Veronte Autopilot 4x
Veronte Autopilot 4x redundante es un sistema de control redundante para operaciones críticas como UAM, eVTOL o drones MALE, HALE y tácticos. La arquitectura de piloto automático redundante se ha diseñado para ser robusto a puntos de fallo único, todo esto incluido en un piloto automático miniaturizado gestionado por un árbitro disimilar.
El software de control configurable hace que Veronte Autopilot 4x sea compatible con todo tipo de vehículos y aeronaves. Todas sus configuraciones mantienen el cumplimiento con los estándares de aviación DO178C / ED-12 y DO254, lo que permite la certificación de UAV, RPAS y UAM. Además, el sistema cuenta con ensayos ambientales de acuerdo a DO160 / MIL-STD-810, datos de MTBCF y reportes de fabricación.
Redundancia 4x
Paquete de Certificación
Árbitro Disimilar
Sin SPOF
eVTOL, UAV y Otros
Estrategia de Control
Definida por el usuario mediante un diagrama de bloques
Rutinas Automáticas
Eventos y acciones para FTS, operación, payload …
Interfaz de Carga Útil
Definición de mensajes personalizados
Control
Control
Veronte Autopilot 4x redundante incluye una serie de herramientas para la personalización de la estrategia de control y navegación. El módulo de Programas permite generar diagramas de bloques para definir las leyes de control y otros programas en el sistema. Algunos ejemplos de bibliotecas de bloques disponibles son PID, Control Adaptativo, Control de Energía, operaciones matemáticas y lógicas.
Con el módulo de automatizaciones es posible definir rutinas automáticas en el sistema. Permite asociar eventos del sistema (alcance de WP, variable, batería …) con acciones automáticas (aterrizaje, vuelta a casa, carga útil …) permitiendo un control totalmente autónomo de carga de pago y misión. Herramientas para mensajes personalizados, administrador de comunicaciones, fases … también están disponibles para una personalización avanzada.
eVTOL & UAM
eVTOL & UAM
Redundancia y alta fiabilidad son dos factores imprescindibles al realizar operaciones de vuelos tripulados o sobrevolar áreas pobladas. Para esto, Veronte Autopilot 4x es el primer piloto automático para eVTOL que incluye redundancia 4x y cumplimiento con los estándares de aviación DO178C y DO254 hasta DAL-B (DAL-A en curso).
Para las operaciones de eVTOL, Veronte Autopilot 4x se puede conectar directamente a un joystick abordo y a una computadora de misión que ejecute la interfaz de usuario. También es posible conectar botones y mandos físicos, configurando una cabina de control personalizada. Los modos de vuelo se pueden configurar fácilmente de acuerdo con las habilidades del piloto y las capacidades de la aeronave.
Características de eVTOL
Sticks integrados e interfaz de usuario
Conectividad en la Nube
Gestión de flotas y conectividad a internet
Alta Fiabilidad
Redundancia y certificación
Fiabilidad Comprobada
Instalación en UAVs MALE, HALE y tácticos
Computadora de Misión
Interfaz con la computadora de misión a bordo
Certificación
Cumplimiento de los estándares DO178C, DO254, DO160
MALE y UAV crítico
MALE y UAV crítico
Veronte Autopilot 4x se ha instalado con éxito en una amplia gama de UAVs tácticos, MALE y HALE. Este sistema de control redundante incluye herramientas avanzadas para estos escenarios, como fly-by-camera o silencio en comunicaciones. La operación completamente autónoma desde embarcaciones o vehículos en movimiento es posible gracias a los algoritmos de Rendezvous y Misiones Relativas.
En configuraciones donde se necesita visión artificial o capacidad de procesamiento de datos extendida, es posible conectar una computadora de misión con el Veronte Autopilot 4x, intercambiando datos de telemetría entre ambas computadoras y enviando comandos y rutas al piloto automático desde una fuente externa.
Redundancia 3x Integrada
Tres núcleos de piloto automático completos en el interior
Núcleo 4x Externo
Conexión de autopiloto de terceros como principal o FTS
Alta Fiabilidad
Sin punto de fallo único, robusto incluso ante fallo del árbitro
Redundancia
Redundancia
Veronte Autopilot 4x redundante es la versión redundante de Veronte Autopilot 1x. Integra tres núcleos de piloto automático completos más una placa de árbitro disimilar que gestiona la redundancia. Este controlador de vuelo redundante ha sido diseñado para que no haya solo un punto de fallo único y se puedan configurar estrategias de votación personalizadas.
