Les capteurs internes du Veronte peuvent être calibrés dans le menu pouvant être affiché dans le Panneau Veronte:

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Veronte Panel – Parameters Calibration

L’option Calibrate Params ouvrira le menu ci-dessous:

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Menu de calibration des capteurs

Ce menu permet de calibrer l’IMU et les capteur de pression dynamique et statique. Lorsqu’un capteur est marqué, sélectionnez l’option “Save” puis cliquez sur “Accept”. La calibration est alors terminée. L’utilisateur doit donc traiter cette étape avec précaution en marquant seulement les capteurs qu’il souhaite calibrer dans la section entourée en rouge.

  • L’IMU est calibré en fonction de la position actuelle de l’aéronef. Il doit donc être placé à plat lors de la calibration. Les trois axes de la plateforme peuvent être calibrés séparément et à un angle désiré. La figure suivante représente la calibration typique de l’IMU du Mentor, qui a une assiette de 11° lorsqu’il est placé horizontalement sur le sol.

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Calibration de l’IMU du Mentor

  • Le capteur de pression statique permet de déterminer l’altitude de l’aéronef. Si la pression du terrain est connue, introduire cette valeur et calibrer le capteur permettra d’améliorer la mesure de l’altitude.
  • Le capteur de pression dynamique (Tube Pitot) est utilisé pour calculer la vitesse-air de l’aéronef. Il doit être calibré en bouchant le tube pour obtenir une vitesse de 0m/s.

La section bleue du panneau permet à l’utilisateur d’accéder le panneau de configuration du Magnétomètre. Pour plus d’informations à propos du magnétomètre, reportez-vous à la section 6.3.3.4.