Ce menu permet de configurer l’enveloppe de vol de l’aéronef. C’est ici que sont réglées les limites à ne pas franchir.

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Menu Envelope

  • Stall speed: Limite basse de la vitesse de l’aéronef. En dessous, l’aéronef ne génère plus suffisamment de portance pour le vol en palier, et tombe comme une pierre. La valeur indiquée ici a un effet sur le guidage “Cruise”, mais elle est remplacée si une commande Hold sur l’IAS est envoyée. L’utilisateur doit donc être prudent avec les commandes de vitesse.
  • Speed:
    Vitesse-sol minimale. Dans le cas d’un fort vent, ce paramètre permet d’augmenter automatiquement la poussée, de manière à éviter un situation dans laquelle l’aéronef ferait du surplace.
  • VTOL: Cette option permet de régler les vitesses maximales de montée et de descente dans le cas d’un multicoptère.
  • FPA: Valeurs maximales et minimales de l’angle entre la trajectoire et l’horizontale (angle de montée et de descente).

La dernière version de Pipe (V2.11.1) permet d’ajouter plusieurs enveloppes (utile pour les configuration hybrides par exemple). Le changement d’enveloppe peut être effectué par des automations.

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Configuration de plusieurs enveloppes.