Connexion des câbles

Le contenu du paquet comprend deux câbles de connexion, un pour l’autopilote Veronte de la station de contrôle (1), l’autre pour l’autopilote Veronte embarqué (2). Un câble d’extension (3) est aussi disponible dans différentes tailles.

cable-connection

Les câbles fournis sont une simple extension des câbles utilisés normalement dans la configuration standard de l’aéronef. Ils permettent de continuer à utiliser tous les appareils connectés à l’aéronef en plus des fonctionnalités apportées par la simulation. Les connections suivantes doivent être effectuées pour utiliser le simulateur HIL.

ConnecteurConnexion
AVers l’Autopilote Veronte de la station de contrôle
BVers le connecteur Air de l’Autopilote Veronte de la station de contrôle
DVers le connecteur Air de l’Autopilote Veronte de l’aéronef
EVers l’Autopilote Veronte de l’aéronef
C & FLes connecteurs C & F doivent être connectés ensemble, si besoin en utilisant une extension

Connexions

Les câbles connectés en B ou D peuvent contenir tous les appareils connectés à l’aéronef ou la station de contrôle. Tous ces appareils fonctionneront normalement. Le simulateur peut aussi fonctionner sans connecter l’Autopilote Veronte à l’aéronef. Dans ce cas, il faut simplement connecter l’alimentation aux connecteurs B et D.

Configuration de Veronte Pipe

Il y a deux éléments à configurer dans Veronte Pipe, un lié à la communication entre l’application et X-Plane, l’autre lié à la configuration de l’autopilote.

Configuration de l’Autopilote

L’onglet HIL simulation est disponible dans la barre d’outil Setup. L’utilisateur peut lier les variables de l’Autopilote Veronte avec les variables correspondantes dans X-Plane.

Les variables X-Plane sont affichées dans la partie gauche de l’onglet. L’utilisateur doit activer celles ayant été configurées dans le modèle de l’avion dans “Plane Maker”.

  • Attention!! Assurez-vous toujours que les surfaces de contrôle bougent dans la bonne direction et avec une déflexion correcte.

Pour éviter les erreurs, il est possible de régler une déflexion fixe dans la phase Standby pour toutes les surfaces de contrôle dans le modèle X-Plane.

Une fois que les variables X-Plane ont été activées, sélectionnez le servomoteur correspondant dans l’autopilote Veronte.

La valeur entrée dans la champ “Conversion Factor” servira de multiplicateur au signal de sortie du Veronte et peut être utilisées dans le cas où les unités de X-Plane et du Veronte ne sont pas les même.

hil1
Veronte Pipe – HIL

Les variables des surfaces de contrôle sont de deux types différents:

  • Mesure en Radians (variables avec des nombres)
  • Mesure en Degrés (variables sans nombres)

Dans la partie droite de la fenêtre, il est possible de définir la variable de l’actionneur associé (ou la variable de sortie) à la surface de contrôle, la facteur de conversion et l’Offset. L’opération suivante permet de convertir un angle [deg] au format X-Plane (les surfaces dans X-Plane bougent entre -1 et 1):

(Angle + Offset) Conv.Factor = …

Où Angle et Offset sont en [rad], et le Facteur de conversion est constant (en général, il peut être obtenu avec la formule 1/(angle de déflexion en [rad]).

Dans le cas de mesures en [rad], le facteur de conversion doit être réglé sur 57.29578 ([deg]-[rad]).

Communications Veronte Pipe

Pour lancer la simulation, cliquez sur le bouton HIL dans la barre d’outil Setup. Une fenêtre Pop-up apparaitra permettant de choisir l’aéronef parmi ceux connectés qui sera utilisé pour la simulation.

Captura

Sélectionnez la fréquence des communications. 50Hz est la valeur par défaut. Ne changez cette valeur que si vous êtes un utilisateur avancé. Cliquez sur Start pour commencer le transfert de données entre X-Plane et l’Autopilote Veronte.

hil-communicationsVeronte Pipe – HIL Communications

Attention!! La simulation doit être démarrée lorsque l’aéronef est dans la phase Initial Phase (celle qui est sélectionnée au démarrage). Dans cette phase, X-Plane simulera le signal GPS pour localiser l’Autopilote à l’endroit où il se trouve dans X-Plane.