Ce menu permet de configurer une radiocommande PPM pour contrôler l’aéronef équipé de l’autopilote.


Menu de configuration du capteur “Stick PPM”

Les valeurs à régler sont liées à la largeur des impulsions PPM, la polarité du signal et le nombre de voies. En fonction du stick utilisé, ces paramètres doivent être modifiés, donc vérifiez-les dans le manuel constructeur et rentrez-les dans cet onglet de Veronte Pipe.

Une fois que le stick a été configuré, les commandes arrivant à l’Autopilote Sol doivent être envoyées à celui embarqué (Autopilote Air). Ceci est réalisé dans la section “Output” du menu Stick PPM:

Menu de configuration “Output”de Stick PPM

Une fois activé, l’utilisateur indique à quelle voie de l’Autopilote Air sera envoyées la première voie reçue par l’Autopilote Sol. Les voies arrivent à l’aéronef dans l’ordre et sans espace entre elles (par exemple, si les voies activées sur l’Autopilote Sol sont les voies 1,2,3,4 et 6, elles arriveront dans les voies 1,2,3,4 et 5 de l’Autopilote Air. La voie 6 du stick sera donc la voie 5 dans la configuration de l’autopilote Air).

L’option Remote permet de transmettre une commande à l’aéronef en indiquant l’adresse de celui-ci dans le champ “UAV” (lorsque l’adresse indiquée est 0, les commandes sont envoyées à tous les autopilotes reliés à celui au sol.). Les valeurs “Min Period”, “Max Period” et “Delta” doivent être renseignées comme dans la figure précédente.

Attention!! Pour activer la configuration, il faut indiquer la fiche de connexion du stick. Sélectionnez Stick PPM dans”Connections/Digital In”