Project Drones Against Tsetse IAEA - Veronte Autopilot
无人机对抗采采蝇项目是一个为了控制锥虫病在非洲蔓延而提出的倡议,在埃塞俄比亚农业地区开展此项目。 锥虫病,俗称昏睡病,由采采蝇传播,对人类和动物造成巨大的伤害和损失。

昆虫不育技术包括在采采蝇数量必须被控制的区域中释放不育雄性采采蝇。 一旦被释放,这些采采蝇与生长速度很快的采采蝇混合。 这些不育的采采蝇与可育的进行交配,无法繁衍后代,因此减少该地区采采蝇的数量。为了更加有效,昆虫不育技术需要每周每平方公里释放100只不育雄性采采蝇。

项目 “无人机对抗采采蝇”国际原子能机构-具有昆虫不育技术的飞机吊舱。

在这个项目的范围内,Embention公司已经开发了能够将不育昆虫技术应用于采采蝇的全自动无人机系统。 已经通过使用由Veronte自动驾驶仪控制并且带有经久耐用固定翼的飞机而实现。

为了控制昆虫的释放量,飞机吊舱被安装在机翼下。 这些吊舱,完全由Embention公司研发,包括冷冻系统,使采采蝇被存储在控制的温度下,减少它们的活性。 昆虫被存储在可生物降解的盒子上,在每个区域预期的时间间隔被自主释放。

吊舱装有一个释放系统,由一个直流电动机管理。并且包括一个监控盒子释放的激光传感器。 一旦盒子释放被激光传感器检测到,自动驾驶仪将停止。

任务是根据预测分布模型的数据而设计的,例如MAXNET和从中分辨率成像光谱仪传回的卫星图像。 飞机在地形模型300m以上执行在选定区域释放采采蝇的任务。

Veronte自动驾驶仪允许设定不同的目标区域,它们中的每一个都有一个释放频率参数。 此参数允许根据区域的需要设定盒子之间释放的距离。

该项目由IAEA(国际原子能机构),埃塞俄比亚畜牧部和FAO(联合国粮食及农业组织)协作管理,Embention负责采采蝇扩散问题的整个无人驾驶系统的开展。