Es posible instalar un autopiloto externo conectándolo a la etapa de multiplexión e incorporándolo a la estrategia de votación. El cuarto núcleo se puede configurar como la computadora de vuelo principal, por lo que Veronte Autopilot 4x actúa como una solución FTS o puede ser una unidad de respaldo disimilar.
Diseño de Fiabilidad
Cumplimiento DO178C / ED-12 y DO254 DAL-B
Prueba Ambiental
Ensayos de acuerdo a DO160 y MIL-STD-810
Documentos de Certificación
Evidencias de fiabilidad de diseño y fabricación
Certificación
Certificación
Los estándares de diseño de aviación DO178C / ED-12 y DO254 se siguen durante el proceso de desarrollo de Veronte Autopilot 4x (DAL-B). Esto permite asegurar la fiabilidad del hardware y software en el piloto automático redundante para la certificación eVTOL y UAV. Además, las pruebas DO160 y MIL-STD-810 permiten garantizar la robustez ante condiciones ambientales adversas.
Durante el proceso de fabricación, se sigue un estricto procedimiento de ensayos y aceptación (ATP). Este incluye una fase de estrés ambiental (ESS) que somete al autopiloto a ciclos de temperatura y vibración para la detección de fallos latentes. Esta documentación, junto con los paquetes de certificación DO, proporciona las evidencias necesarias para la certificación UAV o eVTOL.
Grabación de Datos
Registro de datos a bordo y en tierra
Operación Mundial
Modelo DEM mundial integrado
Control Avanzado
Optimización del control de vuelo personalizado
Funciones Avanzadas
Funciones Avanzadas
En aplicaciones donde el fallo no es una opción, Veronte Autopilot 4x aporta fiabilidad extendida y se mantiene operacional ante fallos simples. El módulo de automatizaciones de Veronte permite personalizar el comportamiento de la aeronave ante un fallo del sistema o un riesgo para la operación (batería baja, pérdida de enlace, pérdida de GNSS, detección de obstáculos, envolvente de vuelo…).
La grabación de datos está disponible dentro del piloto automático y en la estación de control para el análisis posterior al vuelo. Además, el controlador de vuelo eVTOL y UAV incluye: DEM mundial, navegación basada en curvas, estimación de actitud basada en GNSS, misiones relativas, RTK, control adaptativo, fusión de sensores, conciencia situacional, vuelo por cámara …
Operaciones de Largo Alcance
Largo Alcance
Veronte Autopilot 4x redundante permite utilizar una amplia variedad de canales de comunicación para su conexión con el GCS (Ground Control Station). Veronte Tracker es la solución preferida para comunicaciones de largo alcance, pero los módulos LOS, 4G / LTE y Satcom de terceros con compatibles para comunicaciones sin limitaciones de alcance.
El uso de Veronte Cloud y el módulo 4G integrado en el sistema de control UAV / eVTOL permite la integración UTM, interactuando con bases de datos para obtener información meteorológica y de tráfico aéreo. Las funciones de detección y evasión también son posibles mediante la instalación de una fuente de obstáculos, como ADS-B, un radar o sensores LIDAR.
LOS Datalink
Comunicaciones BLOS
Detección y evasión
UTM
E/S Extendidas
Puertos RS232, RS485, PWM, GPIO … incluidos
4th Autopiloto
Conector dedicado para módulo externo
Expansor CAN
E/S extendidas y cables largos
E/S Extendidas
E/S Extendidas
Veronte Autopilot 4x redundante incluye una amplia variedad de entradas y salidas. RS232, RS485, CAN Bus, I2C, PWM, E / S analógicas, digitales… están disponibles y se pueden configurar fácilmente para interactuar con todo tipo de dispositivos. Hay disponible un conector dedicado para la conexión de un 4º núcleo de piloto automático externo.
