Alimentation

Le Veronte peut utiliser du courant DC non régulé (6.5v à 36V) pour une consommation électrique totale de 4W en incluant le module radio, et 10W en ajoutant le système Vision. Les fiches utilisées pour l’alimentation et la terre sont les même pour le système Sol/Bord et Vision.

Signal4a PinPôle batterie
VIN14Positif (+)
GND115Negatif(-)

Fiches alimentation et terre du Veronte

Des batteries LiPo de 2S jusqu’à 8S peuvent être utilisées sans qu’un régulateur ne soit nécessaire. Les autres batteries peuvent être contrôlées par un capteur de tension interne, et en configurant les alertes de voltage sur le logiciel.

Pour des installations électrique à plus forte tension, un régulateur de tension doit être utilisé. Lors du dimensionnement du régulateur, prenez en compte le fait que le blocage d’un servomoteur  peut activer la protection thermique du régulateur et ainsi amener à une coupure de l’alimentation. Il est recommandé d’utiliser les régulateurs hautes performances pour UAV d’Embention.

Attention!!
Alimenter le Veronte hors des limites peut causer des dommages irréversibles au système. Merci de lire attentivement la notice avant d’alimenter le système.

Le Veronte et les servomoteurs peuvent être alimentés par la même batterie ou par des batteries différentes. Dans le cas où plusieurs batteries sont utilisées, il est impératif de relier les différentes terres entre elles. La terre du signal doit être isolée de la terre des autres système (exemple : moteurs etc…)

Il est recommandé d’utiliser des interrupteurs différents pour l’autopilote et les moteurs/servomoteurs. Durant l’initialisation du système, le signal PWM sera fixé à un bas niveau (0V), merci de vérifier que les servomoteurs/moteurs connectés au système supportent ce type de signal avant d’installer un unique interrupteur pour le système entier.

Signaux I/O

io-signals

connecteur 25-pin Micro-D  pour Autopilote Veronte

SignalEntréeSortiePinCommentaires
VINPositif(+)146.5 à 36V
GND1Negatif(-)15
PWM/GPIO 15V (12 mA)1Le Veronte offre la possibilité de contrôler nativement jusqu’à 12 servomoteurs/ESC avec des sorties PWM

Le taux PWM va de 50Hz jusqu’à 400Hz.

Le taux PWM est relié par paire, comme suit:

  • 1 & 7
  • 2 & 8
  • 3 & 9
  • 4 & 10
  • 5 & 11
  • 6 & 12

Note: Le PWM11 peut être utilisé comme une sortie logique FTS indépendante sur demande.

PWM/GPIO 25V (12 mA)2
PWM/GPIO 35V (12 mA)3
PWM/GPIO 45V (12 mA)4
PWM/GPIO 55V (12 mA)5
PWM/GPIO 65V (12 mA)6
PWM/GPIO 75V (12 mA)7
PWM/GPIO 85V (12 mA)8
PWM/GPIO 95V (12 mA)20
PWM/GPIO 105V (12 mA)21
PWM 11 (FTS)3.3 V (12 mA)16
GND 29GND pour PWM1…11
PWM/GPIO 12 (DIGIN 2)4 V to 9V (sur demande)5V (12 mA)23Note: Le PWM12 peut être utilisé comme une entrée digitale sur demande (Option matérielle)
GND324GND pour PWM12 (GND DIGIN2)
RS232TX+- 5 V (35 mA)10Supporte des taux de transmission de Bauds jusqu’à 115200bps.
RS232RX+- 25 V11
GND413GND pour RS232
DIGIN 14 V to 9V12CMOS/TTL avec capacité d’interruption.
GND 517GND pour DIGIN1
ADCIN 10 V to 36 V25Signal analogique défini par l’utilisateur
GND 618GND pour ADCIN1
CANHI-7 V to 12 V-7 V to 12 V (50 mA)22Interface CANbus . Supporte un flux de données jusqu’à 1 Mbps. Le câble recommandé est un câble torsadé avec  120Ω Zo.
CANLO-7 V to 12 V-7 V to 12 V (50 mA)19

Interface I/O Veronte

Signaux I/O Vision

io-signals

connecteur 25-pin Micro-D  pour Veronte Vision

Différentes connections peuvent être utilisées en fonction de votre caméra.

 

x22USB POWER/SHUTTER OUTPUTxx23USB ID/I2C CLKxx24USB DATA_P/I2C DATAxx25USB DATA_M/I2C SIGNAL

SignalEntréeSortiePinCommentaires
VCC1Alimentation
GND2Alimentation
RS_232_OUTx3COMMUNICATION BUS
RS_232_INx4COMMUNICATION BUS
RS_232_GND5GND POUR RS-232
CSI2C_DY0/D7_3.3Vxx6CSI2C_CLK+_OUTPUT/D7 BT-656 INPUT
CSI2C_DX0/D6_3.3Vxx7CSI2C_CLK-_OUTPUT/D6 BT-656 INPUT
CSI2A_DY2/D1_3.3Vx8CSI2A_DATA1+_INPUT/D1 BT-656 INPUT
CSI2A_DX2/D0_3.3Vx9CSI2A_DATA1-_INPUT/D0 BT-656 INPUT
GND10Alimentation
CSI2C_DY1/RX232_EXTRAx11CSI2C_DATA0+_INPUT/RS-232 INPUT
CSI2C_DX1/TXC232_EXTRAxx12CSI2C_DATA0-_INPUT/RS-232 OUTPUT
GND13Alimentation
D5/CSI2A_DX1x14CSI2A_DATA0-_INPUT/D5 BT-656 INPUT
D4/CSI2A_DY1x15CSI2A_DATA0+_INPUT/D4 BT-656 INPUT
D3/CSI2A_DX0xx16CSI2A_CLK-_OUTPUT/D3 BT-656 INPUT
D2/CSI2A_DY0xx17CSI2A_CLK+_OUTPUT/D2 BT-656 INPUT
GND18Alimentation
PCLK\LVDS_Ax19CLK BT-656 INPUT/LVDS_A INPUT
CAM_RESET/LVDS_Bxx20CAM RESET OUTPUT/LVDS_B INPUT
CAM_SCCBx21SIGNAL I2C
CAM_VBUS/SHUTTER (USB)
CAM_ID/SCL (USB)
CAM_DP/SDA (USB)
CAM_DM/SCCB (USB)

