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Veronte Autopiloto 4x

Veronte Autopilot 4x es un sistema de control redundante para operaciones críticas como UAM, eVTOL o drones MALE, HALE y tácticos. La arquitectura de piloto automático redundante se ha diseñado para ser robusto a puntos de fallo único, todo esto incluido en un piloto automático miniaturizado gestionado por un árbitro disimilar.

El software de control configurable hace que Veronte Autopilot 4x sea compatible con todo tipo de vehículos y aeronaves. Todas sus configuraciones mantienen el cumplimiento con los estándares de aviación DO178C / ED-12 y DO254, lo que permite la certificación de UAV, RPAS y UAM. Además, el sistema cuenta con ensayos  ambientales de acuerdo a  DO160 / MIL-STD-810,  datos de MTBCF y reportes de fabricación.

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Redundancia 4x

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Paquete de Certificación

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Árbitro Disimilar

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Sin SPOF

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eVTOL, UAV y Otros

 

Estrategia de Control

Definida por el usuario mediante un diagrama de bloques

Rutinas Automáticas

Eventos y acciones para FTS, operación, payload …

Interfaz de Carga Útil

Definición de mensajes personalizados

Control

Control

Veronte Autopilot 4x incluye una serie de herramientas para la personalización de la estrategia de control y navegación. El módulo de Programas permite generar diagramas de bloques para definir las leyes de control y otros programas en el sistema. Algunos ejemplos de bibliotecas de bloques disponibles son PID, Control Adaptativo, Control de Energía, operaciones matemáticas y lógicas.

Con el módulo de automatizaciones es posible definir rutinas automáticas en el sistema. Permite asociar eventos del sistema (alcance de WP, variable, batería …) con acciones automáticas (aterrizaje, vuelta a casa, carga útil …) permitiendo un control totalmente autónomo de carga de pago y misión. Herramientas para mensajes personalizados, administrador de comunicaciones, fases … también están disponibles para una personalización avanzada.

 

eVTOL & UAM

eVTOL & UAM

Redundancia y alta fiabilidad son dos factores imprescindibles al realizar operaciones de vuelos tripulados o sobrevolar áreas pobladas. Para esto, Veronte Autopilot 4x es el primer piloto automático para eVTOL que incluye redundancia 4x y cumplimiento con los estándares de aviación DO178C y DO254 hasta DAL-B (DAL-A en curso).

Para las operaciones de eVTOL, Veronte Autopilot 4x se puede conectar directamente a un joystick abordo y a una computadora de misión que ejecute la interfaz de usuario. También es posible conectar botones y mandos físicos, configurando una cabina de control personalizada. Los modos de vuelo se pueden configurar fácilmente de acuerdo con las habilidades del piloto y las capacidades de la aeronave.

Características de eVTOL

Sticks integrados e interfaz de usuario

Conectividad en la Nube

Gestión de flotas y conectividad a internet

Alta Fiabilidad

Redundancia y certificación

 

Fiabilidad Comprobada

Instalación en UAVs MALE, HALE y tácticos

Computadora de Misión

Interfaz con la computadora de misión a bordo

Certificación

Cumplimiento de los estándares DO178C, DO254, DO160

MALE y UAV crítico

MALE y UAV crítico

El Autopiloto Veronte 4x se ha instalado con éxito en una amplia gama de UAVs tácticos, MALE y HALE. Este sistema de control redundante incluye herramientas avanzadas para estos escenarios, como fly-by-camera o silencio en comunicaciones. La operación completamente autónoma desde embarcaciones o vehículos en movimiento es posible gracias a los algoritmos de Rendezvous y Misiones Relativas.

En configuraciones donde se necesita visión artificial o capacidad de procesamiento de datos extendida, es posible conectar una computadora de misión con el Veronte Autopilot 4x, intercambiando datos de telemetría entre ambas computadoras y enviando comandos y rutas al piloto automático desde una fuente externa.

 

Redundancia 3x Integrada

Tres núcleos de piloto automático completos en el interior

Núcleo 4x Externo

Conexión de autopiloto de terceros como principal o FTS

Alta Fiabilidad

Sin punto de fallo único, robusto incluso ante fallo del árbitro

Redundancia

Redundancia

Veronte Autopilot 4x es la versión redundante de Veronte Autopilot 1x. Integra tres núcleos de piloto automático completos más una placa de árbitro disimilar que gestiona la redundancia. Este controlador de vuelo redundante ha sido diseñado para que no haya solo un punto de fallo único y se puedan configurar estrategias de votación personalizadas.