El módulo Veronte CEX está diseñado para la integración en vehículos grandes, por lo que la cantidad de E / S disponibles se puede expandir fácilmente y se pueden definir arquitecturas de sistemas complejas. El bus CAN redundante proporciona un canal de comunicaciones robusto para cables largos, convirtiendo las señales a PWM, I2C… una vez cerca del dispositivo que lo requiere.
| Mecánica | |
| Carcasa | Aluminio anodizado | Resistencia al agua IP67 | Protección EMI |
| Peso | 750g (Incluyendo 3x radio) |
| Tamaño | 128x70x84mm |
| Instalación | Tuercas M4 |
| Rango de temperatura (Sin convección) | -40 hasta 65ºC |
| Diámetro del puerto de presión | 2.4mm |
| Conectores RF | SSMA hembra | 1x LOS Radio / 2x GNSS / 1x 4G |
| Control de Vehículo Avanzado | |
| Operaciones eVTOL | Totalmente autónomo | Fly-by-wire | Control remoto |
| Sistemas críticos | MALE, HALE y tácticos | Áreas pobladas | Instalaciones críticas |
| Cualquier diseño de vehículo | Aircraft: Ala-fija, VTOL, multicóptero, autogiro, helicóptero, parafoil o Híbrido | USV (Surface Vehicles ) | UGV (Ground Vehicles) | Otros |
| Superfícies de control | Alerón, flap, elevador, timón, gas, cola en V, cola en X, elevon, flaperon, timón, cíclico, colectivo, acelerador, mezcla de servo personalizada … | Hasta 32 actuadores | Mezcla de servo personalizada |
| Motor | Eléctrico, combustión o turbina | Soporte de múltiples motores |
| Modos de control | Autónomo | Manual | Manual asistido | Fly-By-Camera | Personalizado |
| Automatizaciones | Rutinas automáticas personalizables| Acciones (vuelta a casa, ir a, activar salida…) | Eventos (rango de variable, WP, fase de control…) |
| Programas | Algoritmos de control personalizados | Flujo de ejecución configurable |
| Bloques de control | PID | Control de energía | Programación de ganancias | Autotuning | Protección de pérdida |
| Fases de control | Personalizable | Despegue, aterrizaje, navegación, hold, autorotación, deslizamiento, taxi, tilt, Sea skimming… |
| GNSS denegado | Navegación inercial | Sensores + estimación de viento |
| Mensajes personalizados | CAN bus | Serial | Protocolos definidos por usuario |
| DEM integrado | Modelo digital elevación (DEM) mundial a bordo |
| Ordenador de misión | Veronte VCP | Telemetría y telecomando a bordo | Cambio de misión en vuelo | NVIDIA, Linux, Windows |
| Software de estación de control | Veronte Pipe incluido | Soporte para integración de software CS personalizado |
| Entorno de simulación | HIL (Hardware In The Loop) | SIL (Software In The Loop) | Integraciones personalizadas |
| Seguridad y fiabilidad | |
| Sin SPOF | Sin punto de fallo único | Robustez ante fallo del árbitro |
| Redundancia 3x | Triple redundancia integrada |
| Redundancia 4x | Núcleo de autopiloto externo | Controlador principal o unidad de respaldo |
| Entrada de energía redundante | Hasta 4 entradas independientes |
| FTS (Flight Termination System) | Microprocesadores y etapas de regulación diferenciadas | Activación automática o manual |
| Redundancia interna | Bus de comunicación redundante | Función desactivame en cada núcleo |
| Lógicas de votación personalizadas | Lógicas y estrategias de votación configurables |
| Documentos de fiabilidad | DDP: Declaración de diseño y rendimiento ATR: Resultados de la prueba de aceptación COC: Certificado de cumplimiento |
| Proceso de fabricación | Procedimiento de prueba de aceptación estricta (ATP) | Recubrimiento de protección |
| ESS (Environment Stress Screening) | Ciclos de temperatura y vibración para la detección temprana de fallos |
| DO160 & MIL-STD-810 Pruebas ambientales | Temperatura, variación de temperatura, altitud, choque, vibración |
| Fiabilidad del software DO178C | DAL-B |
| Fiabilidad del hardware DO254 | DAL-B |
| Datapack certificación | PSAC, SDP, CMP, SQAP, SVP, HVVP, HCMP, HPAP, TTR, SVCP, SQAR, SCI, SECI, SRD, TD, SVR, SCMR, SAS, PR, HRD, HDD, HTP, HVVR, HCMR. |
