La fonctionnalité RTCM donne une information de position à travers le NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). Ce protocole est un standard pour envoyer des données DGPS (GPS différentiel) par internet.

Registration

L’activation du RTCM nécessite une inscription chez l’une des fournisseurs de NTRIP existant. Choisissez votre fournisseur en fonction de l’emplacement où vous désirez opérer. Voici quelques exemple de fournisseurs NTRIP: IGS.IP ou EUREF.

Une fois enregistré, vous recevrez les données suivantes de la part du fournisseur: URL, Port, Utilisateur, Mot de passe.

Configuration

Pour activer cette fonctionnalité de positionnement dans Veronte, les données NTRIP doivent être transférée dans l’Autopilote Veronte. Pour ce faire, aller dans le menu Setup de l’autopilote Veronte (Setup/Veronte Autopilot/Devices/Sensors/GPS/Configuration) et suivez les étapes suivantes:

  • Cochez la case Enable NTRIP
  • Entrez votre nom d’utilisateur et l’identification du serveur NTRIP

RTCM1

  • Cliquez sur  Lupa pour vous connecter au serveur
  • Choisissez dans la liste le flux désiré, puis cliquez sur “Select”

RTCM2

Notes:

  • Le logiciel est compatible avec le protocole RTCM 2.3. Les flux compatibles sont marqués avec ce symboleCheck.Il est recommandé de choisir un flux virtuel couvrant la zone d’opération.
  • L’utilisation du RTCM nécessite une connexion internet.

Variables système

Les performances du RTCM peuvent être surveillées en utilisant les variables système suivantes:

  • DGPS Navigation off: Variable active lorsque les données NTRIP sont utilisées dans la naviation
  • DGPS input off: Variable active lorsque des données NTRIP sont reçues dans le PC
  • GPS accuracy: Donne la précision obtenue avec le GPS