Boîtier

Le Veronte est fourni avec une boîtier en aluminium anodisé, avec une protection IP et EMI avancée. Le poids total du système incluant le module radio 900MHz / 2.4 GHz est de 190g.

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Veronte Air

Toutes les versions partagent le même boîtier. La seule différence réside dans la disposition des connecteurs sur le panneau arrière (Pour réaliser les connections, voir la section Disposition des connecteurs).

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Veronte (Toutes les dimensions sont en mm)

Montage

Des vis M4 sont recommandées pour le montage.

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Montage du Veronte  (Toutes les dimensions sont en mm)

Isolation des vibrations

Bien que le Veronte rejette le bruit et les modes haute-fréquence grâce à des filtres électroniques, une isolation des vibrations peut améliorer les performances ainsi que la durée de vie du Veronte.

Il existe de multiples façons d’isoler le Veronte des vibrations.La plus simple consiste à utiliser du Scotch double face pour fixer le Veronte. Il est aussi possible d’utiliser des pièces externes qui seraient solidement attachées à la structure (mousse, silencieux, αgel, etc…).

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L’utilisateur doit s’assurer que le câblage soit placé de telle manière à minimiser la transmission des vibrations de la structure vers l’autopilote.

Dans le cas où l’isolation du Veronte ne serait pas suffisante, il est toujours possible d’utiliser des attaches moteurs souples (moteur thermique). Cela est aussi recommandé lorsque l’aéronef transporte du payload comme des caméras .

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Montage du moteur sur des attaches souples

Positionnement

Le positionnement du Veronte n’a pas de restrictions. Il faut simplement configurer sa position par rapport au centre de masse de l’aéronef et de l’antenne GPS. La configuration de la position du Veronte peut être facilement effectuée via le logiciel Veronte Pipe.

Orientation

L’orientation du Veronte par rapport à l’aéronef n’a pas non plus de restrictions. Il faut simplement configurer dans le logiciel Veronte Pipe l’orientation des axes du Veronte par rapport aux axes de l’aéronef, en utilisant une matrice de rotation ou une série de correspondances entre les axes.

Les axes du Veronte sont imprimés sur le boîtier, et les axes de l’aéronef sont positionnés selon les conventions aéronautiques internationales.

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Disposition des connecteurs

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Connecteurs du Veronte

IndexConnecteur
1 antenne RF (SMA Jack Femelle)
2 antenne GPS (SMA Jack Femelle)
3Ethernet (RJ-45)
4Veronte power et I/O (Micro-D)
5Port de pression statique (5/64in)
6Port de pression dynamique (5/64in)
7Carte d’extension (Micro-D)
8Composite Video (SMA Jack Femelle)
9WIFI(SMA Jack Femelle)

Panneau de connexion du Veronte

Pour les deux ports de pression, le raccordement avec un tube flexible de diamètre intérieur de 2mm est recommandé.

Raccordement des connecteurs

IndexConnecteurConnecteur recommandé
1a/1bantenne RF

(SMA Jack Femelle)

SMA Plug femelle, faibles pertes (par exemple : RG-174, RG-316)

Antenne 900 MHz Whip, 1/2 wave Omni-directional 2 dBi

2antenne GPS

(SMA Jack Femelle)

SMA Plug Femelle, faibles pertes (par exemple : RG-174, RG-316)

Antenne GPS active: Gain min 15dB (pour compenser la perte de signal dans le câble RF) max 50dB, bruit maximum 1.5dB, source de courant 3.3V, courant max 20 mA

3Ethernet (RJ-45)RJ-45 Plug Shield, Cat 5e
4a/abPower and I/O (Micro-D)Receptacle 25-pin Micro-D

  • Molex: 83424-9019(18in, 28AWG) Version commerciale
  • Norcomp: CCA-025-I18R152 (18in, 28AWG) Version commerciale
  • ITT Cannon: MDM-25SH003L (18in, 26AWG) Version à haute performances

Intégration des antennes

Le système utilise trois antennes, qui doivent être installée sur la structure : une pour les communications radio, une pour le GPS. Vous trouverez ci-dessous quelques conseils pour optimiser le positionnement de vos antennes vis-à-vis des interférences.

Installation des antennes
  • Maximiser la séparation des antennes autant que possible
  • Les tenir éloignées de tout alternateur ou générateur d’interférences.
  • Isoler la terre de l’antenne de la structure de l’aéronef.
  • Assurez-vous que l’antenne est bien attachée.
  • Utilisez un câble RF de bonne qualité et minimisez sa longueur.
  • Suivez toujours les instructions présentes dans le manuel constructeur
Antenne GPS
  • L’antenne du dessus doit pointer vers le ciel.
  • Installez-là sur une surface possédant une vue direct vers le ciel.
  • Ne placez jamais de pièces métalliques ou en carbone au dessus de l’antenne.
  • Il est recommandé d’installer l’antenne sur un petit plan de masse.
  • Lors de l’installation, évitez de tordre le fil de l’antenne , et utilisez des grands rayons de courbure.
Communication /  Antenne Vidéo
  • Il est recommandé d’utiliser d’antennes Omnidirectionnelles
  • L’antenne doit être installée verticalement sur l’aéronef.
  • Placez-là de manière à maximiser la LOS avec la station de contrôle.
  • Il est recommandé d’installer l’antenne sur un petit plan de masse, en suivant les indications du constructeur
  • Évitez tout élément susceptible de bloquer les communications via l’antenne.
Assurez-vous de connecter les câbles SMA en évitant de tourner le connecteur SMA femelle de l’autopilot, cela pourrait trourner les câble interne et pourrait l’endommager.

Prises de pression

Le Veronte a deux prises de pression, une pour la pression statique pour déterminer la pression absolue, l’autre pour la pression dynamique (Pitot).

Le raccordement de la prise de pression absolue est obligatoire, tandis que la prise Pitot peut être omise dans certains cas. Dans le cas où la prise de pression dynamique ne serait pas installée, il est nécessaire de le configurer dans le logiciel Veronte Pipe.

Prises de pression
  • Les prises de pression doivent être placées de manière à éviter leur blocage.
  • N’installez jamais une prise de pression dans le flux de l’hélice.
  • Faites circuler les tubes de manière à éviter le pincement de ceux-ci.
Pression statique
  • Il n’est pas recommandé d’utiliser la pression interne du fuselage si celui-ci n’est pas correctement ventilé.
A
  • Le tube Pitot doit être installé face au flux d’air dans la direction de l’axe “x” de l’aéronef.
  • Il est recommandé de l’installer relativement proche de l’axe de l’aéronef de manière à minimiser les erreurs de mesure lors des manœuvres.
  • Pour les avions lent, il est recommandé d’utiliser des tubes d’au moins 6.3mm pour empêcher leur obstruction par la pluie

Il est recommandé d’utiliser le système  de double tube Pitot d’Embention, comprenant les prises statiques et dynamiques.

  • La gamme des pressions acceptables par le système est configurable lors de la commande. Assurez-vous que le capteurs prévu soit en adéquation avec la vitesse de l’aéronef.
  • Pour effectuer un test du système de pression, il suffit de souffler légèrement dans le tube. Souffler trop fort dans celui-ci pourrait endommager le capteur de pression dynamique du pilote automatique.