| Soporte a certificación | Soporte de ingeniería dedicado |
| Pruebas de software | Entorno de velidación 24 horas al día, 7 días a la semana | Ensayos personalizada para configuraciones específicas | Configuración de Iron Bird |
| MTBF | 4×10 ^ 7 MTBF | Cálculo de MTBCF por proyecto |
| Failsafe configurable | Acciones y eventos personalizados | Múltiples niveles de seguridad |
| Avisos | Alarmas visuales y sonoras | Personalizable |
| Nivel de acceso del usuario | Usuarios ilimitados | Permisos personalizados |
| Sensores | |
| Redundancia | Sensores redundantes en cada núcleo de autopiloto |
| 9x Barómetro | 3x 0 to 103kPa | 3x 1 to 120kPa | 3x 30 to 110kPa |
| 3x Pitot | 3x 0.003kPa (5kt 8km/h nivel del mar) hasta 6.9kPa (206kt 382km/h nivel del mar) | Hasta 1570kt 2900km/h con sensor externo opcional |
| 6x Acelerómetros (3 ejes) | 6x ±16G | 3x ±24G | Maniobra sostenida (picos hasta ±32g) |
| 6x Giroscopios (3 ejes) | 9x 125 to 2000 deg/sec (compensado) |
| 6x Magnetómetros (3 ejes) | 6x 16 gauss | 3x 8 gauss |
| 6x GPS | GPS, BeiDou, GLONASS | RTK | Actitud basada en GNSS |
| 4x Voltaje | 4x Sensor de voltaje de entrada |
| 3x Temperatura | 3x Sensor interno de temperatura |
| Sensores externos | Compatibilidad extendida | Fusión de navegación |
| E/S (Puertos Críticos) | |
| Vin | 4x (6.5-36V) |
| Potencia | 17 / 29 W (sin data link / 3G data) |
| PWM / GPIO | Hasta 16 (Multiplexado) |
| RS232 | 1x (Multiplexado) |
| RS485 | 1x (Multiplexado) |
| VOut | 5 & 3.3V (Multiplexado) |
| CAN Bus | 2x (Redundante) |
| ADC | 5x (0-3V) (Independiente) |
| EQUEP (Encuadrature Encoder) | 1x (Multiplexado) |
| I2C | 1x (Multiplexado) |
| UART | 1x (Multiplexado) |
| USB | 3x (Uno por módulo) |
| Extensores de E / S | Veronte CAN Expander | Comunicaciones CAN Bus redundantes |
- Multiplexado: el árbitro controla qué señal del módulo está en la E / S
- Redundante: bus de comunicaciones
- Independiente: todos los módulos reciben la misma señal
E / S (Puertos auxiliares – Microprocesador Árbitro) Vin 1x (6.5-36V) DC PWM / GPIO 8x I2C 1x RS232 2x RS485 1x ADC 10x (0-36V) ARINC 1x Tx / 1x Rx E / S (Puertos auxiliares -Interface FCU externa) PWM / GPIO 12x CAN Bus 2x RS232 1x RS485 1x ADC (Salida) 4x FTS (Entrada) 1x Watchdog Data Link Datalink LOS 3x Datalink integrado | Combinaciones personalizadas Opciones datalink LOS 410-480MHz | 902-928MHz | 2400-2483MHz | Ninguno Datalink BLOS 3x Datalink integrado | 4G | eSIM or nano-SIM Módulos externos Conexión RS232 | SATCOM, 4G, LOS Antena de seguimiento Veronte Tracker o un tercero Operación Geofencing Duro y blando | Áreas prohibidas Sentir y evitar Lidar, radar, ADS-B Unidades de medida Unidades seleccionables o creación de unidades personalizadas Espacio de trabajo Displays de telemetría arrastrables (LCD, texto, indicador, LED…) | Colores y tamaños configurables Vista del mapa Fuentes de mapas (Google Maps, Bing Maps, Open Maps …) | Capas de mapas personalizadas Plataformas múltiples Control simultáneo de vehículos desde la misma estación de control Controles de estación múltiples Varias estaciones de control simultaneamente para controlar o monitorear Rutas Interfaz de usuario intuitiva para la creación de waypoints y rutas | Edición de misión a bordo Carga útil Cámara gimbal, antena de seguimiento, transpondedor, disparador de cámara, receptor GNSS … Post vuelo Herramienta de análisis posterior al vuelo | Exportación de datos CSV Piloto de seguridad Control manual en cualquier momento durante la operación | Conexión de joystick en tierra o a bordo Exportación Sin restricciones a la exportación, ITAR free | Las funcionalidades avanzadas pueden requerir un permiso de exportación. Comuníquese con nuestro equipo para obtener más detalles
Veronte Autopilot 4x
Veronte Autopilot 4x - w/o DAA v1.8
23500
Veronte Autopilot 4x - ADS-B v1.8
27000
Veronte Autopilot 4x - Remote ID v1.8
24000