Es posible instalar un autopiloto externo conectándolo a la etapa de multiplexión e incorporándolo a la estrategia de votación. El cuarto núcleo se puede configurar como la computadora de vuelo principal, por lo que Veronte Autopilot 4x actúa como una solución FTS o puede ser una unidad de respaldo disimilar.

 

Diseño de Fiabilidad

Cumplimiento DO178C / ED-12 y DO254 DAL-B

Prueba Ambiental

Ensayos de acuerdo a DO160 y MIL-STD-810

Documentos de Certificación

Evidencias de fiabilidad de diseño y fabricación

Certificación

Certificación

Los estándares de diseño de aviacion DO178C / ED-12 y DO254 se siguen durante el proceso de desarrollo de Veronte Autopilot 4x (DAL-B). Esto permite asegurar la fiabilidad del hardware y software en el piloto automático redundante para la certificación eVTOL y UAV. Además, las pruebas DO160 y MIL-STD-810 permiten garantizar la robustez ante condiciones ambientales adversas.

Durante el proceso de fabricación, se sigue un estricto procedimiento de ensayos y aceptación (ATP). Este incluye una fase de estrés ambiental (ESS) que somete al autopiloto a ciclos de temperatura y vibración para la detección de fallos latentes. Esta documentación, junto con los paquetes de certificación DO, proporciona las evidencias necesarias para la certificación UAV o eVTOL.

 

Grabación de Datos

Registro de datos a bordo y en tierra

Operación Mundial

Modelo DEM mundial integrado

Control Avanzado

Optimización del control de vuelo personalizado

Funciones Avanzadas

Funciones Avanzadas

En aplicaciones donde el fallo no es una opción, Veronte Autopilot 4x aporta fiabilidad extendida y se mantiene operacional ante fallos simples. El módulo de automatizaciones de Veronte permite personalizar el comportamiento de la aeronave ante un fallo del sistema o un riesgo para la operación (batería baja, pérdida de enlace, pérdida de GNSS, detección de obstáculos, envolvente de vuelo…).

La grabación de datos está disponible dentro del piloto automático y en la estación de control para el análisis posterior al vuelo. Además, el controlador de vuelo eVTOL y UAV incluye: DEM mundial, navegación basada en curvas, estimación de actitud basada en GNSS, misiones relativas, RTK, control adaptativo, fusión de sensores, conciencia situacional, vuelo por cámara …

 

Operaciones de Largo Alcance

Largo Alcance

Veronte Autopilot 4x permite utilizar una amplia variedad de canales de comunicación para su conexión con el GCS (Ground Control Station). Veronte Tracker es la solución preferida para comunicaciones de largo alcance, pero los módulos LOS, 4G / LTE y Satcom de terceros con compatibles para comunicaciones sin limitaciones de alcance.

El uso de Veronte Cloud y el módulo 4G integrado en el sistema de control UAV / eVTOL permite la integración UTM, interactuando con bases de datos para obtener información meteorológica y de tráfico aéreo. Las funciones de detección y evasión también son posibles mediante la instalación de una fuente de obstáculos, como ADS-B, un radar o sensores LIDAR.

LOS Datalink

Comunicaciones BLOS

Detección y evasión

UTM

 

E/S Extendidas

Puertos RS232, RS485, PWM, GPIO … incluidos

4th Autopilot

Conector dedicado para módulo externo

Expansor CAN

E/S extendidas y cables largos

E/S Extendidas

E/S Extendidas

Veronte Autopilot 4x incluye una amplia variedad de entradas y salidas. RS232, RS485, CAN Bus, I2C, PWM, E / S analógicas, digitales… están disponibles y se pueden configurar fácilmente para interactuar con todo tipo de dispositivos. Hay disponible un conector dedicado para la conexión de un 4º núcleo de piloto automático externo.

El módulo Veronte CEX está diseñado para la integración en vehículos grandes, por lo que la cantidad de E / S disponibles se puede expandir fácilmente y se pueden definir arquitecturas de sistemas complejas. El bus CAN redundante proporciona un canal de comunicaciones robusto para cables largos, convirtiendo las señales a PWM, I2C… una vez cerca del dispositivo que lo requiere.

