INSTALLATION DU MATÉRIEL

Notre Veronte est l’élément central de notre système de contrôle de vol pour UAS. Le matériel est utilisé pour la partie sol, ainsi que pour la partie embarquée dans l’UAV (Air ou Vision).

veronte-fcs-overview

Vue d’ensemble du système

Le Veronte contient toute l’électronique et les capteurs nécessaires à l’exécution de toutes les fonctions de contrôle de l’aéronef. Un FCS basé sur le Veronte contiens les éléments suivants :

  • Veronte (Air): Exécute en temps réel les algorithmes de guidage, de navigation et de contrôle pour la plateforme porteuse, en agissant sur les surfaces de contrôle et le système de propulsion et en s’appuyant sur les informations provenant de différents capteurs : accéléromètres, gyroscopes, magnétomètres, pression statique, pression dynamique, GPS (compatible EGNOS / Galileo).
  • Veronte (Vision): alternative au Veronte Air. Même fonctionalités que le Veronte Air, avec la video en plus.
  • Veronte (Sol): En plus de faire le lien avec le Veronte embarqué, de permettre le pilotage manuel et arcade avec des joystick, il peut aussi s’occuper de contrôler une antenne directionnelle de manière à améliorer la portée du dispositif. Il communique avec le logiciel Veronte Pipe
  • Veronte Pipe: Logiciel pour la gestion de la mission depuis le sol. Il gère en temps réel les aéronefs en vol et peut reproduire des missions effectuées par le passé en mode hors-ligne. C’est aussi l’interface graphique qui permet le contrôle de l’aéronef et la préparation des plans de vol.