PERIGEO项目的目的是发展基础设备来支持研究和测试在空间计划中使用的新技术。 提供装置意味着,诸如自主引导翼伞系统,用于大气层上的设备在地面的实验。

各种各样可行的技术仍然没有被用于空间飞行任务,要考虑到风险,因为它们不能在实际操作环境下进行测试。 为测试这样的技术我们使用了价格合理的系统,有力地促成了空间科学的发展。 在PERIGEO项目内,模拟测试和实际测试都被使用在研发过程中。

项目 PERIGEO Embention公司 - 无人降落伞

Embention公司专注于全自动无人翼伞的研发,使其能够精准地货物交付和飞机/无人机降落。 这个系统,搭载Veronte自动驾驶仪,包括所有的必需要素,以便准确的将货物定位在目标区域。

开发的设备不仅包括控制系统电子产品,还包括完成执行任务所需的所有机械配件。 该全冗余系统被无刷发动机控制,其带动卷轴包括翼伞来控制弦,传递自动驾驶仪命令到翼伞面。

自主任务已经被最佳化,可以长距离、准确的货物运输。使用降序法在近距离范围下降以及完成最后发射动作,以准确地将货物降落在预期设定的GPS坐标上。

Embention公司参与到这个项目中来,不仅限于自主飞行翼伞系统,主要要达到的目标可以概括如下:

  • 高级算法用于全自动制导翼伞的控制。
  • 通过翼伞形平台,提高货物运输系统的精准性。
  • 控制制导翼伞,为了长距离、高度准确地降落。
  • 重建技术的研发以及3D地图。
  • 应用研究使用了双合成环境验证。

PERIGEO项目由各种不同公司共同参与合作:Elecnor Deimos, Embention, GMV, Aernnova, TCP, Ixion, Aerlyper y SCR, 以及科研组织:如INTA, Carlos III University of Madrid, Polytechnic University of Madrid (UPM), IG, IMDEA, CTA, CATEC y AICIA, 所有由CDTI资助。