 

Attention !! Le Veronte Vision a une alimentation indépendante. Cela est requis lorsque la source d’alimentation du Veronte est sous les 10V.

Étendeur de Signaux I/O

io-signals

connecteur 25-pin Micro-D pour Veronte Étendeur

Différentes connections peuvent être utilisées en fonction de la configuration matérielle sélectionnée.

SignalEntréeSortiePinCommentaires
GND1
RS-232_A_TX x2
RS-232_A_RXx3
GND4
GND5
PWM5/ECAP3xx6Option matérielle, non sélectionnable sur le logiciel
PWM6/ECAP4xx7Option matérielle, non sélectionnable sur le logiciel
PWM7 x8
PWM8 x9
GND10
ANALOGIC_UNIPOLAR_1/ANALOGIC_DIF_1+x11Option matérielle, non sélectionnable sur le logiciel
ANALOGIC_UNIPOLAR_2/ANALOGIC_DIF_1-x12Option matérielle, non sélectionnable sur le logiciel
ANALOGIC_UNIPOLAR_3/ANALOGIC_DIF_2+ x13Option matérielle, non sélectionnable sur le logiciel
RS-232_B_TX x14
RS-232_B_RXx15
GND16
OPTIONAL POWER INPUTx17Seulement pour les configurations avec 2 ou plus modules d’extension
PWM1/ECAP6/ARINC_TX_A_OUT x x18Seulement pour les configurations avec 2 ou plus modules d’extension
PWM2/ECAP5/ARINC_TX_B_OUTx x19Seulement pour les configurations avec 2 ou plus modules d’extension
PWM3/ECAP1/ARINC_RX_B_OUTxx20Seulement pour les configurations avec 2 ou plus modules d’extension
PWM4/ECAP2/ARINC_RX_A_OUT xx21Seulement pour les configurations avec 2 ou plus modules d’extension
GND22
ANALOGIC_UNIPOLAR_4/ANALOGIC_DIF_2-x23Seulement pour les configurations avec 2 ou plus modules d’extension
ANALOGIC_UNIPOLAR_5/ANALOGIC_DIF_3+x24Seulement pour les configurations avec 2 ou plus modules d’extension
ANALOGIC_UNIPOLAR_6/ANALOGIC_DIF_3-x25Seulement pour les configurations avec 2 ou plus modules d’extension

 

Attention!! Le Veronte Étendeur a une alimentation indépendante. Cela est requis seulement pour des configurations avec au moins deux modules d’extension.

Joystick

Pour connecter un joystick au système, utilisez le port DIGIN1port sur le Veronte au sol, connecté au port “écolage” de votre radio.

Le Veronte est compatible avec les signaux PPM standards, mais nous vous recommandons les radios Futaba comprenant entre 8 et 12 voies.

futaba-trainer-port

Port “écolage” Futaba

SignalVeronteRadio
PPMDIGIN1PPMsortie
GNDGND5Terre

Connexion des Joystick

ppm-signal

Signaux PPM

Par défaut, la voie 8 est réservée pour l’interrupteur manuel/automatique. Le haut niveau est utilisé pour le vol automatique, tandis que le bas-niveau est utilisé pour le contrôle manuel. Cette voie peut être configurée dans Veronte Pipe..

Attention!! Les signaux PPM doivent être dans le domaine donné pour des tensions supérieures à 4V. Certains Joysticks peuvent nécessiter une carte d’adaptation, merci de vous adresser à notre équipe pour vérifier la compatibilité.

Le connecteur Micro D pour CS est fourni avec un connecteur de 3.5mm comme suit :

connector

Radio externe

Le Veronte est aussi proposé avec un connecteur RS-232, pour être utilisable avec une radio externe.

external-radioRadio Externe

Le connecteur correspondant pour cette radio est le suivant : Phoenix Contact – 1681172

SignalEntréeSortiePin
RS232 Veronte TX±5V (35mA)1
RS232 Veronte RX±25V3
RS232 Veronte GND4

Connecteur radio externe

Version IP67

L’autopilote IP67 est fourni sans le connecteur 25 pin micro D, de manière à assurer une protection maximale vis-à-vis de l’environnement. Il est fourni avec des connections filaires comme suit :

PINCouleur
1Noir
2Marron
3Rouge
4Orange
5Jaune
6Vert
7Bleu
8Violet
9Gris
10Blanc
11Rose
12Vert clair
13Noir / Blanc
PINCouleur
14Marron / Blanc
15Rouge / Blanc
16Orange / Blanc
17Vert / Blanc
18Bleu / Blanc
19Violet / Blanc
20Rouge / Noir
21Orange / Noir
22Jaune / Noir
23Vert / Noir
24Gris / Noir
25Rose / Noir