 
Mecánica
CarcasaAluminio anodizado | Resistencia al agua IP67 | Protección EMI 
Peso650g (Incluyendo 3x radio)
Tamaño117x70x82mm
InstalaciónTuercas M4
Rango de temperatura (Sin convección)-40 hasta 65ºC
Diámetro del puerto de presión2.4mm
Conectores RF SSMA hembra 1x LOS Radio / 2x GNSS / 1x 4G

 

Control de Vehículo Avanzado
Operaciones eVTOL Totalmente autónomo | Fly-by-wire | Control remoto
Sistemas críticos MALE, HALE y tácticos | Áreas pobladas | Instalaciones críticas
Cualquier diseño de vehículoAircraft: Ala-fija, VTOL, multicóptero, autogiro, helicóptero, parafoil o Híbrido | USV (Surface Vehicles ) | UGV (Ground Vehicles)  | Otros
Superfícies de controlAlerón, flap, elevador, timón, gas, cola en V, cola en X, elevon, flaperon, timón, cíclico, colectivo, acelerador, mezcla de servo personalizada … |  Hasta 32 actuadores | Mezcla de servo personalizada
MotorEléctrico, combustión o turbina | Soporte de múltiples motores
Modos de controlAutónomo  | Manual  | Manual asistido | Fly-By-Camera  |  Personalizado
AutomatizacionesRutinas automáticas personalizables| Acciones (vuelta a casa, ir a, activar salida…) | Eventos (rango de variable, WP, fase de control…)
ProgramasAlgoritmos de control personalizados | Flujo de ejecución configurable
Bloques de controlPID |  Control de energía |  Programación de ganancias |  Autotuning | Protección de pérdida
Fases de controlPersonalizable | Despegue, aterrizaje, navegación, hold, autorotación, deslizamiento, taxi, tilt, Sea skimming…
GNSS denegadoNavegación inercial |  Sensores + estimación de viento
Mensajes personalizadosCAN bus | Serial |  Protocolos definidos por usuario
DEM integradoModelo digital elevación (DEM) mundial a bordo
Ordenador de misiónVeronte VCP | Telemetría y  telecomando a bordo | Cambio de misión en vuelo | NVIDIA, Linux, Windows
Software de estación de controlVeronte Pipe incluido | Soporte para integración de software CS personalizado
Entorno de simulaciónHIL (Hardware In The Loop) | SIL (Software In The Loop) |  Integraciones personalizadas

 

Seguridad y fiabilidad
Sin SPOFSin punto de fallo único | Robustez ante fallo del árbitro
Redundancia 3x Triple redundancia integrada
Redundancia 4x Núcleo de autopiloto externo | Controlador principal o unidad de respaldo
Entrada de energía redundanteHasta 4 entradas independientes
FTS (Flight Termination System)Microprocesadores y etapas de regulación diferenciadas | Activación automática o manual
Redundancia internaBus de comunicación redundante | Función desactivame en cada núcleo
Lógicas de votación personalizadasLógicas y estrategias de votación configurables
Documentos de fiabilidad DDP: Declaración de diseño y rendimiento

ATR: Resultados de la prueba de aceptación

COC: Certificado de cumplimiento

Proceso de fabricaciónProcedimiento de prueba de aceptación estricta (ATP) | Recubrimiento de protección
ESS (Environment Stress Screening)Ciclos de temperatura y vibración para la detección temprana de fallos
DO160 & MIL-STD-810 Pruebas ambientalesTemperatura, variación de temperatura, altitud, choque, vibración
Fiabilidad del software DO178C DAL-B
Fiabilidad del hardware DO254 DAL-B
Datapack certificaciónPSAC, SDP, CMP, SQAP, SVP, HVVP, HCMP, HPAP, TTR, SVCP, SQAR, SCI, SECI, SRD, TD, SVR, SCMR, SAS, PR, HRD, HDD, HTP, HVVR, HCMR.
Soporte a certificación Soporte de ingeniería dedicado
Pruebas de softwareEntorno de velidación 24 horas al día, 7 días a la semana | Ensayos personalizada para configuraciones específicas | Configuración de Iron Bird
MTBF4×10 ^ 7 MTBF | Cálculo de MTBCF por proyecto
Failsafe configurableAcciones y eventos personalizados | Múltiples niveles de seguridad
AvisosAlarmas visuales y sonoras | Personalizable
Nivel de acceso del usuarioUsuarios ilimitados | Permisos personalizados

