por módulo) |
| Extensores de E / S | Veronte CAN Expander | Comunicaciones CAN Bus redundantes |
- Multiplexado: el árbitro controla qué señal del módulo está en la E / S
- Redundante: bus de comunicaciones
- Independiente: todos los módulos reciben la misma señal
E / S (Puertos auxiliares – Microprocesador Árbitro) Vin 1x (6.5-36V) DC PWM / GPIO 8x I2C 1x RS232 2x RS485 1x ADC 10x (0-36V) ARINC 1x Tx / 1x Rx E / S (Puertos auxiliares -Interface FCU externa) PWM / GPIO 12x CAN Bus 2x RS232 1x RS485 1x ADC (Salida) 4x FTS (Entrada) 1x Watchdog Data Link Datalink LOS 3x Datalink integrado | Combinaciones personalizadas Opciones datalink LOS 410-480MHz | 902-928MHz | 2400-2483MHz | Ninguno Datalink BLOS 3x Datalink integrado | 4G | eSIM or nano-SIM Módulos externos Conexión RS232 | SATCOM, 4G, LOS Antena de seguimiento Veronte Tracker o un tercero Operación Geofencing Duro y blando | Áreas prohibidas Sentir y evitar Lidar, radar, ADS-B Unidades de medida Unidades seleccionables o creación de unidades personalizadas Espacio de trabajo Displays de telemetría arrastrables (LCD, texto, indicador, LED…) | Colores y tamaños configurables Vista del mapa Fuentes de mapas (Google Maps, Bing Maps, Open Maps …) | Capas de mapas personalizadas Plataformas múltiples Control simultáneo de vehículos desde la misma estación de control Controles de estación múltiples Varias estaciones de control simultaneamente para controlar o monitorear Rutas Interfaz de usuario intuitiva para la creación de waypoints y rutas | Edición de misión a bordo Carga útil Cámara gimbal, antena de seguimiento, transpondedor, disparador de cámara, receptor GNSS … Post vuelo Herramienta de análisis posterior al vuelo | Exportación de datos CSV Piloto de seguridad Control manual en cualquier momento durante la operación | Conexión de joystick en tierra o a bordo Exportación Sin restricciones a la exportación, ITAR free | Las funcionalidades avanzadas pueden requerir un permiso de exportación. Comuníquese con nuestro equipo para obtener más detalles
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