HADA(即直升机自适应飞机)项目的目的是把直升机和固定翼飞机的功能相结合。 所有这一切的实现得以创新的设计,允许起飞、降落和悬停以直升机的飞行模式,以固定翼配置模式进行巡航飞行。

此全自动系统能够在垂直起降(直升机模式)和常规固定翼配置(飞机模式)之间进行飞行模式转换。 模式转换很简单,折叠或展开机身正下方的两个伸缩机翼,传递动力给主旋翼和螺旋桨。

项目 HADA Taurus INTA即西班牙航空科技研究所- 固定翼& 直升机 无人驾驶航空器

HADA的设计增加了垂直起降能力,具有垂直起飞和着陆的灵活性,固定翼RPAS即远程控制飞行器,可以扩展速度和超强续航性进行高效巡航飞行。 这种巧妙的系统包括飞行中自主变形能力,能够执行传统的垂直起降飞机或固定翼无人机不可能完成的任务。

一个典型的HADA任务大概包括以下几个阶段:

  • 以直升机模式起飞,折叠机身下机翼,飞行控制形式为传统直升机模式。
  • 一旦在空中,固定翼通过向前飞开始转型。机翼逐步展开,此时保持直升机模式。
  • 机翼已经展开,动力从主尾旋翼向前螺旋桨进行转换。
  • 当全部动力传输到螺旋桨,主旋翼折叠,控制形式为传统飞行模式。
  • 逆转换可以在飞行过程中任意时刻进行,无论是在直升机模式悬停飞行时,或者垂直降落时。

电子控制系统的安装提供了全自动控制能力,包括垂直起降、直升机模式和固定翼飞行模式,以及在直升机模式和飞机模式之间进行自动转换。

在系统中安装有无线数据链路,即允许在飞行过程中编辑任务,在90Km的范围内监控飞行情况。 手动控制飞机也可以在飞行过程中任意时刻进行,以防万一操作员需要手动操作。

Embention公司与INTA(即西班牙航空技术研究所)共同参与HADA项目,为飞行控制,安装有Veronte自动驾驶仪控制电子系统。