Frequency (Fréquence)

Fréquences de travail de l’Autopilote Veronte. Chaque niveau de priorité (Low, High et Super High) tourne à une fréquence multiple de celle du système d’exploitation.

frequency

Configuration des fréquences de travail

Dans notre cas, la fréquence du système d’exploitation étant 1000 Hz, les fréquences possibles sont donc:

  • 500 Hz
  • 333.33 Hz
  • 250 Hz
  • 200 Hz
  • 166.66 Hz
  • 142.85 Hz
  • 125 Hz
  • 111.11 Hz
  • 100 Hz etc…
TypeDescription
OSFréquence du système d’exploitation
LowTâches de faible priorité, principalement pour la télémétrie etc…
HighFréquence de travail pour les tâches GNC
Super HighTâches de haute priorité et fonctionnement des capteurs

Priorités des tâches du système