Radiomodem

Pour configurer une radio à ondes libres (Free-Wave), cliquez sur Set Setup Mode et attendez que la connexion radio se fasse.

Menu de configuration Radiomodem

Lorsque la connexion est établie, tous les paramètres peuvent être modifiés dans la partie gauche de la fenêtre. Sur la droite, l’utilisateur peut modifier la liste des numéros de téléphone. La radio établira un lien seulement avec les numéros de téléphone présents dans cette liste.

Si l’utilisateur veut supprimer un numéro de téléphone, il est suffit de le remplacer par 000-0000.

Payload

Cette fenêtre permet de configurer la caméra Gimbal connectée, notamment le nombre d’axes du Gimbal, les servomoteurs utilisés et la distance entre l’autopilote et la Gimbal.

Menu de configuration du Payload

  • Type: L’utilisateur peut choisir en Pan Tilt Gimbal ou Pan Roll Tilt Gimbal selon le nombre de degrés de libertés du Gimbal.
  • Servo: Affectation des contrôles Pan Roll (roulis) et Tilt. Ces affectations ont le même ordre dans lequel elle sont spécifiées dans le champ Type.
  • Base to gimbal X, Y, Z: Position relative de la gimbal par rapport au Veronte.

Utilisation du payload

Une fois que le payload a été définit dans le panneau Devices, un bouton Gimbal sera créé dans le Veronte Panel.

Bouton Gimbal dans le Veronte Panel

Ce bouton permet d’afficher la fenêtre de la Gimbal permettant à l’utilisateur de déplacer le payload configuré.

Les différents modes disponibles sont

  • Vector Body: l’utilisateur envoie une position au payload dans le système d’axes de référence de l’aéronef.

Position dans le système d’axe de l’aéronef

  • Vector NED: la position sera envoyée dans le système NED (North-East-Down). Ce système utilise un azimut et un angle d’élévation pour donner la position d’un élément.

Position dans le système NED

  • Location: l’utilisateur peut sélectionner un point directement sur la carte en cliquant dessus, ou en renseignant les coordonnées du point. La position du point sélectionné peut également être configuré relativement à un autre élément (“Relative to”).

Position sur la carte