Voici les paramètres de configuration présents dans le menu Magnetometer:

TypeDescription
InternalIntégré au Veronte
HMR2300Magnétomètre externe configurable
Magneto CalibrationAssistant pour la calibration du magnétomètre
Magneto NavigationActiver ou désactiver le magnétomètre pour la navigation

Internal

Internal réfère au magnétomètre installé dans l’autopilote Veronte. Les HMR2300 et Sensor 0 sont des magnétomètres externes configurables.

magnetometer

Menu Magnetometer – Internal

  • Vmax: Tension maximale admissible.
  • Nº bits: Nombre de bits du capteurs.
  • Sensit 0, sensit 1, sensit 2: Valeur de la pente du capteur sur chaque axe. (respectivement X,Y,Z).
  • Offset 0, offset 1, offset 2: Tension initiale.
  • Min and Max: Échelle du capteur en fonctionnement normal. Unités du système international.
  • Full Scale: Change l’échelle du capteur (valeur maximale qu’il peut mesurer).
  • Int pin, Range, Pin 1, Pin 2, RAW: Paramètres internes au Veronte.
  • RAW Id: Il est possible de sélectionner une variable libre pour stocker l’information sortant du magnétomètre avant qu’elle ne passe par un filtre.

Calibration du magnétomètre

La calibration du magnétomètre doit être effectuée après l’installation du Veronte dans l’aéronef, de manière à ce que le champ magnétique soit similaire à celui rencontré en opération.

fig.057-setup-devices-sensor-encoder

Calibration du capteur

Note: Avant de commencer la calibration assurez-vous que les variables suivantes soient activées dans l’onglet Telemetry (Setup/Variables/Telemetry/data link): “Magneto x”, “Magneto y”, “Magneto z”

Pour commencer la calibration, cliquez sur “Start Calibration” pour que le logiciel puisse avoir accès aux données du magnétomètre. Pendant la calibration, le système doit être orienté dans toutes les directions possibles pour que le maximum de données soient captées. Une fois que cela est le cas, cliquez sur “Compute Data”.

La procédure pour acquérir assez de données lors de la calibration est la suivante:

  • Tenez l’aéronef dans vos mains et faites lui faire une rotation complète autour de l’axe Y (tangage).
  • Pendant cette manœuvre, tourner sur vous même de manière à combiner les deux rotations (tangage + lacet).
  • Ensuite, tournez l’aéronef de 90° dans vos main et recommencez l’opération (Vous commencerez alors par faire faire un tour complet en roulis à l’avion).

fig.058-magnetometer-calibration-procedure

Procédure de calibration du magnétomètre

Assez de données auront été captées pour enregistrer la calibration une fois que trois cercles aient été tracés sur l’écran. L’image ci-dessous montre un exemple de résultat de calibration.

fig.059-magnetometer-calibration-values

Calibration du magnétomètre

Magneto Navigation

Permet d’activer ou désactiver le Magnétomètre pour la navigation et d’en configurer les paramètres.

fig.060-setup-devices-magneto-navigation

Magneto Navigation

ChampDescription
UseChoix du type d’utilisation du magnétomètre:

  • 2D: Utilisé seulement pour la navigation horizontale
  • 3D: Utilise 3 mesures pour la navigation
DecimationDécimation du magnétomètre
ErrorErreur du magnétomètre

 Magneto Navigation