 

Sensores
RedundanciaSensores redundantes en cada núcleo de autopiloto
9x Barómetro3x 0 to 103kPa | 3x 1 to 120kPa | 3x 3 to 110kPa
3x Pitot3x 0.003kPa (5kt 8km/h nivel del mar) hasta 6.9kPa (206kt 382km/h nivel del mar) | Hasta 1570kt 2900km/h con sensor externo
6x Accelerómetros (3 axes)3x ±16G | 3x ±24G | Maniobra sostenida
6x Giroscopios (3 axes)6x 125 to 2000 deg/sec 
6x Magnetómetros (3 axes)3x  16 gauss | 3x  8 gauss
6x GPSGPS, BeiDou, GLONASS | RTK | Actitud basada en GNSS
4x Voltaje4x Sensor de voltaje de entrada
3x Temperatura3x Sensor interno de temperatura
Sensores externosCompatibilidad extendida | Fusión de navegación

 

E/S (Puertos Críticos)
Vin4x (6.5-36V)
Potencia17 / 29 W (sin data link / 3G data)
PWM / GPIOHasta 16 (Multiplexado)
RS2321x (Multiplexado)
RS4851x (Multiplexado)
VOut5 & 3.3V (Multiplexado)
CAN Bus2x (Redundante)
ADC5x (0-3V) (Independiente)
EQUEP (Encuadrature Encoder)1x (Multiplexado)
I2C1x (Multiplexado)
UART1x (Multiplexado)
USB3x (Uno por módulo)
Extensores de E / SVeronte CAN Expander | Comunicaciones CAN Bus redundantes

 

  • Multiplexado: el árbitro controla qué señal del módulo está en la E / S
  • Redundante: bus de comunicaciones
  • Independiente: todos los módulos reciben la misma señal
    E / S (Puertos auxiliares – Microprocesador Árbitro)
    Vin1x (6.5-36V) DC
    PWM / GPIO8x
    I2C1x
    RS2322x
    RS4851x
    ADC10x (0-36V)
    ARINC1x Tx / 1x Rx

     

    E / S (Puertos auxiliares -Interface FCU externa)
    PWM / GPIO12x
    CAN Bus2x
    RS2321x
    RS4851x
    ADC (Salida)4x
    FTS (Entrada)1x Watchdog

     

    Data Link
    Datalink LOS3x Datalink integrado | Combinaciones personalizadas
    Opciones datalink LOS410-480MHz | 902-928MHz | 2400-2483MHz | Ninguno
    Datalink BLOS3x Datalink integrado | 4G | eSIM or nano-SIM
    Módulos externosConexión RS232 | SATCOM, 4G, LOS
    Antena de seguimientoVeronte Tracker o un tercero

     

    Operación
    GeofencingDuro y blando | Áreas prohibidas
    Sentir y evitarLidar, radar, ADS-B 
    Unidades de medidaUnidades seleccionables o creación de unidades personalizadas
    Espacio de trabajoDisplays de telemetría arrastrables (LCD, texto, indicador, LED…) | Colores y tamaños configurables
    Vista del mapaFuentes de mapas (Google Maps, Bing Maps, Open Maps …) | Capas de mapas personalizadas
    Plataformas múltiplesControl simultáneo de vehículos desde la misma estación de control
    Controles de estación múltiplesVarias estaciones de control simultaneamente para controlar o monitorear
    RutasInterfaz de usuario intuitiva para la creación de waypoints y rutas | Edición de misión a bordo
    Carga útilCámara gimbal, antena de seguimiento, transpondedor, disparador de cámara, receptor GNSS …
    Post vueloHerramienta de análisis posterior al vuelo | Exportación de datos CSV
    Piloto de seguridadControl manual en cualquier momento durante la operación | Conexión de joystick en tierra o a bordo
    ExportaciónSin restricciones a la exportación, ITAR free | Las funcionalidades avanzadas pueden requerir un permiso de exportación. Comuníquese con nuestro equipo para obtener más detalles

Veronte Autopiloto 4x

Veronte Autopilot 4x (1x900MHz + 2×2.4GHz + 3xBLOS Radio)

21700

Veronte Autopilot 4x (2.4GHz + 900MHz + 400MHz + 3xBLOS Datalink)

22300

Veronte Autopilot 4x (External Radio)

20650

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