Ce menu permet de configurer les paramètres liés au GPS.

Configuration

Dans le menu Configuration, l’utilisateur a le choix entre deux options: Modes Navigation et Differential.

Navigation Mode

Le mode Navigation est ce qui est principalement utilisé pour le GPS, dans lequel la position de l’aéronef est déterminée en fonction du temps qu’il faut au signal pour arriver jusqu’à l’antenne depuis une constellation de satellites.

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Configuration du GPS – Mode Navigation

  • GPS Position Error et Velocity Error: C’est ici que les écarts du GPS sont réglés, mais il est aussi possible d’utiliser l’écart calculé par la station de contrôle.

Mode Differential

Le mode Differential consiste en une série de stations-sol qui diffusent en permanence l’écart entre le Pseudorange mesuré et réel (LE Pseudorange est la distance entre le satellite et la station). Cette erreur est émise par la station sol et permet à l’aéronef de corriger sont Pseudorange, améliorant sa précision.

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Configuration du GPS – DIFFmode

  • Pseudorange: L’utilisateur indique ici l’erreur du Pseudorange, qui est la distance entre l’aéronef et le satellite, obtenue en multipliant le temps mis par le signal pour arriver jusqu’au récepteur par la vitesse de la lumière (c).
  • Carrier: La mesure de la phase de l’onde porteuse est la mesure de la distance entre un satellite et un récepteur exprimé en période de la fréquence porteuse.
  • Doppler: Le GPS du Veronte peut utiliser la mesure de l’effet Doppler pour calculer précisément la vitesse.
  • Base position: Indique la position de la station sol diffusant l’erreur mesurée sur le Pseudorange.

NTRIP

NTRIP signifie Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol. C’est un moyen de transmettre les corrections de position depuis les stations sol vers les récepteurs GPS embarqués. Pour obtenir plus d’informations à propos de ce sujet, reportez-vous à la section 6.3.3.3 .

Ublox

Le menu Ublox contient les paramètres pour configurer le récepteur GPS du Veronte.

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Capteur GPS – Ublox

L’option “Message rate” permet de régler le temps séparant deux messages reçus par l’autopilote. Chaque message peut être configuré séparément: ECEF (earth centred, earth fixed reference system), LLH (latitude, longitude et altitude), Vitesse, Heure GPS, Status SV (état du satellite GPS), etc…

SBAS signifie Satellite Based Augmentation System. C’est une ensemble de satellites géostationnaires utilisés pour vérifier le statut des signaux envoyés par les satellites GPS, et pour améliorer le suivi via la correction des perturbations atmosphériques, des écarts d’orbite, des erreurs d’horloge, etc… Dans Veronte Pipe, il est possible de sélectionner les satellites qui seront utilisés dans ce but (en sélectionnant un numéro qui apparaît dans le tableau de la figure précédente), ou de laisser le logiciel choisir automatiquement ces satellites en fonction de la position de la plateforme.